“大學(xué)的很多成果往往是好看不好吃的‘青蘋果’，船舶智能化改造像我們工研院這樣一個(gè)平臺(tái)，能夠把你的成果拿過來，組織一批專業(yè)化工程化的隊(duì)伍進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化，這是一個(gè)把‘青蘋果’變成‘紅蘋果’的過程?！鄙坌掠钤蜗蟮亟忉屃斯ぱ性貉壑械摹疤O果論”。當(dāng)年的“紅蘋果”，如今變成了一棵棵扎根于松山湖的“蘋果樹”。小豚智能主要負(fù)責(zé)人耿濤，就是在這里完成了從“學(xué)者”到“創(chuàng)業(yè)者”的轉(zhuǎn)變。2016年2月，“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，隨后在工研院的引進(jìn)下，到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。東莞小豚智能技術(shù)有限公司展位上，兩架體型較大的無人艇以鮮艷優(yōu)美的外表，吸引了許多觀眾駐足觀看。和平區(qū)船舶智能化改造工廠直銷

據(jù)了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)額達(dá)一千萬元。接下來，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才，擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)模，同時(shí)圍繞功能領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)，加快布局無人機(jī)、無人車等無人技術(shù)前沿領(lǐng)域。如今，走進(jìn)小豚智能的辦公新址，辦公區(qū)域整潔寬闊，墻上掛滿了獎(jiǎng)杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目。王旭東表示，搬遷至新址后，社區(qū)將為團(tuán)隊(duì)提供一片更遼闊的成長(zhǎng)沃土?！盁o人船（艇）作為一個(gè)交叉行業(yè)，多項(xiàng)技術(shù)需要不同領(lǐng)域協(xié)作實(shí)現(xiàn)。社區(qū)創(chuàng)新配套、資源集聚，未來，我們可以很方便的在這里找到更多相關(guān)資源，加速研發(fā)進(jìn)度。”王旭東說。船舶智能化改造濱海新區(qū)附近船舶智能化改造東莞小豚智能技術(shù)有限公司成立于2020年的年輕莞企，已經(jīng)是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動(dòng)。因此，為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求，開展 無人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。無人船該船可以通過遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個(gè)無人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對(duì)復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測(cè)等任務(wù)時(shí)，船舶智能化改造 對(duì)無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個(gè)無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個(gè)無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。

2020年，團(tuán)隊(duì)成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場(chǎng)）總決賽特等獎(jiǎng)，研發(fā)的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎(jiǎng)，成立一年通過高企認(rèn)證，已獲青橙資本、東莞科創(chuàng)金融千萬級(jí)天使輪投資，其無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。工研院作為東莞市在松山湖建設(shè)的首批重大科研機(jī)構(gòu)，探索形成“體制機(jī)制新型化，團(tuán)隊(duì)建設(shè)專職化、技術(shù)服務(wù)規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日?qǐng)?bào)》、《焦點(diǎn)訪談》專訪介紹了工研院在體制機(jī)制等方面探索及成效，被譽(yù)為全國(guó)新型科研機(jī)構(gòu)的典型。針對(duì)制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題，工研院在運(yùn)動(dòng)控制、智能感知、無人自主技術(shù)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、3C產(chǎn)業(yè)智能制造裝備及大功率激光器等研發(fā)領(lǐng)域取得突破，相關(guān)成果獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)（東莞建市以來較早）、廣東省科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)等。船舶智能化改造小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段。

珠海市陳勇書記來到了小豚無人船產(chǎn)品靜態(tài)展示現(xiàn)場(chǎng)，與公司CEO耿濤博士進(jìn)行了親切交流。詢問了小豚智能的發(fā)展現(xiàn)況和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，當(dāng)了解到小豚的創(chuàng)始人是80后時(shí)，書記對(duì)小豚寄予厚望，認(rèn)為小豚的團(tuán)隊(duì)既有豐富的經(jīng)驗(yàn)又有勇于創(chuàng)新的精神，未來發(fā)展前景廣闊，大有可為。船舶智能化改造，本次實(shí)戰(zhàn)演練針對(duì)河道湖泊水域環(huán)境監(jiān)測(cè)及水域活動(dòng)救援打撈，聯(lián)合企業(yè)科技優(yōu)勢(shì)開展了實(shí)戰(zhàn)演練。在香洲區(qū)常態(tài)化水域開展環(huán)境監(jiān)測(cè)的同時(shí)，利用無人船技術(shù)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)化、智能化巡邏監(jiān)測(cè)，在發(fā)生水上娛樂賽事突群體性發(fā)落水事件時(shí)，快速有效地開展了應(yīng)急救援，保障了人民生命安全。船舶智能化改造，小豚智能研制具備多源異構(gòu)信息采集功能的智能網(wǎng)關(guān)裝置。高速船舶智能化改造服務(wù)熱線

小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，船舶智能化改造亮相GUSC2023無人系統(tǒng)大會(huì)。和平區(qū)船舶智能化改造工廠直銷

2018年1月，全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航。該產(chǎn)品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊(duì)”等問題，實(shí)現(xiàn)多無人艇的協(xié)同編隊(duì)，可用于多艇協(xié)同巡邏和多艇圍捕任務(wù)，技術(shù)達(dá)國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。一年后，團(tuán)隊(duì)又實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)先進(jìn)機(jī)艇自主協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降。2020年3月，團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明專利30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”，遠(yuǎn)超原定目標(biāo);7月，耿濤帶領(lǐng)工程成員創(chuàng)立小豚智能，船舶智能化改造 成為國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。在產(chǎn)品展示區(qū)，耿濤坐上一架遠(yuǎn)程控制臺(tái)，結(jié)合眼前電子顯示器實(shí)時(shí)呈現(xiàn)的畫面，便能便捷操控遠(yuǎn)在湖面上航行的無人艇。和平區(qū)船舶智能化改造工廠直銷