東莞小豚智能技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)是由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院于2016年引進(jìn)的廣東省第五批創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)——全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究。船舶智能化改造團(tuán)隊(duì)以IEEE Fellow、長江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞教授為帶頭人，遼寧艦總設(shè)計(jì)朱英富院士擔(dān)任團(tuán)隊(duì)顧問。 團(tuán)隊(duì)共有重要成員10名，其中包括“嫦娥三號(hào)”探月工程登陸重要技術(shù)攻關(guān)人員，2名IEEE Fellow，2名全球高被引科學(xué)家，重要成員擁有美國凱斯西儲(chǔ)大學(xué)、新加坡理工大學(xué)、香港城市大學(xué)、清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、上海交通大學(xué)等國內(nèi)外高校的博士學(xué)位，其中團(tuán)隊(duì)成員曾志剛、蘇厚勝等教授被評(píng)為“全球高被引科學(xué)家”。船舶智能化改造東莞小豚智能技術(shù)有限公司是工研院全自主無人艇省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成立的產(chǎn)業(yè)化公司。智能船舶智能化改造參數(shù)

 無人船艇在提高航海效率和安全性方面具有優(yōu)勢(shì)，具有廣闊的發(fā)展前景和應(yīng)用潛力。然而，要實(shí)現(xiàn)其廣泛應(yīng)用仍需克服技術(shù)、法律和倫理等方面的挑戰(zhàn)。隨著科技的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展，相信無人船艇將在未來航海領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用，為人類探索和利用海洋資源提供強(qiáng)有力的支持！隨著科技的不斷進(jìn)步，無人船艇逐漸成為海洋領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。船舶智能化改造作為一種能夠執(zhí)行各種任務(wù)的新型水上裝備，無人船艇正以其獨(dú)特的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域，帶領(lǐng)著海洋產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。河北區(qū)制造船舶智能化改造小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段。

會(huì)議中，協(xié)會(huì)秘書長謝恩輝為大家做協(xié)會(huì)介紹，謝秘書長介紹了協(xié)會(huì)團(tuán)隊(duì)的工作人員以及協(xié)會(huì)的經(jīng)營理念、組織架構(gòu)及服務(wù)企業(yè)的內(nèi)容等方面，同時(shí)還預(yù)告了我會(huì)將在九月份舉辦的AI+儲(chǔ)能高質(zhì)量發(fā)展大會(huì)的相關(guān)活動(dòng)情況，歡迎大家屆時(shí)前來參加。船舶智能化改造 接著，大家以熱烈的掌聲歡迎特邀嘉賓：東莞小豚智能技術(shù)有限公司總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)怼度斯ぶ悄芘c無人自主駕駛》的主題分享，耿博士圍繞人工智能的發(fā)展背景、歷程以及當(dāng)下發(fā)展情況和無人自主駕駛在船泊方面的應(yīng)用情況向大家展開了詳細(xì)的介紹，讓大家對(duì)人工智能產(chǎn)業(yè)有了更深一步的認(rèn)識(shí)。

作為2023第二屆東莞粵港澳大灣區(qū)無人自主技術(shù)高峰論壇論壇活動(dòng)主辦單位之一，工研院多年來持續(xù)推動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。今年小豚智能展出了新品水產(chǎn)無人艇，可應(yīng)用于各種魚類、對(duì)蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)省人工、高效率智能化的水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)。在創(chuàng)新、創(chuàng)造上取得的成績，并沒有讓工研院停下腳步。展望未來，張國軍表示，工研院將繼續(xù)瞄準(zhǔn)國際科技前沿，推動(dòng)研發(fā)方向往高處走、產(chǎn)業(yè)發(fā)展往實(shí)處走、空間拓展往遠(yuǎn)處走、機(jī)制向深處走，爭取在更高層次上服務(wù)區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展。船舶智能化改造小豚智能參與研制的“創(chuàng)智號(hào)”試驗(yàn)船在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗(yàn)。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動(dòng)定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無人船，所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、供電管理模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、自動(dòng)投料模塊、傳感器模塊和故障警報(bào)模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機(jī)，所述無人船用于對(duì)地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實(shí)現(xiàn)無人船的自動(dòng)運(yùn)行及自動(dòng)投料，實(shí)現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性，船舶智能化改造 本發(fā)明的智能無人船自動(dòng)定位投料裝置，提高無人船長久作業(yè)效率，并且應(yīng)用多種傳感器，保障無人船運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性。船舶智能化改造幫助養(yǎng)殖企業(yè)及時(shí)掌握養(yǎng)殖情況，并進(jìn)行科學(xué)的養(yǎng)殖管理和決策。集成船舶智能化改造規(guī)格

總經(jīng)理耿濤帶領(lǐng)公司各部門負(fù)責(zé)人共同參加了這個(gè)新里程碑的重要儀式。智能船舶智能化改造參數(shù)

養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動(dòng)無人艇，設(shè)置好無人艇的運(yùn)動(dòng)路徑，當(dāng)其到達(dá)目的地后，無人艇開始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備，當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，無人船不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi)，當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。船舶智能化改造智能船舶智能化改造參數(shù)