船舶智能化改造。東莞小豚智能技術(shù)有限公司參與研制的“創(chuàng)智號(hào)”試驗(yàn)船于2023年9月15日、16日在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗(yàn)。該船總長55米，型寬10米，型深5米，排水量約1500噸，入級中國船級社。該船采用全電力推進(jìn)形式，配置一體化高效節(jié)能推進(jìn)系統(tǒng)，后續(xù)將安裝風(fēng)力助推轉(zhuǎn)子、氣層減阻等多種創(chuàng)新節(jié)能裝置。另外還具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中國船舶七〇二所實(shí)船試驗(yàn)與船型研究部、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室連云港中心，以及中國船級社青島分社和蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司共同參與此次試航。小豚智能車間綜合運(yùn)用于無人船設(shè)備、硬件設(shè)施的開發(fā)和規(guī)?；a(chǎn)，整合公司內(nèi)的技術(shù)研發(fā)資源。廣西船舶智能化改造調(diào)試

2020年，團(tuán)隊(duì)成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場）總決賽特等獎(jiǎng)，研發(fā)的消費(fèi)級產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎(jiǎng)，成立一年通過高企認(rèn)證，已獲青橙資本、東莞科創(chuàng)金融千萬級天使輪投資，其無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。工研院作為東莞市在松山湖建設(shè)的首批重大科研機(jī)構(gòu)，探索形成“體制機(jī)制新型化，團(tuán)隊(duì)建設(shè)專職化、技術(shù)服務(wù)規(guī)?；a(chǎn)業(yè)孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日報(bào)》、《焦點(diǎn)訪談》專訪介紹了工研院在體制機(jī)制等方面探索及成效，被譽(yù)為全國新型科研機(jī)構(gòu)的典型。針對制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題，工研院在運(yùn)動(dòng)控制、智能感知、無人自主技術(shù)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、3C產(chǎn)業(yè)智能制造裝備及大功率激光器等研發(fā)領(lǐng)域取得突破，相關(guān)成果獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)（東莞建市以來較早）、廣東省科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)等。船舶智能化改造寶坻區(qū)定制船舶智能化改造總經(jīng)理耿濤帶領(lǐng)公司各部門負(fù)責(zé)人共同參加了這個(gè)新里程碑的重要儀式。

據(jù)了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)營業(yè)額達(dá)一千萬元。接下來，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才，擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)模，同時(shí)圍繞功能領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)，加快布局無人機(jī)、無人車等無人技術(shù)前沿領(lǐng)域。如今，走進(jìn)小豚智能的辦公新址，辦公區(qū)域整潔寬闊，墻上掛滿了獎(jiǎng)杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目。王旭東表示，搬遷至新址后，社區(qū)將為團(tuán)隊(duì)提供一片更遼闊的成長沃土。“無人船（艇）作為一個(gè)交叉行業(yè)，多項(xiàng)技術(shù)需要不同領(lǐng)域協(xié)作實(shí)現(xiàn)。社區(qū)創(chuàng)新配套、資源集聚，未來，我們可以很方便的在這里找到更多相關(guān)資源，加速研發(fā)進(jìn)度。”王旭東說。船舶智能化改造

小豚安防以江豚-16為平臺(tái)，具有無人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù)，降低作業(yè)成本，提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域，不限操作距離。在5G遠(yuǎn)程操控駕駛模式下，本產(chǎn)品采用自創(chuàng)的輔助駕駛技術(shù)和大帶寬低延時(shí)5G技術(shù)，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細(xì)、畫面清晰、無延時(shí)感等特點(diǎn)；船舶智能化改造 在自動(dòng)駕駛模式下，可通過地圖設(shè)定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實(shí)現(xiàn)在指定路線上精細(xì)跟蹤、自主巡邏。在以上兩種模式下，操作人員無需培訓(xùn)即可快速上手。安防巡邏作業(yè)過程中，本產(chǎn)品將現(xiàn)場高清視頻和音頻實(shí)時(shí)傳回監(jiān)控中心并自動(dòng)保存，作為取證執(zhí)法依據(jù)，對違法活動(dòng)，進(jìn)一步采用聲光電裝備喊話、警示，達(dá)到遠(yuǎn)程取證、交流、驅(qū)離等目的。船舶智能化改造幫助養(yǎng)殖企業(yè)及時(shí)掌握養(yǎng)殖情況，并進(jìn)行科學(xué)的養(yǎng)殖管理和決策。

船舶智能化改造為推動(dòng)我市智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，強(qiáng)化智能機(jī)器人終端帶動(dòng)、賦能百業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢，經(jīng)組織征集、企業(yè)申請、鎮(zhèn)街推薦、評審等環(huán)節(jié)，形成《東莞市機(jī)器人企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》名單。為促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)的深度融合發(fā)展，船舶智能化改造進(jìn)一步助推機(jī)器人在各行業(yè)的推廣和應(yīng)用，現(xiàn)對入選的機(jī)器人典型場景進(jìn)行專題報(bào)道。本期刊發(fā)東莞小豚智能技術(shù)有限公司的“面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無人船”，供參考交流。船舶智能化改造，小豚智能負(fù)責(zé)了船舶智能測控平臺(tái)的信息采集、數(shù)據(jù)顯示、航行控制研究。海淀區(qū)船舶智能化改造一體化

耿濤團(tuán)隊(duì)在業(yè)內(nèi)率先提出“全自主無人艇”概念。當(dāng)時(shí)，國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段船舶智能化改造。廣西船舶智能化改造調(diào)試

2018年1月，全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航。該產(chǎn)品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊(duì)”等問題，實(shí)現(xiàn)多無人艇的協(xié)同編隊(duì)，可用于多艇協(xié)同巡邏和多艇圍捕任務(wù)，技術(shù)達(dá)國內(nèi)先進(jìn)水平。一年后，團(tuán)隊(duì)又實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)先進(jìn)機(jī)艇自主協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降。2020年3月，團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明專利30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”，遠(yuǎn)超原定目標(biāo);7月，耿濤帶領(lǐng)工程成員創(chuàng)立小豚智能，船舶智能化改造 成為國內(nèi)先進(jìn)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。在產(chǎn)品展示區(qū)，耿濤坐上一架遠(yuǎn)程控制臺(tái)，結(jié)合眼前電子顯示器實(shí)時(shí)呈現(xiàn)的畫面，便能便捷操控遠(yuǎn)在湖面上航行的無人艇。廣西船舶智能化改造調(diào)試