1月22日，GUSC2023無人系統(tǒng)大會在廣東珠海啟幕，大會由中國航空學會、珠海市相關部門聯(lián)合主辦，是集“會、展、賽、戰(zhàn)”等多元形式，以國際性、專業(yè)性、無人系統(tǒng)技術創(chuàng)新為主要特征的科技盛會。大會舉辦了“無人戰(zhàn)法—第二屆全國無人系統(tǒng)實景應用演練”、“無人系統(tǒng)之夜”等系列活動。小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會，參與了大會舉辦的 “無人戰(zhàn)法—全國無人系統(tǒng)實景應用演練” 、“無人系統(tǒng)燈光秀”等活動，展示了自主研發(fā)的水域巡邏無人船、水上移動展示無人船等產(chǎn)品，為水域巡邏、安防執(zhí)勤、文旅演藝等行業(yè)應用提供了一站式解決方案，并在“無人系統(tǒng)之夜” 中獲第四屆無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎。船舶智能化改造東莞小豚智能技術有限公司的“面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無人船“，船舶智能化改造。四川附近船舶智能化改造

大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗進行撐船，同時對水塘進行灑藥和投餌。而半機械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個投餌機，船尾安裝一個掛機推進器，通過人工操作推進器使船按照一定的航線規(guī)劃行進，在行進過程中，通過投餌機進行投餌撒料。雖然經(jīng)過技術的優(yōu)化和改進，船舶智能化改造 目前出現(xiàn)了少部分無人船進行自主投餌灑藥的作業(yè)實例，但是應用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實現(xiàn)自主巡航，只能通過人工控制或者軟件控制實現(xiàn)固定的航線，不具備定點投餌、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ?。水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質、固定數(shù)量、固定時間、固定地點，不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習性，而這樣便很難控制這些固定因素，而且目前無人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應用技術并不成熟，無人船造價成本極高，與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比，并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的人力物力成本，并且也不能實現(xiàn)大范圍的推廣，應用情況并不樂觀，因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對不同投喂方式要求而改變的自動巡航智能投餌無人船。附近哪里有船舶智能化改造機械結構東莞小豚智能技術有限公司無人艇現(xiàn)場展示，船舶智能化改造自主無人艇機集群跨域協(xié)同關鍵技術及應用項目。

在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優(yōu)勢也進一步輻射至海洋領域?！拔覀儽举|上是一家做無人駕駛的軟件公司。船舶智能化改造 ”在位于東莞松山湖的研發(fā)中心內，東莞小豚智能技術有限公司（以下簡稱“小豚智能”）總經(jīng)理、聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤給出了他對企業(yè)的定位，“我們主要為下游企業(yè)提供水面無人駕駛的解決方案，重要產(chǎn)品包括無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件等等?！蓖高^小豚智能研發(fā)中心內的一整面專利證書墻不難看到，在無人駕駛領域的技術創(chuàng)新優(yōu)勢，是推動這家初創(chuàng)企業(yè)每年營收均實現(xiàn)兩倍以上正增長的動能。

2023年9月15日、16日，廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院（簡稱“工研院”）創(chuàng)辦企業(yè)——東莞小豚智能技術有限公司參與研制的“創(chuàng)智號”試驗船在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗?！皠?chuàng)智號”是國內首艘集多種能效方式為一體的試驗船，入級中國船級社（CCS），該船投入使用后將促進綠色智能技術實船試驗考核標準的制定。小豚智能負責了船舶智能測控平臺的信息采集、數(shù)據(jù)顯示、航行控制研究，突破船舶智能化過程中數(shù)據(jù)獲取難、指令數(shù)據(jù)多樣、信息顯示亂等難題，利用混合式通訊和智能化控制等技術手段，構建船舶數(shù)據(jù)流動的基礎架構，研制具備多源異構信息采集功能的智能網(wǎng)關裝置，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)多元化顯示的航行監(jiān)控單元和具備自主避障和航行能力的航行控制單元，構建了集底層交互、數(shù)據(jù)顯示和航行控制的一體式船舶無人化解決方案架構，實現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無人化快速部署。船舶智能化改造小豚智能展示了公司未來5年的發(fā)展目標和財務數(shù)據(jù)，并圍繞融資資金配比進行細節(jié)說明。

水產(chǎn)無人艇T800是小豚智能團隊歷時5年研發(fā)、調校、定型而成，應用了12項科研成果和技術。整機源自**設計，高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。船舶智能化改造 IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時待命， 陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。幾經(jīng)優(yōu)化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機械結構和產(chǎn)品化設計都有了明顯改觀，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實現(xiàn)投餌和噴藥兩項作業(yè)。第三代樣機還增加了輔助轉塘和自動駐泊兩項功能。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘，利用作業(yè)船的自身動力實現(xiàn)轉塘，作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉移，這意味著一艘作業(yè)船可以供多個蟹塘使用，能有效降低用戶使用成本。此外，安裝了自動駐泊裝置的作業(yè)船，完成作業(yè)任務后可以自動停泊。養(yǎng)殖場工作人員加完料、設定好作業(yè)路徑后，就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了。東莞小豚智能總經(jīng)理耿濤在《船舶輔助駕駛系統(tǒng)》的報告中提出智能輔助駕駛的Cyberpilot解決方案。國產(chǎn)船舶智能化改造共同合作

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這是首先提出“全自主無人艇”概念的團隊。船舶智能化改造 當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉化為實際應用，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。為繼續(xù)推進技術研發(fā)與項目落地，五年間，團隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規(guī)的無人船(艇)試驗。2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術發(fā)明獎一等獎，是東莞市近10年來牽頭獲得該獎項。目前，小豚智能已晉升為國內先進的無人船行業(yè)應用解決方案供應商。四川附近船舶智能化改造