1月22日，GUSC2023無(wú)人系統(tǒng)大會(huì)在廣東珠海啟幕，大會(huì)由中國(guó)航空學(xué)會(huì)、珠海市相關(guān)部門(mén)聯(lián)合主辦，是集“會(huì)、展、賽、戰(zhàn)”等多元形式，以國(guó)際性、專業(yè)性、無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新為主要特征的科技盛會(huì)。大會(huì)舉辦了“無(wú)人戰(zhàn)法—第二屆全國(guó)無(wú)人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練”、“無(wú)人系統(tǒng)之夜”等系列活動(dòng)。小豚智能作為水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會(huì)，參與了大會(huì)舉辦的 “無(wú)人戰(zhàn)法—全國(guó)無(wú)人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練” 、“無(wú)人系統(tǒng)燈光秀”等活動(dòng)，展示了自主研發(fā)的水域巡邏無(wú)人船、水上移動(dòng)展示無(wú)人船等產(chǎn)品，為水域巡邏、安防執(zhí)勤、文旅演藝等行業(yè)應(yīng)用提供了一站式解決方案，并在“無(wú)人系統(tǒng)之夜” 中獲第四屆無(wú)人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng)。船舶智能化改造東莞小豚智能技術(shù)有限公司的“面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無(wú)人船“，船舶智能化改造。四川附近船舶智能化改造

大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機(jī)械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行撐船，同時(shí)對(duì)水塘進(jìn)行灑藥和投餌。而半機(jī)械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個(gè)投餌機(jī)，船尾安裝一個(gè)掛機(jī)推進(jìn)器，通過(guò)人工操作推進(jìn)器使船按照一定的航線規(guī)劃行進(jìn)，在行進(jìn)過(guò)程中，通過(guò)投餌機(jī)進(jìn)行投餌撒料。雖然經(jīng)過(guò)技術(shù)的優(yōu)化和改進(jìn)，船舶智能化改造 目前出現(xiàn)了少部分無(wú)人船進(jìn)行自主投餌灑藥的作業(yè)實(shí)例，但是應(yīng)用情況并不樂(lè)觀。并且很多的無(wú)人船并不能實(shí)現(xiàn)自主巡航，只能通過(guò)人工控制或者軟件控制實(shí)現(xiàn)固定的航線，不具備定點(diǎn)投餌、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ?。水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì)、固定數(shù)量、固定時(shí)間、固定地點(diǎn)，不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習(xí)性，而這樣便很難控制這些固定因素，而且目前無(wú)人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用技術(shù)并不成熟，無(wú)人船造價(jià)成本極高，與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比，并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的人力物力成本，并且也不能實(shí)現(xiàn)大范圍的推廣，應(yīng)用情況并不樂(lè)觀，因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對(duì)不同投喂方式要求而改變的自動(dòng)巡航智能投餌無(wú)人船。附近哪里有船舶智能化改造機(jī)械結(jié)構(gòu)東莞小豚智能技術(shù)有限公司無(wú)人艇現(xiàn)場(chǎng)展示，船舶智能化改造自主無(wú)人艇機(jī)集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目。

在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優(yōu)勢(shì)也進(jìn)一步輻射至海洋領(lǐng)域?！拔覀儽举|(zhì)上是一家做無(wú)人駕駛的軟件公司。船舶智能化改造 ”在位于東莞松山湖的研發(fā)中心內(nèi)，東莞小豚智能技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“小豚智能”）總經(jīng)理、聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤給出了他對(duì)企業(yè)的定位，“我們主要為下游企業(yè)提供水面無(wú)人駕駛的解決方案，重要產(chǎn)品包括無(wú)人船部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件等等?！蓖高^(guò)小豚智能研發(fā)中心內(nèi)的一整面專利證書(shū)墻不難看到，在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，是推動(dòng)這家初創(chuàng)企業(yè)每年?duì)I收均實(shí)現(xiàn)兩倍以上正增長(zhǎng)的動(dòng)能。

2023年9月15日、16日，廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（簡(jiǎn)稱“工研院”）創(chuàng)辦企業(yè)——東莞小豚智能技術(shù)有限公司參與研制的“創(chuàng)智號(hào)”試驗(yàn)船在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗(yàn)?！皠?chuàng)智號(hào)”是國(guó)內(nèi)首艘集多種能效方式為一體的試驗(yàn)船，入級(jí)中國(guó)船級(jí)社（CCS），該船投入使用后將促進(jìn)綠色智能技術(shù)實(shí)船試驗(yàn)考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。小豚智能負(fù)責(zé)了船舶智能測(cè)控平臺(tái)的信息采集、數(shù)據(jù)顯示、航行控制研究，突破船舶智能化過(guò)程中數(shù)據(jù)獲取難、指令數(shù)據(jù)多樣、信息顯示亂等難題，利用混合式通訊和智能化控制等技術(shù)手段，構(gòu)建船舶數(shù)據(jù)流動(dòng)的基礎(chǔ)架構(gòu)，研制具備多源異構(gòu)信息采集功能的智能網(wǎng)關(guān)裝置，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)多元化顯示的航行監(jiān)控單元和具備自主避障和航行能力的航行控制單元，構(gòu)建了集底層交互、數(shù)據(jù)顯示和航行控制的一體式船舶無(wú)人化解決方案架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無(wú)人化快速部署。船舶智能化改造小豚智能展示了公司未來(lái)5年的發(fā)展目標(biāo)和財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，并圍繞融資資金配比進(jìn)行細(xì)節(jié)說(shuō)明。

水產(chǎn)無(wú)人艇T800是小豚智能團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成，應(yīng)用了12項(xiàng)科研成果和技術(shù)。整機(jī)源自**設(shè)計(jì)，高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造。船舶智能化改造 IP68等級(jí)防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時(shí)待命， 陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問(wèn)題。幾經(jīng)優(yōu)化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機(jī)械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計(jì)都有了明顯改觀，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)投餌和噴藥兩項(xiàng)作業(yè)。第三代樣機(jī)還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動(dòng)駐泊兩項(xiàng)功能。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘，利用作業(yè)船的自身動(dòng)力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘，作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉(zhuǎn)移，這意味著一艘作業(yè)船可以供多個(gè)蟹塘使用，能有效降低用戶使用成本。此外，安裝了自動(dòng)駐泊裝置的作業(yè)船，完成作業(yè)任務(wù)后可以自動(dòng)停泊。養(yǎng)殖場(chǎng)工作人員加完料、設(shè)定好作業(yè)路徑后，就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了。東莞小豚智能總經(jīng)理耿濤在《船舶輔助駕駛系統(tǒng)》的報(bào)告中提出智能輔助駕駛的Cyberpilot解決方案。國(guó)產(chǎn)船舶智能化改造共同合作

小豚船舶智能化改造，實(shí)現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無(wú)人化快速部署。四川附近船舶智能化改造

這是首先提出“全自主無(wú)人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。船舶智能化改造 當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)無(wú)人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目落地，五年間，團(tuán)隊(duì)在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，并在松木山水庫(kù)建立“全自主無(wú)人艇松山湖試驗(yàn)基地”，可用于常規(guī)的無(wú)人船(艇)試驗(yàn)。2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是東莞市近10年來(lái)牽頭獲得該獎(jiǎng)項(xiàng)。目前，小豚智能已晉升為國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。四川附近船舶智能化改造