東莞小豚智能技術(shù)有限公司是工研院全自主無人艇省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成立的產(chǎn)業(yè)化公司，致力于研發(fā)銷售無人船重要部件、無人船平臺(tái)、無人船行業(yè)應(yīng)用、水下智能機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；船舶智能化改造支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測(cè)、小豚安防等應(yīng)用解決方案；動(dòng)力背包（水下機(jī)器人），小豚智教、無人船實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等教育產(chǎn)品，以及水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船等系列產(chǎn)品。東莞小豚智能技術(shù)有限公司展位上，兩架體型較大的無人艇以鮮艷優(yōu)美的外表，吸引了許多觀眾駐足觀看。制造船舶智能化改造平臺(tái)

7月26日，船舶智能化改造由陜西省安康市委副書記、市領(lǐng)導(dǎo)王浩帶隊(duì)，安康市招商和經(jīng)濟(jì)合作局、漢陰縣、寧陜縣、安康高新區(qū)、市發(fā)展投資集團(tuán)等組成的經(jīng)濟(jì)合作考察團(tuán)參觀考察小豚智能，安康市小巨人產(chǎn)業(yè)園開發(fā)有限公司等企業(yè)隨團(tuán)考察。小豚智能總經(jīng)理耿濤博士、副總經(jīng)理王貽輝等陪同接待。在展廳，東莞小豚智能技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱：小豚智能）總經(jīng)理耿濤博士向考察團(tuán)一行介紹了我司的發(fā)展歷程、相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品情況，現(xiàn)場(chǎng)展示了我司無人船水域巡邏實(shí)景：遠(yuǎn)程操控、全自主巡航，不僅做到了零人工巡邏，還降低了釣魚、網(wǎng)魚、亂倒垃圾等水域違規(guī)現(xiàn)象，有力提升了水域執(zhí)法科技含量與水域管理形象。河北現(xiàn)代船舶智能化改造小豚智能向與會(huì)機(jī)構(gòu)展示了公司未來5年的發(fā)展目標(biāo)和財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，并圍繞融資資金配比進(jìn)行細(xì)節(jié)說明。

“創(chuàng)智號(hào)”試驗(yàn)船由中國船舶七〇二所、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室，以及小豚智能等單位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了航行試驗(yàn)。船舶智能化改造該船總長55米，入級(jí)中國船級(jí)社，采用全電力推進(jìn)形式，配置一體化高效節(jié)能推進(jìn)系統(tǒng)，具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船部件、無人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等功能部件；支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測(cè)、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應(yīng)用解決方案；動(dòng)力背包（水下機(jī)器人），小豚智教、無人船實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等系列產(chǎn)品。

無人船艇可用于海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、預(yù)報(bào)及保護(hù)。在環(huán)境監(jiān)測(cè)方面，無人船艇可以長時(shí)間、大范圍地監(jiān)測(cè)海洋環(huán)境，收集數(shù)據(jù)以評(píng)估海洋污染程度和污染物類型。在預(yù)報(bào)方面，無人船艇可以通過收集到的數(shù)據(jù)對(duì)海洋氣候進(jìn)行預(yù)測(cè)，為漁業(yè)、沿海地區(qū)和海上交通提供重要參考。船舶智能化改造在保護(hù)方面，無人船艇有助于監(jiān)測(cè)和保護(hù)海洋生態(tài)系統(tǒng)，為海洋生態(tài)環(huán)境的恢復(fù)和發(fā)展提供支持。無人船艇在海洋科學(xué)調(diào)查、研究及開發(fā)方面具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。在科學(xué)調(diào)查方面，無人船艇可以深入海洋進(jìn)行探測(cè)，收集海洋地質(zhì)、水文、生物等各類數(shù)據(jù)，為科學(xué)研究提供寶貴資料。例如，某國際海底科學(xué)研究項(xiàng)目中，無人船艇被用于探索深海未知領(lǐng)域，成功發(fā)現(xiàn)了新型海洋生物和海底地質(zhì)結(jié)構(gòu)。在研究和開發(fā)方面，無人船艇為各種海洋技術(shù)的實(shí)驗(yàn)和測(cè)試提供了便利條件。例如，在海洋新能源技術(shù)的研究中，無人船艇可以用于測(cè)試和優(yōu)化波浪能、潮汐能等新能源設(shè)備的性能，為海洋能源的開發(fā)和利用提供支持。采訪團(tuán)還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能，船舶智能化改造。

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，防水級(jí)別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動(dòng)控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，船舶智能化改造內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。船舶智能化改造，小豚智能突破船舶智能化過程中數(shù)據(jù)獲取難、指令數(shù)據(jù)多樣、信息顯示亂等難題。哪里有船舶智能化改造哪個(gè)好

2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。制造船舶智能化改造平臺(tái)

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成，包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人、控制軟件等部分組成。 無人船用手持智能遙控器進(jìn)行操作，船舶智能化改造可在2級(jí)海況下正常工作，支持多路徑點(diǎn)自主巡航小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測(cè)等功能。不僅大幅解放了人力，風(fēng)雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行，以及超大載重量的負(fù)載能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動(dòng)化動(dòng)作。制造船舶智能化改造平臺(tái)