面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無人船河豚-T800（下文簡稱：河豚-T800）船舶智能化改造 ，河豚-T800以其全自主巡航及自動(dòng)投料/施液功能，實(shí)現(xiàn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化、數(shù)字化的無人作業(yè)模式，可廣泛應(yīng)用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境和水質(zhì)凈化場景（或根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行功能定制）。在自主作業(yè)方面，河豚-T800水產(chǎn)無人船具備自主巡航功能，能自動(dòng)完成餌料投喂、水環(huán)境等重復(fù)性高且枯燥的工作，減少了人工成本，降低了員工作業(yè)和提高了飼料投喂準(zhǔn)確度，執(zhí)行了可量化的科學(xué)喂養(yǎng)養(yǎng)殖方法。小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等功能部件。昌平區(qū)船舶智能化改造共同合作

水產(chǎn)無人艇T800是小豚智能團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成，應(yīng)用了12項(xiàng)科研成果和技術(shù)。整機(jī)源自**設(shè)計(jì)，高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造。船舶智能化改造 IP68等級(jí)防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時(shí)待命， 陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。幾經(jīng)優(yōu)化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機(jī)械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計(jì)都有了明顯改觀，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)投餌和噴藥兩項(xiàng)作業(yè)。第三代樣機(jī)還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動(dòng)駐泊兩項(xiàng)功能。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘，利用作業(yè)船的自身動(dòng)力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘，作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉(zhuǎn)移，這意味著一艘作業(yè)船可以供多個(gè)蟹塘使用，能有效降低用戶使用成本。此外，安裝了自動(dòng)駐泊裝置的作業(yè)船，完成作業(yè)任務(wù)后可以自動(dòng)停泊。養(yǎng)殖場工作人員加完料、設(shè)定好作業(yè)路徑后，就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了。定制船舶智能化改造要多少錢小豚智能技術(shù)總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)怼度斯ぶ悄芘c無人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。

“創(chuàng)智號(hào)”試驗(yàn)船由中國船舶七〇二所、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室，以及小豚智能等單位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了航行試驗(yàn)。船舶智能化改造該船總長55米，入級(jí)中國船級(jí)社，采用全電力推進(jìn)形式，配置一體化高效節(jié)能推進(jìn)系統(tǒng)，具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船部件、無人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等功能部件；支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應(yīng)用解決方案；動(dòng)力背包（水下機(jī)器人），小豚智教、無人船實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等系列產(chǎn)品。

近期，我們將開設(shè)《松山湖創(chuàng)業(yè)故事（六）》欄目，以展示調(diào)研成果，后續(xù)《松山湖創(chuàng)業(yè)故事（第六集）》也將公開出版。本期讓我們走進(jìn)位于東莞市松山湖的東莞小豚智能技術(shù)有限公司。耿濤，控制科學(xué)博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心副主任，廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術(shù)有限公司創(chuàng)始人、總經(jīng)理?！皷|莞市特色人才”，曾獲“日內(nèi)瓦國際發(fā)明金獎(jiǎng)”。隔著玻璃往窗往外眺望，熱鬧的商業(yè)街區(qū)盡收眼底；船舶智能化改造轉(zhuǎn)身是產(chǎn)品展示區(qū)，全自主無人艇機(jī)身、遠(yuǎn)程操控臺(tái)、產(chǎn)品部件等有序陳列，30多個(gè)獎(jiǎng)杯、獎(jiǎng)牌、專利證書等整齊地?cái)[在墻上……在東莞小豚智能技術(shù)有限公司（下稱“小豚智能”）新的辦公場所，環(huán)境顯得明亮又舒適。耿濤在《船舶輔助駕駛系統(tǒng)》的報(bào)告中提出智能輔助駕駛的Cyberpilot解決方案。

1月22日，GUSC2023無人系統(tǒng)大會(huì)在廣東珠海啟幕，大會(huì)由中國航空學(xué)會(huì)、珠海市相關(guān)部門聯(lián)合主辦，是集“會(huì)、展、賽、戰(zhàn)”等多元形式，以國際性、專業(yè)性、無人系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新為主要特征的科技盛會(huì)。大會(huì)舉辦了“無人戰(zhàn)法—第二屆全國無人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練”、“無人系統(tǒng)之夜”等系列活動(dòng)。小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會(huì)，參與了大會(huì)舉辦的 “無人戰(zhàn)法—全國無人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練” 、“無人系統(tǒng)燈光秀”等活動(dòng)，展示了自主研發(fā)的水域巡邏無人船、水上移動(dòng)展示無人船等產(chǎn)品，為水域巡邏、安防執(zhí)勤、文旅演藝等行業(yè)應(yīng)用提供了一站式解決方案，并在“無人系統(tǒng)之夜” 中獲第四屆無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng)。船舶智能化改造2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。河?xùn)|區(qū)船舶智能化改造修理

小豚智能新車間坐落于松山湖(深城投)智能裝備產(chǎn)業(yè)園，車間總施工面積1519.05平方米。昌平區(qū)船舶智能化改造共同合作

 無人船艇在提高航海效率和安全性方面具有優(yōu)勢，具有廣闊的發(fā)展前景和應(yīng)用潛力。然而，要實(shí)現(xiàn)其廣泛應(yīng)用仍需克服技術(shù)、法律和倫理等方面的挑戰(zhàn)。隨著科技的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展，相信無人船艇將在未來航海領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用，為人類探索和利用海洋資源提供強(qiáng)有力的支持！隨著科技的不斷進(jìn)步，無人船艇逐漸成為海洋領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。船舶智能化改造作為一種能夠執(zhí)行各種任務(wù)的新型水上裝備，無人船艇正以其獨(dú)特的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域，帶領(lǐng)著海洋產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。昌平區(qū)船舶智能化改造共同合作