2020年12月底，小豚智能的“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目榮獲2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽特等獎(jiǎng)。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人耿濤表示，自入駐工研院這五年以來(lái)，公司完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地產(chǎn)業(yè)化等?！案兄x工研院一如既往的支持，這里沒(méi)讓我們失望。”耿濤透露，目前，小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，并進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展規(guī)模。事實(shí)上，小豚智能，是工研院對(duì)園區(qū)發(fā)揮外溢效應(yīng)的一個(gè)縮影。從2008年至今，工研院與松山湖的成長(zhǎng)是交相輝映、相輔相成的。東莞小豚智能技術(shù)有限公司成立于2020年的年輕莞企，已經(jīng)是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。廣東自動(dòng)拋料無(wú)人船商家

正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚(yáng)著“釘釘子精神”，他們的無(wú)人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國(guó)際水平。他們不僅開(kāi)發(fā)了無(wú)軸推進(jìn)器小豚-56s、無(wú)人艇平臺(tái)系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，真正實(shí)現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無(wú)人船多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報(bào)道。無(wú)人船艇從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過(guò)程中遇到不少困難。為了提升無(wú)人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動(dòng)，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過(guò)大量的理論研究和實(shí)操，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人船，解決了大量的工程問(wèn)題。產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、裝配、測(cè)試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。福建養(yǎng)殖無(wú)人船推薦小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自動(dòng)導(dǎo)航路勁跟蹤方法。

東莞小豚智能技術(shù)有限公司創(chuàng)建于2020年7月，前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，團(tuán)隊(duì)重要成員包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，在無(wú)人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面突破了一批共性技術(shù)和重要功能部件，擁有各類(lèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余件，其中發(fā)明30余件。公司成立第二年即獲認(rèn)定為國(guó)家高新企業(yè)，并獲資本市場(chǎng)高度認(rèn)可，目前已獲兩輪融資。公司相關(guān)項(xiàng)目分別獲廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專(zhuān)場(chǎng)）總決賽特等獎(jiǎng)以及東莞市工業(yè)設(shè)計(jì)大賽金獎(jiǎng)。相關(guān)成果已分別通過(guò)國(guó)家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)的產(chǎn)品檢驗(yàn)和成果鑒定，技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。在東莞松山湖國(guó)家高新區(qū)建有“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”、“全自主無(wú)人艇松山湖試驗(yàn)基地”等研發(fā)平臺(tái)和試驗(yàn)基地。

無(wú)人船的高速發(fā)展階段主要表現(xiàn)為其技術(shù)體系已經(jīng)相當(dāng)成熟，相關(guān)設(shè)備已經(jīng)相當(dāng)完備，無(wú)人船產(chǎn)品成為大眾化產(chǎn)品。在文本領(lǐng)域，步入幾何級(jí)增長(zhǎng)期，入級(jí)規(guī)范、船舶標(biāo)準(zhǔn)和海事公約等開(kāi)始將無(wú)人船納入考慮范疇，同時(shí)文獻(xiàn)大量涌現(xiàn)。2020年成立的中國(guó)“無(wú)人船新勢(shì)力”東莞小豚智能在成立之初就采取了促進(jìn)無(wú)人船行業(yè)繁榮，共建行業(yè)生態(tài)的模式：聚焦水面無(wú)人駕駛行業(yè)解決方案開(kāi)發(fā)，將行業(yè)應(yīng)用交給行業(yè)玩家，實(shí)現(xiàn)了從To C到To B的轉(zhuǎn)型?？梢灶A(yù)見(jiàn)，無(wú)人船應(yīng)用領(lǐng)域百花齊放的局面即將開(kāi)啟。小豚智能技術(shù)總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)?lái)《人工智能與無(wú)人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。

同樣以科技創(chuàng)新發(fā)展的還有東莞小豚智能技術(shù)有限公司（下稱(chēng)“小豚智能”）。在其辦公室內(nèi)，一臺(tái)看起來(lái)像游戲機(jī)一樣的設(shè)備屏幕上顯示著實(shí)時(shí)的水域動(dòng)態(tài)。這是一臺(tái)遠(yuǎn)程控制的無(wú)人船，用于水面巡邏。工作人員無(wú)需親自抵達(dá)危險(xiǎn)水域，在遙控的操作臺(tái)上，方向盤(pán)、操作臺(tái)等配置與實(shí)體船只一般無(wú)二。船只所在水面的動(dòng)態(tài)情況的實(shí)時(shí)畫(huà)面和數(shù)據(jù)清晰顯示在屏幕上。據(jù)聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤介紹，無(wú)人駕駛巡邏船可以比人力巡邏達(dá)到更加精確、安全的效果。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域的推廣和使用。植保無(wú)人船銷(xiāo)售價(jià)格

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小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開(kāi)發(fā)無(wú)人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；

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