3月18日上午，學(xué)會秘書長丘秉焱帶領(lǐng)廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學(xué)會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡稱“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學(xué)會常務(wù)理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、市場總監(jiān)張軒、項目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學(xué)會進行了深入交流。交流會上，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術(shù)成果，丘秉焱秘書長結(jié)合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內(nèi)研制智能船和無人船的現(xiàn)狀與趨勢，與會高度評價小豚智能的無人船(艇)技術(shù)及其科研團隊的實力，并對其無人船技術(shù)和產(chǎn)品的推廣應(yīng)用給予建議，認為，無人船行業(yè)未來前景廣闊。小豚船舶智能化改造，實現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無人化快速部署。海南自動拋料無人船功能

小豚智能是國內(nèi)的無人船（艇）一站式解決方案供應(yīng)商，其多項無人船艇關(guān)鍵技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢，公司研發(fā)的產(chǎn)品、技術(shù)已在環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。小豚智能曾榮獲2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎，并于今年正式入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，成立一年多即取得國家高新技術(shù)企業(yè)認定。獲得天使基金本輪投資后，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才、擴大團隊規(guī)模，同時圍繞產(chǎn)品技術(shù)、功能進行研發(fā)迭代，加速商業(yè)化拓展步伐和無人船艇前沿技術(shù)領(lǐng)域布局北京拋料無人船應(yīng)用場景船舶智能化改造，小豚智能利用混合式通訊和智能化控制等技術(shù)手段，構(gòu)建船舶數(shù)據(jù)流動的基礎(chǔ)架構(gòu)。

位于松山湖的小豚智能技術(shù)公司，是國內(nèi)的無人船（艇）一站式解決方案供應(yīng)商，擁有系列的無人船技術(shù)群體和產(chǎn)品，并在應(yīng)急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，工研院在無人自主技術(shù)領(lǐng)域孕育出的成果在這里順利得到轉(zhuǎn)化。小豚智能前身是2016年工研院引進的“廣東省創(chuàng)新團隊”，該團隊在工研院曾獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”和“東莞市全自主無人艇重點實驗室”。目前，已申請無人系統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)30多項，其中發(fā)明專利28項。該團隊牽頭完成的“自主無人艇項目”榮獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎，也是東莞近10年來牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎。

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進效率高等優(yōu)點，調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù)，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。

華中科技大學(xué)在東莞建設(shè)工研院，就是在科研成果轉(zhuǎn)化領(lǐng)域開辟一塊陣地，打造一個小環(huán)境，成為科研與產(chǎn)業(yè)之間的黏合劑、孵化器、加速器。張國軍坦言：“這是‘0’到‘1’的突破，這得益于華中科技大學(xué)的大力支持、東莞和松山湖的創(chuàng)業(yè)環(huán)境、團隊的共同努力，這是工研院成功運營的三個主要原因?！睂Υ耍杏|非常深刻。2011年，耿濤博士畢業(yè)后，選擇到高校從事學(xué)術(shù)研究與教學(xué)工作，但將所思所學(xué)應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)實踐中的愿望一直吸引著他。2016年，在工研院牽線下，他來到東莞創(chuàng)業(yè)。“坦白說，如果沒有工研院，我也不會來到東莞?！惫f，高校教師去到一個陌生的城市，從零開始創(chuàng)業(yè)是非常困難的。無人船因為工研院為他們提供了一個廣闊的平臺，讓他從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變更加有底氣和信心。這也反映出新型研發(fā)機構(gòu)在人才聚集方面的重要作用。回憶來到東莞的印象，耿濤說：“我的感覺是來晚了?！贝饲八麑|莞并不了解，但來到東莞后，發(fā)現(xiàn)東莞是個宜居宜業(yè)的城市。作為東莞小豚智能技術(shù)有限公司（以下簡稱“小豚智能”）主要負責(zé)人，耿濤在工研院完成了從“學(xué)者”到“創(chuàng)業(yè)者”的轉(zhuǎn)變。小豚智能支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測、小豚安防等應(yīng)用解決方案。河南植保無人船應(yīng)用范圍

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動導(dǎo)航路勁跟蹤方法。海南自動拋料無人船功能

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能?？刂破鞑捎酶咝阅躍TM32控制器，內(nèi)置雙天線定位模塊和433MHz無線通信模塊，搭載操作系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有高實時性、擴展性和穩(wěn)定性，易于系統(tǒng)集成?？刂破鹘Y(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計，無人船防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。海南自動拋料無人船功能