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小豚智能突破了無人船動(dòng)力、感知、控制、交互等關(guān)鍵技術(shù),自主研發(fā)了小豚動(dòng)力、小豚智控以及小豚智訊系列等重要部件,開發(fā)了河豚、江豚、海豚系列標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),成功應(yīng)用在單位單位、安防巡邏、水上運(yùn)輸、水產(chǎn)養(yǎng)殖、科技文旅、休閑旅游等領(lǐng)域。為了響應(yīng)國家產(chǎn)教融合的發(fā)展戰(zhàn)略,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)與教育的深度合作,提高人才培養(yǎng)質(zhì)量,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及經(jīng)濟(jì)社會(huì)進(jìn)步,小豚智能在創(chuàng)立之初就成立了教育事業(yè)部,這四年當(dāng)中,我們和二十幾所高校密切合作,取得了豐碩的產(chǎn)教融合成果。感謝所有合作高校一路走來的提攜和支持,我們一定不忘初心,繼續(xù)砥礪前行。無人船噴水推進(jìn)器噴水推進(jìn)裝置利用噴射水流產(chǎn)生的反作用力驅(qū)動(dòng)船只前進(jìn),噴水推進(jìn)裝置由進(jìn)水管道等組成。貴州一體化海洋牧場無人船
正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)中有很多像耿濤一樣的黨員,在科研崗位上積極發(fā)揚(yáng)著“釘釘子精神”,他們的無人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進(jìn)器小豚-56s、無人艇平臺(tái)系列江豚-12c,打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌,研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,真正實(shí)現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同成果,曾被央視新聞等媒體報(bào)道。無人船艇從學(xué)術(shù)到技術(shù),從技術(shù)到產(chǎn)品,都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度,讓其水跡呈直線走動(dòng),耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用,帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過大量的理論研究和實(shí)操,成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無人船,解決了大量的工程問題。產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、裝配、測試到應(yīng)用,每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。貴州一體化海洋牧場無人船小豚智能亮相GUSC2023無人系統(tǒng)大會(huì)。
無人船這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng),通過自身集成多種傳感設(shè)備,實(shí)時(shí)監(jiān)測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù),還可使用投餌裝置,實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放,有效降低餌料殘料,改善水質(zhì)和節(jié)省人力,進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。小豚智能水產(chǎn)無人船由投飼設(shè)備(料倉、供料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)等)、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先,通過運(yùn)料車上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉,實(shí)現(xiàn)飼料出廠、運(yùn)輸、裝料和投料全程機(jī)械化作業(yè)。接著,利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)設(shè)備投飼量精細(xì)控制和全自動(dòng)運(yùn)行。控制系統(tǒng)與投飼管理軟件對接,實(shí)現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營管理的一體。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng),通過自身集成多種傳感設(shè)備,實(shí)時(shí)監(jiān)測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù),還可使用投餌裝置,實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放,有效降低餌料殘料,改善水質(zhì)和節(jié)省人力,進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。
小豚行業(yè)解決方案旨在服務(wù)好無人船上、下游產(chǎn)業(yè),為構(gòu)建一個(gè)生態(tài)健康發(fā)展的無人船產(chǎn)業(yè)盡綿薄之力。小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,同國內(nèi)外zm高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作。無人船艇小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案,可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),能夠給水環(huán)境監(jiān)測采樣、水文流量測量、水上水下地形測繪、水面保潔、海洋科考調(diào)查以及水上安防巡邏等領(lǐng)域的行業(yè)用戶提供智能化、多樣化、平臺(tái)化、集群化及標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)等的部分或整套的一站式應(yīng)用解決方案。公司研發(fā)的全自主無人船、多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同成果,被ZY人民ZF網(wǎng)站、GF部網(wǎng)站、央視新聞、jfj報(bào)、新華社等媒體報(bào)道。目前,無人船噴水推進(jìn)器正朝著單機(jī)功率50000KW以上功率的大型化、船體推進(jìn)器一體化、矢量控制方向發(fā)展。
養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,設(shè)置好食物投放的速度,然后啟動(dòng)無人艇,設(shè)置好無人艇的運(yùn)動(dòng)路徑,當(dāng)其到達(dá)目的地后,無人艇開始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備,當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,無人船不能對食物投放的量進(jìn)行精確的控制,而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi),當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備,然后將該設(shè)備安裝在無人艇上,通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運(yùn)行,可以實(shí)現(xiàn)對食物投放量的精細(xì)控制,并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。實(shí)現(xiàn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化、數(shù)字化的無人作業(yè)模式,船舶智能化改造。浙江全自動(dòng)海洋牧場無人船
耿濤團(tuán)隊(duì)在業(yè)內(nèi)率先提出“全自主無人艇”概念。當(dāng)時(shí),國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段船舶智能化改造。貴州一體化海洋牧場無人船
東莞小豚智能技術(shù)有限公司本著“創(chuàng)新,務(wù)實(shí),開放,擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)重要文化,結(jié)合公司與時(shí)俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念,“助力全球無人(船)智能技術(shù),讓人類生活更美好!”。 河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺(tái),具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn)。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),航行平穩(wěn)、操控靈活??蓪?shí)現(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載料量可達(dá)160斤,投料速度10斤/ 分鐘,投料寬度3-20米??奢d液體50升,噴施速度0-6升/分鐘,自動(dòng)稀釋寬度20-120米。貴州一體化海洋牧場無人船