小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動裝置,噴藥機,撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測儀和遠程遙控裝置,驅(qū)動裝置包括明輪,電機,蓄電池,傳動機構(gòu)和尾舵,明輪通過傳動機構(gòu)與電機傳動連接為作業(yè)船提供動力和增氧,蓄電池為電機,噴藥機,尾舵,撒耳器提供工作電源,無人船遠程遙控裝置用于控制電機轉(zhuǎn)速,尾舵運動,以及噴藥機和撒耳器的啟停.本實用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質(zhì)監(jiān)測等多重功能,實現(xiàn)了無人駕駛,同時,還保障了養(yǎng)殖人員的安全.尾舵結(jié)合明輪的差速運動用于控制船體的前進方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測儀用于監(jiān)測當(dāng)前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;采訪團還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能技術(shù)有限公司。船舶智能化改造。全自動海洋牧場無人船售后服務(wù)

養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設(shè)置好無人艇的運動路徑，當(dāng)其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水生動物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細計量的喂食設(shè)備，當(dāng)無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，無人船不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計能夠精細計量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運行，可以實現(xiàn)對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。購買海洋牧場無人船工廠直銷船舶智能化改造全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊獲批廣東省創(chuàng)新團隊，隨后到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。

小豚智能水產(chǎn)無人船適用于深遠海網(wǎng)箱養(yǎng)殖、圍欄養(yǎng)殖、工廠化養(yǎng)殖、室內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)魚池、流水槽、大小水庫、大小魚蝦蟹泥鰍塘、湖泊**海水魚等。可根據(jù)投喂對象數(shù)量、投喂面積、投喂速度、投送距離、料倉容積、淡水/海上環(huán)境進行個性化定制。采用靈活的分段模塊設(shè)計，可根據(jù)需要的容量大小靈活改變；可采用耐腐蝕的不銹鋼材質(zhì)，滿足深海養(yǎng)殖需要。下料機各個部件采用一體化設(shè)計制作，同心度好，配合精度高，防止氣體從旋轉(zhuǎn)輪片和外殼之間泄露。電機配有密封外殼和密封格蘭，和下料機外殼之間密封連接，從而防止氣體通過電機的轉(zhuǎn)軸泄露。同時對飼料的破碎率低。控制系統(tǒng)電氣系統(tǒng)采用總線結(jié)構(gòu)，直接接入風(fēng)機、下料機、分配器、傳感器等設(shè)備，和控制主機連接結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。容易實現(xiàn)本地和遠程控制或自動和手動控制，可靠性高。

致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措，增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運營成本。此外，水域生物量統(tǒng)計傳感器雖已研發(fā)多年，但多應(yīng)用在捕魚船或生物科研船中，在水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船領(lǐng)域鮮有應(yīng)用，更未與無人船上的飼料投喂設(shè)施相配合使用過，致使如何采用無人船針對水域內(nèi)的生物數(shù)量精確投喂飼料的相關(guān)技術(shù)研發(fā)目前仍處于一片空白。因此，針對上述問題提供一種小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船成為一種必需。無人船，現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始，一般為遙控式作業(yè)，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據(jù)局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響。現(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器，但水質(zhì)傳感器的設(shè)置位置一般位于船體后端或直接設(shè)置在船體末端，所采取的作業(yè)模式通常為沿行進方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù)，在上述作業(yè)流程下，被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響，難以準(zhǔn)確反應(yīng)當(dāng)前水域環(huán)境的真實情況，小豚無人船噴水推進器利用水泵作動力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管，把水從船后方向排出，靠水的反作用力。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，可替代大部分人工勞動，采用模塊化設(shè)計，具備遙控巡航、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現(xiàn)，遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實現(xiàn)，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上，方便養(yǎng)殖戶實時觀察水下魚的生長情況。水質(zhì)監(jiān)測可以測量水的pH、水溫、溶氧等參數(shù)，傳感器測量得到的信號通過遠程測控終端實時傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現(xiàn)，將投餌機固定在船體上，將投餌機拆解，投餌機驅(qū)動部分采用直流減速電機，直接采用直流驅(qū)動板驅(qū)動即可。驅(qū)動電路及單片機控制電路，單片機采集遙控接收板上兩個開關(guān)的信號，一個用于控制投餌機的開啟和關(guān)閉，另一個用于控制施藥水泵的開啟和關(guān)閉。投餌機和施藥水泵都是采用直流電機驅(qū)動，故電路板上集成了一個直流電機驅(qū)動模塊，可以驅(qū)動兩個直流電機。另外，電路板上集成了一個數(shù)碼管用于顯示控制信息，一個蜂鳴器模塊用于故障報警，還預(yù)留有一些端口可以擴展新的功能。小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等功能部件。購買海洋牧場無人船工廠直銷

小豚智能亮相BEYOND國際科技創(chuàng)新博覽會。全自動海洋牧場無人船售后服務(wù)

耿濤團隊在業(yè)內(nèi)率先提出“全自主無人艇”概念。當(dāng)時，國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。2016年2月，“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊”獲批“廣東省創(chuàng)新團隊”，隨后在工研院的引進下，到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎，是東莞近10年來牽頭獲得該獎項。如今，小豚智能開發(fā)的水產(chǎn)無人艇，可應(yīng)用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景，實現(xiàn)省人工、高效率、智能化的水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)，成為許多養(yǎng)殖戶發(fā)家致富的“利器”。小豚智能已晉升為國內(nèi)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。全自動海洋牧場無人船售后服務(wù)