小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動(dòng)裝置,噴藥機(jī),撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀和遠(yuǎn)程遙控裝置,驅(qū)動(dòng)裝置包括明輪,電機(jī),蓄電池,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和尾舵,明輪通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)傳動(dòng)連接為作業(yè)船提供動(dòng)力和增氧,蓄電池為電機(jī),噴藥機(jī),尾舵,撒耳器提供工作電源,無(wú)人船遠(yuǎn)程遙控裝置用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,尾舵運(yùn)動(dòng),以及噴藥機(jī)和撒耳器的啟停.本實(shí)用新型具有自動(dòng)投餌,增氧,施藥,水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多重功能,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛,同時(shí),還保障了養(yǎng)殖人員的安全.尾舵結(jié)合明輪的差速運(yùn)動(dòng)用于控制船體的前進(jìn)方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀用于監(jiān)測(cè)當(dāng)前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;采訪團(tuán)還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能技術(shù)有限公司。船舶智能化改造。全自動(dòng)海洋牧場(chǎng)無(wú)人船售后服務(wù)

養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動(dòng)無(wú)人艇，設(shè)置好無(wú)人艇的運(yùn)動(dòng)路徑，當(dāng)其到達(dá)目的地后，無(wú)人艇開(kāi)始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備，當(dāng)無(wú)人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過(guò)人工方式進(jìn)行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，無(wú)人船不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi)，當(dāng)投放的餌料沒(méi)有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無(wú)人艇上，通過(guò)相關(guān)的硬件來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。購(gòu)買海洋牧場(chǎng)無(wú)人船工廠直銷船舶智能化改造全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獲批廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，隨后到松山湖開(kāi)啟創(chuàng)業(yè)之旅。

小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船適用于深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱養(yǎng)殖、圍欄養(yǎng)殖、工廠化養(yǎng)殖、室內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)魚(yú)池、流水槽、大小水庫(kù)、大小魚(yú)蝦蟹泥鰍塘、湖泊**海水魚(yú)等?？筛鶕?jù)投喂對(duì)象數(shù)量、投喂面積、投喂速度、投送距離、料倉(cāng)容積、淡水/海上環(huán)境進(jìn)行個(gè)性化定制。采用靈活的分段模塊設(shè)計(jì)，可根據(jù)需要的容量大小靈活改變；可采用耐腐蝕的不銹鋼材質(zhì)，滿足深海養(yǎng)殖需要。下料機(jī)各個(gè)部件采用一體化設(shè)計(jì)制作，同心度好，配合精度高，防止氣體從旋轉(zhuǎn)輪片和外殼之間泄露。電機(jī)配有密封外殼和密封格蘭，和下料機(jī)外殼之間密封連接，從而防止氣體通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸泄露。同時(shí)對(duì)飼料的破碎率低。控制系統(tǒng)電氣系統(tǒng)采用總線結(jié)構(gòu)，直接接入風(fēng)機(jī)、下料機(jī)、分配器、傳感器等設(shè)備，和控制主機(jī)連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。容易實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)和手動(dòng)控制，可靠性高。

致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措，增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運(yùn)營(yíng)成本。此外，水域生物量統(tǒng)計(jì)傳感器雖已研發(fā)多年，但多應(yīng)用在捕魚(yú)船或生物科研船中，在水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船領(lǐng)域鮮有應(yīng)用，更未與無(wú)人船上的飼料投喂設(shè)施相配合使用過(guò)，致使如何采用無(wú)人船針對(duì)水域內(nèi)的生物數(shù)量精確投喂飼料的相關(guān)技術(shù)研發(fā)目前仍處于一片空白。因此，針對(duì)上述問(wèn)題提供一種小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船成為一種必需。無(wú)人船，現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船較為原始，一般為遙控式作業(yè)，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡(jiǎn)單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對(duì)性。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主，沒(méi)有根據(jù)局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會(huì)對(duì)養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響?，F(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器，但水質(zhì)傳感器的設(shè)置位置一般位于船體后端或直接設(shè)置在船體末端，所采取的作業(yè)模式通常為沿行進(jìn)方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù)，在上述作業(yè)流程下，被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響，難以準(zhǔn)確反應(yīng)當(dāng)前水域環(huán)境的真實(shí)情況，小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器利用水泵作動(dòng)力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管，把水從船后方向排出，靠水的反作用力。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船，可替代大部分人工勞動(dòng)，采用模塊化設(shè)計(jì)，具備遙控巡航、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購(gòu)買的遙控器和接收機(jī)實(shí)現(xiàn)，遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實(shí)現(xiàn)，可以把水下拍攝的視頻畫(huà)面無(wú)線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上，方便養(yǎng)殖戶實(shí)時(shí)觀察水下魚(yú)的生長(zhǎng)情況。水質(zhì)監(jiān)測(cè)可以測(cè)量水的pH、水溫、溶氧等參數(shù)，傳感器測(cè)量得到的信號(hào)通過(guò)遠(yuǎn)程測(cè)控終端實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器上。投餌料功能通過(guò)改造購(gòu)買的投餌機(jī)實(shí)現(xiàn)，將投餌機(jī)固定在船體上，將投餌機(jī)拆解，投餌機(jī)驅(qū)動(dòng)部分采用直流減速電機(jī)，直接采用直流驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)即可。驅(qū)動(dòng)電路及單片機(jī)控制電路，單片機(jī)采集遙控接收板上兩個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)，一個(gè)用于控制投餌機(jī)的開(kāi)啟和關(guān)閉，另一個(gè)用于控制施藥水泵的開(kāi)啟和關(guān)閉。投餌機(jī)和施藥水泵都是采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，故電路板上集成了一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)。另外，電路板上集成了一個(gè)數(shù)碼管用于顯示控制信息，一個(gè)蜂鳴器模塊用于故障報(bào)警，還預(yù)留有一些端口可以擴(kuò)展新的功能。小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列無(wú)人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等功能部件。購(gòu)買海洋牧場(chǎng)無(wú)人船工廠直銷

小豚智能亮相BEYOND國(guó)際科技創(chuàng)新博覽會(huì)。全自動(dòng)海洋牧場(chǎng)無(wú)人船售后服務(wù)

耿濤團(tuán)隊(duì)在業(yè)內(nèi)率先提出“全自主無(wú)人艇”概念。當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)無(wú)人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。2016年2月，“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，隨后在工研院的引進(jìn)下，到松山湖開(kāi)啟創(chuàng)業(yè)之旅。2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是東莞近10年來(lái)牽頭獲得該獎(jiǎng)項(xiàng)。如今，小豚智能開(kāi)發(fā)的水產(chǎn)無(wú)人艇，可應(yīng)用于各種魚(yú)類、對(duì)蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)省人工、高效率、智能化的水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)，成為許多養(yǎng)殖戶發(fā)家致富的“利器”。小豚智能已晉升為國(guó)內(nèi)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。全自動(dòng)海洋牧場(chǎng)無(wú)人船售后服務(wù)