小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測,水面異物檢測,遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測實(shí)時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該無人船能精細(xì)航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價值的信息。實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）數(shù)據(jù)實(shí)時自動監(jiān)測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠(yuǎn)程、聯(lián)動控制；實(shí)現(xiàn)對水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域各類信息的存儲、分析和管理；提供閾值設(shè)置功能；具備智能分析、告警功能。水產(chǎn)養(yǎng)殖無線監(jiān)控系統(tǒng)通過對魚塘的環(huán)境以及現(xiàn)場設(shè)備的集中監(jiān)控，使得水產(chǎn)養(yǎng)殖實(shí)現(xiàn)智能化，隨時隨地掌控魚塘的實(shí)時情況。小豚智能亮相BEYOND國際科技創(chuàng)新博覽會。重慶供應(yīng)海洋牧場無人船

華中科技大學(xué)在東莞建設(shè)工研院，就是在科研成果轉(zhuǎn)化領(lǐng)域開辟一塊陣地，打造一個小環(huán)境，成為科研與產(chǎn)業(yè)之間的黏合劑、孵化器、加速器。張國軍坦言：“這是‘0’到‘1’的突破，這得益于華中科技大學(xué)的大力支持、東莞和松山湖的創(chuàng)業(yè)環(huán)境、團(tuán)隊的共同努力，這是工研院成功運(yùn)營的三個主要原因?！睂Υ?，耿濤感觸非常深刻。2011年，耿濤博士畢業(yè)后，選擇到高校從事學(xué)術(shù)研究與教學(xué)工作，但將所思所學(xué)應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)實(shí)踐中的愿望一直吸引著他。2016年，在工研院牽線下，他來到東莞創(chuàng)業(yè)?！疤拱渍f，如果沒有工研院，我也不會來到東莞。”耿濤說，高校教師去到一個陌生的城市，從零開始創(chuàng)業(yè)是非常困難的。無人船因?yàn)楣ぱ性簽樗麄兲峁┝艘粋€廣闊的平臺，讓他從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變更加有底氣和信心。這也反映出新型研發(fā)機(jī)構(gòu)在人才聚集方面的重要作用?；貞泚淼綎|莞的印象，耿濤說：“我的感覺是來晚了?！贝饲八麑|莞并不了解，但來到東莞后，發(fā)現(xiàn)東莞是個宜居宜業(yè)的城市。作為東莞小豚智能技術(shù)有限公司（以下簡稱“小豚智能”）主要負(fù)責(zé)人，耿濤在工研院完成了從“學(xué)者”到“創(chuàng)業(yè)者”的轉(zhuǎn)變。重慶供應(yīng)海洋牧場無人船小豚智能展示了公司未來5年的發(fā)展目標(biāo)和財務(wù)數(shù)據(jù)，并圍繞融資資金配比進(jìn)行細(xì)節(jié)說明。

東莞小豚智能技術(shù)有限公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實(shí)，開放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)重要文化，結(jié)合公司與時俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無人（船）智能技術(shù)，讓人類生活更美好！”。 河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺，具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優(yōu)點(diǎn)。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計，航行平穩(wěn)、操控靈活?？蓪?shí)現(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載料量可達(dá)160斤，投料速度10斤/ 分鐘，投料寬度3-20米?？奢d液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米。

無需遙控的無人艇能在復(fù)雜多變環(huán)境下靈活游走；利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及智造技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人工廠；研發(fā)精密動力部件，讓仿生機(jī)器人實(shí)現(xiàn)四肢動物般流暢行走及彈跳......12月25日，2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽先進(jìn)技術(shù)行業(yè)決賽在廣東船舶電子產(chǎn)業(yè)基地迎來精彩比拼，讓眾人感受前沿科技，也為行業(yè)發(fā)展與人類生活帶來的無限可能。 “全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”“AIoTbrain 智造平臺”“高性能氣凝膠復(fù)合材料在先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)化”項目分別獲得本次大賽的一、二等獎，成功贏得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽入場券，將與其他各分賽場決賽一、二等獎項目共同角逐總決賽100萬元的特等獎桂冠。小豚無人船噴水推進(jìn)器利用水泵作動力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管，把水從船后方向排出，靠水的反作用力。

安康市經(jīng)濟(jì)合作考察團(tuán)參觀考察小豚智能，7月26日，由陜西省安康市委副書記、領(lǐng)導(dǎo)王浩帶隊，安康市招商和經(jīng)濟(jì)合作局、漢陰縣單位、**縣單位、寧陜縣單位、安康高新區(qū)、市發(fā)展投資集團(tuán)等組成的經(jīng)濟(jì)合作考察團(tuán)參觀考察小豚智能，安康市小巨人產(chǎn)業(yè)園開發(fā)有限公司等企業(yè)隨團(tuán)考察。小豚智能總經(jīng)理耿濤博士、副總經(jīng)理王貽輝等陪同接待。在展廳，東莞小豚智能技術(shù)有限公司（簡稱：小豚智能）總經(jīng)理耿濤博士向考察團(tuán)一行介紹了我司的發(fā)展歷程、相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品情況，現(xiàn)場展示了我司無人船水域巡邏實(shí)景：遠(yuǎn)程操控、全自主巡航，不僅做到了零人工巡邏，還**降低了釣魚、網(wǎng)魚、亂倒垃圾等水域違規(guī)現(xiàn)象，有力提升了水域執(zhí)法科技含量與水域管理形象。在公司重要成員和設(shè)計施工團(tuán)隊的見證下，順利舉行了小豚智能車間裝修工程開工儀式。電控海洋牧場無人船工廠直銷

耿博士圍繞人工智能的和無人自主駕駛在船泊方面的應(yīng)用情況向展開了詳細(xì)的介紹，船舶智能化改造。重慶供應(yīng)海洋牧場無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動裝置,噴藥機(jī),撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測儀和遠(yuǎn)程遙控裝置,驅(qū)動裝置包括明輪,電機(jī),蓄電池,傳動機(jī)構(gòu)和尾舵,明輪通過傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)傳動連接為作業(yè)船提供動力和增氧,蓄電池為電機(jī),噴藥機(jī),尾舵,撒耳器提供工作電源,無人船遠(yuǎn)程遙控裝置用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,尾舵運(yùn)動,以及噴藥機(jī)和撒耳器的啟停.本實(shí)用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質(zhì)監(jiān)測等多重功能,實(shí)現(xiàn)了無人駕駛,同時,還保障了養(yǎng)殖人員的安全.尾舵結(jié)合明輪的差速運(yùn)動用于控制船體的前進(jìn)方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測儀用于監(jiān)測當(dāng)前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;重慶供應(yīng)海洋牧場無人船