小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖自動巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠程服務(wù)平臺3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實時在線監(jiān)測和精細調(diào)控。綜合應(yīng)用自動化航向航速控制、自動導(dǎo)航定位和防碰撞技術(shù),實現(xiàn)無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實現(xiàn)水質(zhì)指標(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實時定點獲取,并能根據(jù)用戶需求調(diào)整檢測指標。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統(tǒng)計分析、信息融合、組態(tài)控制、嵌入式等技術(shù)相結(jié)合,用于對數(shù)據(jù)進行處理與分析,實現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場環(huán)境調(diào)控設(shè)備的精細控制。試驗表明,該監(jiān)控設(shè)備能滿足規(guī)模化水產(chǎn)養(yǎng)殖需求,對推廣應(yīng)用精細農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝置、進行水產(chǎn)養(yǎng)殖過程監(jiān)測與精細調(diào)控有積極的促進作用水產(chǎn)養(yǎng)殖無人作業(yè)模式，用于各種水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化，船舶智能化改造。貴州海洋牧場無人船常見問題

在智慧漁業(yè)領(lǐng)域，水產(chǎn)無人船是一種智能化、數(shù)字化的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人裝備，在實際應(yīng)用中助企業(yè)實現(xiàn)無人化作業(yè)，替代完成高風(fēng)險、高重復(fù)且枯燥的工作，從而減輕人工勞動強度，提高漁業(yè)資源的生產(chǎn)效率，推進智慧漁業(yè)發(fā)展，促進水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。一款水面投料作業(yè)的水產(chǎn)無人船平臺，具有全自主巡航作業(yè)功能，可自主完成飼料投喂、水環(huán)境消毒、水質(zhì)凈化等工作，有著節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動稀釋、無需培訓(xùn)即可快速上手操縱等優(yōu)點，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖企業(yè)高風(fēng)險、高成本、低效率的企業(yè)痛點。供應(yīng)海洋牧場無人船是什么船舶智能化改造幫助養(yǎng)殖企業(yè)及時掌握養(yǎng)殖情況，并進行科學(xué)的養(yǎng)殖管理和決策。

小豚智能水產(chǎn)無人船適用于深遠海網(wǎng)箱養(yǎng)殖、圍欄養(yǎng)殖、工廠化養(yǎng)殖、室內(nèi)外標準魚池、流水槽、大小水庫、大小魚蝦蟹泥鰍塘、湖泊**海水魚等?？筛鶕?jù)投喂對象數(shù)量、投喂面積、投喂速度、投送距離、料倉容積、淡水/海上環(huán)境進行個性化定制。采用靈活的分段模塊設(shè)計，可根據(jù)需要的容量大小靈活改變；可采用耐腐蝕的不銹鋼材質(zhì)，滿足深海養(yǎng)殖需要。下料機各個部件采用一體化設(shè)計制作，同心度好，配合精度高，防止氣體從旋轉(zhuǎn)輪片和外殼之間泄露。電機配有密封外殼和密封格蘭，和下料機外殼之間密封連接，從而防止氣體通過電機的轉(zhuǎn)軸泄露。同時對飼料的破碎率低。控制系統(tǒng)電氣系統(tǒng)采用總線結(jié)構(gòu)，直接接入風(fēng)機、下料機、分配器、傳感器等設(shè)備，和控制主機連接結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。容易實現(xiàn)本地和遠程控制或自動和手動控制，可靠性高。

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商，致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、無人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；小豚智測和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品。公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實，開放，擔當”的企業(yè)重要文化，結(jié)合公司與時俱進的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無人（船）智能技術(shù)，讓人類生活更美好！”。小豚無人船噴水推進器在船舶上廣闊采用。

正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，真正實現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協(xié)同、機艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報道。無人船艇從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應(yīng)用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術(shù)應(yīng)用到無人船，解決了大量的工程問題。產(chǎn)品從設(shè)計、裝配、測試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。小豚智能技術(shù)總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)怼度斯ぶ悄芘c無人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。貴州海洋牧場無人船常見問題

公司致力于研發(fā)水下機器人部件。貴州海洋牧場無人船常見問題

東莞小豚智能參與研制的“創(chuàng)智號”試驗船于2023年9月15日、16日在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗。該船總長55米，型寬10米，型深5米，排水量約1500噸，入級中國船級社。該船采用全電力推進形式，配置一體化高效節(jié)能推進系統(tǒng)，后續(xù)將安裝風(fēng)力助推轉(zhuǎn)子、氣層減阻等多種創(chuàng)新節(jié)能裝置。另外還具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中國船舶七〇二所實船試驗與船型研究部、深海技術(shù)科學(xué)太湖實驗室連云港中心，以及中國船級社青島分社和蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司共同參與此次試航。貴州海洋牧場無人船常見問題