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自動(dòng)海洋牧場(chǎng)無(wú)人船操作

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-05-07

近期,2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽掀起一陣“雙創(chuàng)”熱潮,吸引全國(guó)各地近千個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目踴躍參與。東莞小豚智能技術(shù)有限公司(下稱“小豚智能”)過(guò)關(guān)斬將,憑借“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目榮獲總決賽特等獎(jiǎng)。事實(shí)上,小豚智能是5年前,由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(下稱“工研院”)引進(jìn)松山湖的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。期間,從產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)化、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)。如今,工研院、廣東省智能機(jī)器人研究院(下稱“廣智院”)院長(zhǎng)張國(guó)軍鼓勵(lì)小豚智能走出工研院,入駐松山湖國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)。他認(rèn)為:“我們不僅要培育‘蘋果樹(shù)’,還要打造‘蘋果園’,源源不斷向園區(qū)輸送企業(yè)?!眹姳脟娝七M(jìn)器可防水草,速度快。自動(dòng)海洋牧場(chǎng)無(wú)人船操作

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3月18日上午,學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)丘秉焱帶領(lǐng)廣船國(guó)際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團(tuán)總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工、學(xué)會(huì)秘書(shū)處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會(huì)常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱“小豚智能”)調(diào)研,該公司法定代表人/總經(jīng)理/學(xué)會(huì)常務(wù)理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、市場(chǎng)總監(jiān)張軒、項(xiàng)目部葉錦華高工等人員熱情接待,并與學(xué)會(huì)進(jìn)行了深入交流。交流會(huì)上,耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術(shù)成果,丘秉焱秘書(shū)長(zhǎng)結(jié)合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號(hào)”智能船的情況,分析了近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)研制智能船和無(wú)人船的現(xiàn)狀與趨勢(shì),與會(huì)高度評(píng)價(jià)小豚智能的無(wú)人船(艇)技術(shù)及其科研團(tuán)隊(duì)的實(shí)力,并對(duì)其無(wú)人船技術(shù)和產(chǎn)品的推廣應(yīng)用給予建議,認(rèn)為,無(wú)人船行業(yè)未來(lái)前景廣闊。北京海洋牧場(chǎng)無(wú)人船怎么樣小豚智能技術(shù)總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)?lái)《人工智能與無(wú)人自主駕駛》的主題分享,船舶智能化改造。

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船具有自動(dòng)定位投料裝置及系統(tǒng),包括無(wú)人船,所述無(wú)人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器,所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、供電管理模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、自動(dòng)投料模塊、傳感器模塊和故障警報(bào)模塊,所述無(wú)人船通過(guò)無(wú)線連接有地面上位機(jī),所述無(wú)人船用于對(duì)地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理,根據(jù)數(shù)據(jù)指令實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的自動(dòng)運(yùn)行及自動(dòng)投料,實(shí)現(xiàn)在無(wú)人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性,本發(fā)明的智能無(wú)人船自動(dòng)定位投料裝置,提高無(wú)人船長(zhǎng)久作業(yè)效率,并且應(yīng)用多種傳感器,保障無(wú)人船運(yùn)行的穩(wěn)定性,提高其自適應(yīng)性,海洋牧場(chǎng)無(wú)人船。


安康市經(jīng)濟(jì)合作考察團(tuán)參觀考察小豚智能,7月26日,由陜西省安康市委副書(shū)記、領(lǐng)導(dǎo)王浩帶隊(duì),安康市招商和經(jīng)濟(jì)合作局、漢陰縣單位、**縣單位、寧陜縣單位、安康高新區(qū)、市發(fā)展投資集團(tuán)等組成的經(jīng)濟(jì)合作考察團(tuán)參觀考察小豚智能,安康市小巨人產(chǎn)業(yè)園開(kāi)發(fā)有限公司等企業(yè)隨團(tuán)考察。小豚智能總經(jīng)理耿濤博士、副總經(jīng)理王貽輝等陪同接待。在展廳,東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱:小豚智能)總經(jīng)理耿濤博士向考察團(tuán)一行介紹了我司的發(fā)展歷程、相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品情況,現(xiàn)場(chǎng)展示了我司無(wú)人船水域巡邏實(shí)景:遠(yuǎn)程操控、全自主巡航,不僅做到了零人工巡邏,還**降低了釣魚(yú)、網(wǎng)魚(yú)、亂倒垃圾等水域違規(guī)現(xiàn)象,有力提升了水域執(zhí)法科技含量與水域管理形象。小豚智能亮相BEYOND國(guó)際科技創(chuàng)新博覽會(huì)。

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水產(chǎn)無(wú)人艇T800是小豚智能團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成,應(yīng)用了12項(xiàng)科研成果和技術(shù)。整機(jī)源自**設(shè)計(jì),高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造。IP68等級(jí)防水工藝,燈光輔助,不分白天黑夜, 24小時(shí)待命, 陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中,存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問(wèn)題。幾經(jīng)優(yōu)化,投餌船已更新到第三代,重量從近500斤降到300多斤,機(jī)械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計(jì)都有了明顯改觀,還增加了施藥系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)投餌和噴藥兩項(xiàng)作業(yè)。第三代樣機(jī)還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動(dòng)駐泊兩項(xiàng)功能。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘,利用作業(yè)船的自身動(dòng)力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉(zhuǎn)移,這意味著一艘作業(yè)船可以供多個(gè)蟹塘使用,能有效降低用戶使用成本。此外,安裝了自動(dòng)駐泊裝置的作業(yè)船,完成作業(yè)任務(wù)后可以自動(dòng)停泊。養(yǎng)殖場(chǎng)工作人員加完料、設(shè)定好作業(yè)路徑后,就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了。海洋牧場(chǎng)無(wú)人船小豚船舶智能化改造,構(gòu)建了集底層交互、數(shù)據(jù)顯示和航行控制的一體式船舶無(wú)人化解決方案架構(gòu)。山西海洋牧場(chǎng)無(wú)人船修理

無(wú)軸推進(jìn)器適用于各種沖浪板,水下推力設(shè)備,水下輔助動(dòng)力,無(wú)人船推進(jìn)等場(chǎng)景。自動(dòng)海洋牧場(chǎng)無(wú)人船操作

養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,設(shè)置好食物投放的速度,然后啟動(dòng)無(wú)人艇,設(shè)置好無(wú)人艇的運(yùn)動(dòng)路徑,當(dāng)其到達(dá)目的地后,無(wú)人艇開(kāi)始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備,當(dāng)無(wú)人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過(guò)人工方式進(jìn)行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,無(wú)人船不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制,而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi),當(dāng)投放的餌料沒(méi)有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備,然后將該設(shè)備安裝在無(wú)人艇上,通過(guò)相關(guān)的硬件來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制,并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。自動(dòng)海洋牧場(chǎng)無(wú)人船操作