耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的小豚智能，目前在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余件。然而，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進(jìn)一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室?guī)蚴袌鎏峁┝恕白儸F(xiàn)路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個(gè)珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營商環(huán)境?！睋?jù)悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場地和1600平方米的生產(chǎn)場地，其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠商負(fù)責(zé)?！埃ㄖ圃焐蹋┒嗟檬?，上下游企業(yè)都有。”耿濤表示。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是工研院全自主無人艇省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成立的產(chǎn)業(yè)化公司。朝陽區(qū)直銷海洋牧場無人船

小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；朝陽區(qū)直銷海洋牧場無人船無人船噴水推進(jìn)器葉輪通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸相連，水流從噴口高速噴出，在反作用力的作用下，船體前進(jìn)。

近期，2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽掀起一陣“雙創(chuàng)”熱潮，吸引全國各地近千個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目踴躍參與。東莞小豚智能技術(shù)有限公司（下稱“小豚智能”）過關(guān)斬將，憑借“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目榮獲總決賽特等獎(jiǎng)。事實(shí)上，小豚智能是5年前，由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（下稱“工研院”）引進(jìn)松山湖的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。期間，從產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)化、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)。如今，工研院、廣東省智能機(jī)器人研究院（下稱“廣智院”）院長張國軍鼓勵(lì)小豚智能走出工研院，入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)。他認(rèn)為：“我們不僅要培育‘蘋果樹’，還要打造‘蘋果園’，源源不斷向園區(qū)輸送企業(yè)?！?/p>

在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優(yōu)勢(shì)也進(jìn)一步輻射至海洋領(lǐng)域?！拔覀儽举|(zhì)上是一家做無人駕駛的軟件公司。”在位于東莞松山湖的研發(fā)中心內(nèi)，東莞小豚智能技術(shù)有限公司（以下簡稱“小豚智能”）總經(jīng)理、聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤給出了他對(duì)企業(yè)的定位，“我們主要為下游企業(yè)提供水面無人駕駛的解決方案，重要產(chǎn)品包括無人船部件、無人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件等等。”透過小豚智能研發(fā)中心內(nèi)的一整面專利證書墻不難看到，在無人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，是推動(dòng)這家初創(chuàng)企業(yè)每年?duì)I收均實(shí)現(xiàn)兩倍以上正增長的動(dòng)能。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進(jìn)的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，船舶智能化改造。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時(shí)***，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存。對(duì)于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，通過結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，智能動(dòng)態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡單，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術(shù)問題小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄。朝陽區(qū)直銷海洋牧場無人船

耿博士圍繞人工智能的和無人自主駕駛在船泊方面的應(yīng)用情況向展開了詳細(xì)的介紹，船舶智能化改造。朝陽區(qū)直銷海洋牧場無人船

珠海市陳勇書記來到了小豚無人船產(chǎn)品靜態(tài)展示現(xiàn)場，與公司CEO耿濤博士進(jìn)行了親切交流。詢問了小豚智能的發(fā)展現(xiàn)況和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，當(dāng)了解到小豚的創(chuàng)始人是80后時(shí)，書記對(duì)小豚寄予厚望，認(rèn)為小豚的團(tuán)隊(duì)既有豐富的經(jīng)驗(yàn)又有勇于創(chuàng)新的精神未來發(fā)展前景廣闊，大有可為。本次實(shí)戰(zhàn)演練針對(duì)河道湖泊水域環(huán)境監(jiān)測(cè)及水域活動(dòng)救援打撈，聯(lián)合企業(yè)科技優(yōu)勢(shì)開展了實(shí)戰(zhàn)演練。在香洲區(qū)常態(tài)化水域開展環(huán)境監(jiān)測(cè)的同時(shí)，利用無人船技術(shù)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)化、智能化巡邏監(jiān)測(cè)，在發(fā)生水上娛樂賽事突群體性發(fā)落水事件時(shí)，快速有效地開展了應(yīng)急救援，保障了人民生命安全。朝陽區(qū)直銷海洋牧場無人船