致使后期頻繁采取水質改良舉措，增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運營成本。此外，水域生物量統(tǒng)計傳感器雖已研發(fā)多年，但多應用在捕魚船或生物科研船中，在水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船領域鮮有應用，更未與無人船上的飼料投喂設施相配合使用過，致使如何采用無人船針對水域內的生物數(shù)量精確投喂飼料的相關技術研發(fā)目前仍處于一片空白。因此，針對上述問題提供一種小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船成為一種必需。無人船，現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始，一般為遙控式作業(yè)，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據(jù)局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖水域內的水質造成不良影響?，F(xiàn)有技術中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質傳感器，但水質傳感器的設置位置一般位于船體后端或直接設置在船體末端，所采取的作業(yè)模式通常為沿行進方向投料并采集水質數(shù)據(jù)，在上述作業(yè)流程下，被采集的水質數(shù)據(jù)易受投放飼料影響，難以準確反應當前水域環(huán)境的真實情況，實現(xiàn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化、數(shù)字化的無人作業(yè)模式，船舶智能化改造。山西海洋牧場無人船市場

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務載重100kg，純電動。因此，為使無人船滿足更高的應用要求，開展 無人船編隊的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。無人船該船可以通過遠程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務，但面對復雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測等任務時，對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務。山西海洋牧場無人船市場在公司重要成員和設計施工團隊的見證下，順利舉行了小豚智能車間裝修工程開工儀式。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，可替代大部分人工勞動，采用模塊化設計，具備遙控巡航、視頻監(jiān)控、水質監(jiān)測、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現(xiàn)，遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實現(xiàn)，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上，方便養(yǎng)殖戶實時觀察水下魚的生長情況。水質監(jiān)測可以測量水的pH、水溫、溶氧等參數(shù)，傳感器測量得到的信號通過遠程測控終端實時傳輸?shù)胶笈_服務器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現(xiàn)，將投餌機固定在船體上，將投餌機拆解，投餌機驅動部分采用直流減速電機，直接采用直流驅動板驅動即可。驅動電路及單片機控制電路，單片機采集遙控接收板上兩個開關的信號，一個用于控制投餌機的開啟和關閉，另一個用于控制施藥水泵的開啟和關閉。投餌機和施藥水泵都是采用直流電機驅動，故電路板上集成了一個直流電機驅動模塊，可以驅動兩個直流電機。另外，電路板上集成了一個數(shù)碼管用于顯示控制信息，一個蜂鳴器模塊用于故障報警，還預留有一些端口可以擴展新的功能。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設計，航行平穩(wěn)，操控靈活，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用。下水開機后，打開遙控器開關。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉向、原地調頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調。”團隊在導航控制算法方面的突破，還實現(xiàn)了自動規(guī)劃作業(yè)路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示，作業(yè)船直線導航跟蹤進度為4.1厘米，遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術要求小豚智能在東莞的發(fā)展歷程，正是高?？蒲谐晒嗵O果轉換成生產(chǎn)應用紅蘋果的生動實踐船舶智能化改造。

為繼續(xù)推進技術研發(fā)與項目落地，耿濤團隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規(guī)的無人船（艇）試驗。小豚智能在東莞的發(fā)展歷程，正是高校科研成果“青蘋果”轉換成生產(chǎn)應用“紅蘋果”的生動實踐。在耿濤看來，“‘青蘋果’能夠變成‘紅蘋果’，東莞功不可沒”。首先，東莞非常尊重人才、尊重創(chuàng)業(yè)者，這讓創(chuàng)業(yè)者非常受用，愿意在這里實現(xiàn)個人價值。其二，東莞和珠三角的產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境非常優(yōu)越，產(chǎn)業(yè)配套齊全，為科研成果轉化提供了廣闊的應用空間。其三，東莞生活環(huán)境非常宜人，綠化良好、環(huán)境優(yōu)美，購物娛樂等生活條件便利，宜居宜業(yè)。其四，東莞創(chuàng)業(yè)環(huán)境非常友好，無論是人才政策，還是創(chuàng)業(yè)扶持，都非常貼心。既有租金補貼，還有融資補貼，這里是一片創(chuàng)業(yè)的熱土。小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強鏈品牌”產(chǎn)品目錄。安徽什么是海洋牧場無人船

小豚車間坐落于松山湖(深城投)智能裝備產(chǎn)業(yè)園，車間總施工面積1519.05平方米。山西海洋牧場無人船市場

可載液體50升。噴施速度0-6升/分鐘。自動稀釋寬度20-120米。河豚T-800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè)。IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。皮實耐用。使用簡單?？蓱糜诟黝愻~類，對蝦。小龍蝦，大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂，水環(huán)境消毒和水質凈化場景?；蚋鶕?jù)客戶需求進行功能定制無人船河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺，具有節(jié)省人工，智能化作業(yè)效率高，投料均勻，液體自動稀釋等優(yōu)點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩(wěn)，操控靈活?？蓪崿F(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑，顆粒，粉末以及液體進行投送作業(yè)。載料量可達160斤，**多投料速度10斤/分鐘，投料作業(yè)可達600畝。山西海洋牧場無人船市場