小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船；本發(fā)明的目的在于提供一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船，它實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖，創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，水產(chǎn)養(yǎng)殖中對(duì)養(yǎng)殖的水域通過地形測(cè)量、水質(zhì)檢測(cè)、氣象觀測(cè)、生物生長(zhǎng)分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模，從而對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、智能化、變頻式投料，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時(shí)投料、何地投料、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入，依托無人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)時(shí)記錄水產(chǎn)整個(gè)生長(zhǎng)周期的水質(zhì)、氣象、投料類型、投料量、投料時(shí)間、水產(chǎn)數(shù)量和個(gè)體大小等數(shù)據(jù)，為水產(chǎn)養(yǎng)殖的投料優(yōu)化提供了基礎(chǔ)科學(xué)數(shù)據(jù)無人船噴水推進(jìn)具有推進(jìn)效率高、抗空泡性強(qiáng)、附體阻力小、操縱性好、傳動(dòng)軸系簡(jiǎn)單等常規(guī)螺旋槳不及的優(yōu)點(diǎn)。制造海洋牧場(chǎng)無人船批發(fā)價(jià)

在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優(yōu)勢(shì)也進(jìn)一步輻射至海洋領(lǐng)域。“我們本質(zhì)上是一家做無人駕駛的軟件公司?！痹谖挥跂|莞松山湖的研發(fā)中心內(nèi)，東莞小豚智能技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“小豚智能”）總經(jīng)理、聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤給出了他對(duì)企業(yè)的定位，“我們主要為下游企業(yè)提供水面無人駕駛的解決方案，重要產(chǎn)品包括無人船部件、無人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件等等?！蓖高^小豚智能研發(fā)中心內(nèi)的一整面專利證書墻不難看到，在無人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，是推動(dòng)這家初創(chuàng)企業(yè)每年?duì)I收均實(shí)現(xiàn)兩倍以上正增長(zhǎng)的動(dòng)能。海洋牧場(chǎng)無人船參數(shù)船舶智能化改造，小豚智能利用混合式通訊和智能化控制等技術(shù)手段，構(gòu)建船舶數(shù)據(jù)流動(dòng)的基礎(chǔ)架構(gòu)。

江豚-12C-3D水上廣告機(jī)是一款便攜式水上移動(dòng)視頻廣告投放設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)水上超高清影音播放，可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景點(diǎn)的廣告投放、文化宣傳。廣告機(jī)智能操控、空間可移動(dòng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、簡(jiǎn)單方便、與水上場(chǎng)景融入性強(qiáng)，是水上影音的立體投放理想選擇。產(chǎn)品浮體材料采用塑料工藝，封閉式雙片提結(jié)構(gòu)，輕便可靠。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商，致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、無人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成江豚、海豚系列無人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品。無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計(jì)算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測(cè),水面異物檢測(cè),遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計(jì)客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該無人船能精細(xì)航行,對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價(jià)值的信息。實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺(tái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠(yuǎn)程、聯(lián)動(dòng)控制；實(shí)現(xiàn)對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域各類信息的存儲(chǔ)、分析和管理；提供閾值設(shè)置功能；具備智能分析、告警功能。水產(chǎn)養(yǎng)殖無線監(jiān)控系統(tǒng)通過對(duì)魚塘的環(huán)境以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的集中監(jiān)控，使得水產(chǎn)養(yǎng)殖實(shí)現(xiàn)智能化，隨時(shí)隨地掌控魚塘的實(shí)時(shí)情況。小豚自研無人船噴水推進(jìn)器適用于游艇，無人船動(dòng)力系統(tǒng)等場(chǎng)景。

致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措，增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運(yùn)營(yíng)成本。此外，水域生物量統(tǒng)計(jì)傳感器雖已研發(fā)多年，但多應(yīng)用在捕魚船或生物科研船中，在水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船領(lǐng)域鮮有應(yīng)用，更未與無人船上的飼料投喂設(shè)施相配合使用過，致使如何采用無人船針對(duì)水域內(nèi)的生物數(shù)量精確投喂飼料的相關(guān)技術(shù)研發(fā)目前仍處于一片空白。因此，針對(duì)上述問題提供一種小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船成為一種必需。無人船，現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始，一般為遙控式作業(yè)，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡(jiǎn)單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對(duì)性。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據(jù)局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會(huì)對(duì)養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響?，F(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器，但水質(zhì)傳感器的設(shè)置位置一般位于船體后端或直接設(shè)置在船體末端，所采取的作業(yè)模式通常為沿行進(jìn)方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù)，在上述作業(yè)流程下，被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響，難以準(zhǔn)確反應(yīng)當(dāng)前水域環(huán)境的真實(shí)情況，無人船噴水推進(jìn)器將電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力轉(zhuǎn)變成船舶行進(jìn)的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推動(dòng)船的行進(jìn)。重慶水動(dòng)力海洋牧場(chǎng)無人船

小豚智能車間綜合運(yùn)用于無人船設(shè)備、硬件設(shè)施的開發(fā)和規(guī)?；a(chǎn)，整合公司內(nèi)的技術(shù)研發(fā)資源。制造海洋牧場(chǎng)無人船批發(fā)價(jià)

11月22日，GUSC2023無人系統(tǒng)大會(huì)在廣東珠海啟幕，大會(huì)由中國(guó)航空學(xué)會(huì)、珠海市人民單位聯(lián)合主辦，是集“會(huì)、展、賽、戰(zhàn)”等多元形式，以國(guó)際性、專業(yè)性、無人系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新為主要特征的科技盛會(huì)。大會(huì)舉辦了“無人戰(zhàn)法一第二屆全國(guó)無人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練“無人系統(tǒng)之夜”等系列活動(dòng)。小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會(huì)，參與了大會(huì)舉辦的“無人戰(zhàn)法一全國(guó)無人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練“無人系統(tǒng)燈光秀”等活動(dòng)，展示了自主研發(fā)的水域巡邏無人船、水上移動(dòng)展示無人船等產(chǎn)品為水域巡邏、安防執(zhí)勤、文旅演藝等行業(yè)應(yīng)用提供了一站式解決方案，并在“無人系統(tǒng)之夜”中獲第四屆無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng)。制造海洋牧場(chǎng)無人船批發(fā)價(jià)