耿濤，控制科學(xué)博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心副主任，廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術(shù)有限公司創(chuàng)始人、總經(jīng)理?！皷|莞市特色人才”，曾獲“日內(nèi)瓦國際發(fā)明金獎(jiǎng)”。隔著玻璃往窗往外眺望，船舶智能化改造 熱鬧的商業(yè)街區(qū)盡收眼底;轉(zhuǎn)身是產(chǎn)品展示區(qū)，全自主無人艇機(jī)身、遠(yuǎn)程操控臺(tái)、產(chǎn)品部件等有序陳列，30多個(gè)獎(jiǎng)杯、獎(jiǎng)牌、專利證書等整齊地?cái)[在墻上……在東莞小豚智能技術(shù)有限公司(下稱“小豚智能”)新的辦公場(chǎng)所，環(huán)境顯得明亮又舒適。小豚無人船噴水推進(jìn)器船舶推進(jìn)器，它的作用是將船舶動(dòng)力裝置提供的。山西水上廣告無人船艇價(jià)格咨詢

  團(tuán)隊(duì)主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。

  2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無人艇、多型號(hào)艇載無人機(jī)，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等功能部件，覆蓋了遠(yuǎn)海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎(jiǎng)、ICIRA2018比較好論文獎(jiǎng)等。 海南高速無人船艇制造價(jià)格小豚智能車間綜合運(yùn)用于無人船設(shè)備、硬件設(shè)施的開發(fā)和規(guī)模化生產(chǎn)，整合公司內(nèi)的技術(shù)研發(fā)資源。

  無人船艇在海洋科學(xué)調(diào)查、研究及開發(fā)方面具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。在科學(xué)調(diào)查方面，無人船艇可以深入海洋進(jìn)行探測(cè)，收集海洋地質(zhì)、水文、生物等各類數(shù)據(jù)，為科學(xué)研究提供寶貴資料。

  例如，某國際海底科學(xué)研究項(xiàng)目中，無人船艇被用于探索深海未知領(lǐng)域，成功發(fā)現(xiàn)了新型海洋生物和海底地質(zhì)結(jié)構(gòu)。在研究和開發(fā)方面，無人船艇為各種海洋技術(shù)的實(shí)驗(yàn)和測(cè)試提供了便利條件。例如，在海洋新能源技術(shù)的研究中，無人船艇可以用于測(cè)試和優(yōu)化波浪能、潮汐能等新能源設(shè)備的性能，為海洋能源的開發(fā)和利用提供支持。

2018年1月，全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航。該產(chǎn)品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊(duì)”等問題，實(shí)現(xiàn)多無人艇的協(xié)同編隊(duì)，可用于多艇協(xié)同巡邏和多艇圍捕任務(wù)，技術(shù)達(dá)國內(nèi)先進(jìn)水平。一年后，團(tuán)隊(duì)又實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)先進(jìn)機(jī)艇自主協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降。2020年3月，團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明專利30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”，遠(yuǎn)超原定目標(biāo);7月，耿濤帶領(lǐng)工程成員創(chuàng)立小豚智能，成為國內(nèi)先進(jìn)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。在產(chǎn)品展示區(qū)，耿濤坐上一架遠(yuǎn)程控制臺(tái)，結(jié)合眼前電子顯示器實(shí)時(shí)呈現(xiàn)的畫面，便能便捷操控遠(yuǎn)在湖面上航行的無人艇。小豚智能的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)等。

  無人船艇是一種具有高度自主能力的船只，可以在沒有人類船員的情況下進(jìn)行航行和執(zhí)行任務(wù)。隨著科技的不斷進(jìn)步，無人船艇在許多領(lǐng)域都展現(xiàn)出了巨大的作用和潛力。

一、海洋調(diào)查和測(cè)繪無人船艇可以用于海洋調(diào)查和測(cè)繪任務(wù)。它們可以長時(shí)間地自動(dòng)航行，并配備有多種傳感器，如溫度、鹽度、深度、濁度等，以收集海洋環(huán)境數(shù)據(jù)。此外，無人船艇還可以搭載高精度GPS和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，進(jìn)行水下地形測(cè)繪和海洋資源調(diào)查，為科學(xué)研究、資源開發(fā)和海洋保護(hù)提供重要數(shù)據(jù)支持。

  二、海洋污染監(jiān)測(cè)和治理無人船艇可以用于監(jiān)測(cè)和治理海洋污染。它們可以自動(dòng)巡航在海面上，通過搭載的傳感器檢測(cè)污染物的種類和濃度，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)桨渡系目刂浦行摹４送?，無人船艇還可以搭載專門的污染處理設(shè)備，如油污處理器和垃圾收集器，對(duì)污染物進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理和清理，有效降低海洋污染的程度。 船舶智能化改造全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獲批廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，隨后到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。上海警戒巡邏無人船艇廠家

耿濤團(tuán)隊(duì)獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”。山西水上廣告無人船艇價(jià)格咨詢

2020年，東莞小豚智能技術(shù)有限公司憑借“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目，榮獲松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎(jiǎng)；2021年，其全自動(dòng)無人艇亮相第八屆中國（上海）國際技術(shù)貿(mào)易會(huì)，向參展嘉賓們展現(xiàn)松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年積累醞釀，專注于無人艇領(lǐng)域自主研發(fā)，小豚智能在近年取得多份亮眼成績。近日，小豚智能正式搬遷入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)（下稱“社區(qū)”），希望立足新平臺(tái)加速匯集科創(chuàng)資源，開啟發(fā)展的全新征程。從0到1開疆土研發(fā)成果填補(bǔ)國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白山西水上廣告無人船艇價(jià)格咨詢