東莞小豚智能參與研制的“創(chuàng)智號(hào)”試驗(yàn)船于2023年9月15日、16日在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗(yàn)。該船總長(zhǎng)55米，型寬10米，型深5米，排水量約1500噸，入級(jí)中國(guó)船級(jí)社。該船采用全電力推進(jìn)形式，配置一體化高效節(jié)能推進(jìn)系統(tǒng)，后續(xù)將安裝風(fēng)力助推轉(zhuǎn)子、氣層減阻等多種創(chuàng)新節(jié)能裝置。另外還具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中國(guó)船舶七〇二所實(shí)船試驗(yàn)與船型研究部、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室連云港中心，以及中國(guó)船級(jí)社青島分社和蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司共同參與此次試航。2021年，小豚智能獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是東莞近10年來獲得該獎(jiǎng)項(xiàng)。船舶智能化改造。天津噴水推進(jìn)器無人船艇供應(yīng)商

打通“技術(shù)-市場(chǎng)”路徑后，小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)相繼在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等多類市場(chǎng)投入應(yīng)用?！氨热缑嫦蛑腔蹪O業(yè)、海洋牧場(chǎng)等水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用場(chǎng)景，我們開發(fā)了水產(chǎn)無人船系列，為水產(chǎn)業(yè)提供智能化養(yǎng)殖裝備，促進(jìn)漁業(yè)從過度依賴人工向以機(jī)器為主轉(zhuǎn)變，從主觀經(jīng)驗(yàn)判斷向大數(shù)據(jù)智能決策轉(zhuǎn)變?！惫硎尽！半S著車、船等運(yùn)載工具的電動(dòng)化、智能化趨勢(shì)不斷加強(qiáng)，未來無人駕駛技術(shù)在水上場(chǎng)景的應(yīng)用將更加普及?！惫硎?，隨著無人船舶行業(yè)市場(chǎng)需求持續(xù)提升，“東莞智造”也有望進(jìn)一步賣向全國(guó)乃至國(guó)際市場(chǎng)。船舶智能化改造上海警戒巡邏無人船艇加裝耿濤團(tuán)隊(duì)在業(yè)內(nèi)率先提出“全自主無人艇”概念。當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段。

  小豚安防以江豚-16為平臺(tái)，具有無人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù)，降低作業(yè)成本，提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域，不限操作距離。

  在5G遠(yuǎn)程操控駕駛模式下，本產(chǎn)品采用自創(chuàng)的輔助駕駛技術(shù)和大帶寬低延時(shí)5G技術(shù)，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細(xì)、畫面清晰、無延時(shí)感等特點(diǎn)；在自動(dòng)駕駛模式下，可通過地圖設(shè)定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實(shí)現(xiàn)在指定路線上精細(xì)跟蹤、自主巡邏。

  在以上兩種模式下，操作人員無需培訓(xùn)即可快速上手。安防巡邏作業(yè)過程中，本產(chǎn)品將現(xiàn)場(chǎng)高清視頻和音頻實(shí)時(shí)傳回監(jiān)控中心并自動(dòng)保存，作為取證執(zhí)法依據(jù)，對(duì)違法活動(dòng)，進(jìn)一步采用聲光電裝備喊話、警示，達(dá)到遠(yuǎn)程取證、交流、驅(qū)離等目的。

  無人船艇可用于海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、預(yù)報(bào)及保護(hù)。在環(huán)境監(jiān)測(cè)方面，無人船艇可以長(zhǎng)時(shí)間、大范圍地監(jiān)測(cè)海洋環(huán)境，收集數(shù)據(jù)以評(píng)估海洋污染程度和污染物類型。

  在預(yù)報(bào)方面，無人船艇可以通過收集到的數(shù)據(jù)對(duì)海洋氣候進(jìn)行預(yù)測(cè)，為漁業(yè)、沿海地區(qū)和海上交通提供重要參考。

  在保護(hù)方面，無人船艇有助于監(jiān)測(cè)和保護(hù)海洋生態(tài)系統(tǒng)，為海洋生態(tài)環(huán)境的恢復(fù)和發(fā)展提供支持。

  無人船艇在海洋科學(xué)調(diào)查、研究及開發(fā)方面具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。在科學(xué)調(diào)查方面，無人船艇可以深入海洋進(jìn)行探測(cè)，收集海洋地質(zhì)、水文、生物等各類數(shù)據(jù)，為科學(xué)研究提供寶貴資料。

  例如，某國(guó)際海底科學(xué)研究項(xiàng)目中，無人船艇被用于探索深海未知領(lǐng)域，成功發(fā)現(xiàn)了新型海洋生物和海底地質(zhì)結(jié)構(gòu)。在研究和開發(fā)方面，無人船艇為各種海洋技術(shù)的實(shí)驗(yàn)和測(cè)試提供了便利條件。

  例如，在海洋新能源技術(shù)的研究中，無人船艇可以用于測(cè)試和優(yōu)化波浪能、潮汐能等新能源設(shè)備的性能，為海洋能源的開發(fā)和利用提供支持。 小豚無人船噴水推進(jìn)器在船舶上廣闊采用。

  小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，防水級(jí)別可達(dá)IP66。

  同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動(dòng)控制功能。

  小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。 無人船艇的普及和應(yīng)用，將為人類探索海洋提供更多的可能性。天津噴水推進(jìn)器無人船艇供應(yīng)商

小豚智能的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)等。天津噴水推進(jìn)器無人船艇供應(yīng)商

船舶智能化改造 耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的小豚智能，目前在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余件。然而，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進(jìn)一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室?guī)蚴袌?chǎng)提供了“變現(xiàn)路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個(gè)珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營(yíng)商環(huán)境?！睋?jù)悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場(chǎng)地和1600平方米的生產(chǎn)場(chǎng)地，其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠商負(fù)責(zé)。“（制造商）多得是，上下游企業(yè)都有。”耿濤表示。天津噴水推進(jìn)器無人船艇供應(yīng)商