時(shí)間撥回2016年2月，“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，隨后在廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(下稱“工研院”)的引進(jìn)下，正式到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。耿濤則是團(tuán)隊(duì)成員及工程團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。這是先個(gè)提出“全自主無(wú)人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)無(wú)人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。雖然只有近10人規(guī)模，但他們?cè)跓o(wú)人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年時(shí)間，便于國(guó)內(nèi)先公開展示多艇協(xié)同技術(shù)。為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目落地，五年間，團(tuán)隊(duì)在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，并在松木山水庫(kù)建立“全自主無(wú)人艇松山湖試驗(yàn)基地”，可用于常規(guī)的無(wú)人船(艇)試驗(yàn)。小豚智能的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)等。上海多功能無(wú)人船艇一般多少錢

據(jù)了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)額達(dá)一千萬(wàn)元。接下來(lái)，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才，擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)模，同時(shí)圍繞功能領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)，加快布局無(wú)人機(jī)、無(wú)人車等無(wú)人技術(shù)前沿領(lǐng)域。如今，走進(jìn)小豚智能的辦公新址，辦公區(qū)域整潔寬闊，墻上掛滿了獎(jiǎng)杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無(wú)人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目。王旭東表示，搬遷至新址后，社區(qū)將為團(tuán)隊(duì)提供一片更遼闊的成長(zhǎng)沃土?！盁o(wú)人船（艇）作為一個(gè)交叉行業(yè)，多項(xiàng)技術(shù)需要不同領(lǐng)域協(xié)作實(shí)現(xiàn)。社區(qū)創(chuàng)新配套、資源集聚，未來(lái)，我們可以很方便的在這里找到更多相關(guān)資源，加速研發(fā)進(jìn)度?！蓖跣駯|說(shuō)。一體化無(wú)人船艇銷售價(jià)格小豚智能突破了無(wú)人船動(dòng)力、感知、控制、交互等關(guān)鍵技術(shù)。

  小豚動(dòng)力-WJ064是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ064集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。

  小豚動(dòng)力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達(dá)10m/s。

  小豚動(dòng)力-WJ064采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)

12月4日，青島軌道交通產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會(huì)主任秦青松一行到訪廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院、廣東省智能機(jī)器人研究院，就新型研發(fā)機(jī)構(gòu)產(chǎn)學(xué)研合作平臺(tái)的規(guī)劃思路、發(fā)展情況展開了深入調(diào)研和交流。秦青松一行實(shí)地參觀了由耿濤帶領(lǐng)的無(wú)人自主技術(shù)創(chuàng)新研究團(tuán)隊(duì)工作實(shí)驗(yàn)室，耿濤博士重點(diǎn)介紹了無(wú)人艇先進(jìn)技術(shù)和研發(fā)成果，充分肯定了無(wú)人艇的裝備、產(chǎn)品性能指標(biāo)及產(chǎn)業(yè)化成果。目前，該團(tuán)隊(duì)已創(chuàng)辦了“小豚智能”產(chǎn)業(yè)化公司。成熟的研發(fā)技術(shù)已正式面向市場(chǎng)，并取得了一定的社會(huì)效益。無(wú)人船艇的廣泛應(yīng)用，為海洋資源的可持續(xù)利用提供了有力支持。

  小豚安防以江豚-16為平臺(tái)，具有無(wú)人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù)，降低作業(yè)成本，提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域，不限操作距離。

  在5G遠(yuǎn)程操控駕駛模式下，本產(chǎn)品采用自創(chuàng)的輔助駕駛技術(shù)和大帶寬低延時(shí)5G技術(shù)，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細(xì)、畫面清晰、無(wú)延時(shí)感等特點(diǎn)；在自動(dòng)駕駛模式下，可通過(guò)地圖設(shè)定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實(shí)現(xiàn)在指定路線上精細(xì)跟蹤、自主巡邏。

  在以上兩種模式下，操作人員無(wú)需培訓(xùn)即可快速上手。安防巡邏作業(yè)過(guò)程中，本產(chǎn)品將現(xiàn)場(chǎng)高清視頻和音頻實(shí)時(shí)傳回監(jiān)控中心并自動(dòng)保存，作為取證執(zhí)法依據(jù)，對(duì)違法活動(dòng)，進(jìn)一步采用聲光電裝備喊話、警示，達(dá)到遠(yuǎn)程取證、交流、驅(qū)離等目的。 船舶智能化改造，小豚智能研制具備多源異構(gòu)信息采集功能的智能網(wǎng)關(guān)裝置。福建水文測(cè)量無(wú)人船艇技術(shù)參數(shù)

無(wú)人船艇的智能化系統(tǒng)，提高了海洋測(cè)繪的精度和效率。上海多功能無(wú)人船艇一般多少錢

  隨著科技的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的發(fā)展，無(wú)人船艇在未來(lái)將迎來(lái)更加廣闊的發(fā)展空間。以下是一些未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)和前景：技術(shù)創(chuàng)新：隨著人工智能、傳感器技術(shù)、導(dǎo)航系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)人船艇的自主性和可靠性將得到進(jìn)一步提升。

  例如，通過(guò)引入更先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)和傳感器技術(shù)，無(wú)人船艇將能夠更好地感知周圍環(huán)境，提高航行的安全性。市場(chǎng)需求增長(zhǎng)：隨著海洋產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，人們對(duì)海洋資源的需求和對(duì)海洋環(huán)境的保護(hù)意識(shí)將不斷增強(qiáng)。這將推動(dòng)無(wú)人船艇在海洋監(jiān)測(cè)、環(huán)境保護(hù)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，進(jìn)一步拓展其應(yīng)用范圍。 上海多功能無(wú)人船艇一般多少錢