船舶智能化改造 耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團隊--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊的小豚智能，目前在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識產(chǎn)權(quán)40余件。然而，實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實驗室?guī)蚴袌鎏峁┝恕白儸F(xiàn)路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營商環(huán)境?！睋?jù)悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場地和1600平方米的生產(chǎn)場地，其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠商負責?！埃ㄖ圃焐蹋┒嗟檬?，上下游企業(yè)都有。”耿濤表示。小豚無人船噴水推進器得到過眾多事業(yè)單位合作伙伴的認可。天津水文測量無人船艇技術(shù)參數(shù)

  東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成。

  平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計的搭載平臺。

  任務(wù)載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機構(gòu)、裝置，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng) 山西多功能無人船艇廠家無人船艇在海洋探索中發(fā)揮著越來越重要的作用。

東莞小豚智能參與研制的“創(chuàng)智號”試驗船于2023年9月15日、16日在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗。該船總長55米，型寬10米，型深5米，排水量約1500噸，入級中國船級社。該船采用全電力推進形式，配置一體化高效節(jié)能推進系統(tǒng)，后續(xù)將安裝風力助推轉(zhuǎn)子、氣層減阻等多種創(chuàng)新節(jié)能裝置。另外還具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中國船舶七〇二所實船試驗與船型研究部、深海技術(shù)科學(xué)太湖實驗室連云港中心，以及中國船級社青島分社和蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司共同參與此次試航。

  一種無人船中心動力部件-無軸推進器?，F(xiàn)有的船舶推進器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力。

  基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進器恰恰解決了這些問題 小豚智能的水上移動展示無人船與無人機聯(lián)合出演，上演了震撼人心的“無人系統(tǒng)燈光秀“。

  2020年，團隊成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發(fā)的消費級產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認證，已獲青橙資本、東莞科創(chuàng)金融千萬級天使輪投資，其無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

  工研院作為東莞市在松山湖建設(shè)的首批重大科研機構(gòu)，探索形成“體制機制新型化，團隊建設(shè)專職化、技術(shù)服務(wù)規(guī)?；a(chǎn)業(yè)孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日報》、《焦點訪談》專訪介紹了工研院在體制機制等方面探索及成效，被譽為全國新型科研機構(gòu)的典型。

  針對制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題，工研院在運動控制、智能感知、無人自主技術(shù)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、3C產(chǎn)業(yè)智能制造裝備及大功率激光器等研發(fā)領(lǐng)域取得突破，相關(guān)成果獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎（東莞建市以來較早）、廣東省科技進步特等獎等。 無人船艇的發(fā)展推動了海洋科技的進步。高速無人船艇成交價

無人船艇的模塊化設(shè)計，使其易于維護和升級。天津水文測量無人船艇技術(shù)參數(shù)

在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優(yōu)勢也進一步輻射至海洋領(lǐng)域。“我們本質(zhì)上是一家做無人駕駛的軟件公司?！痹谖挥跂|莞松山湖的研發(fā)中心內(nèi)，東莞小豚智能技術(shù)有限公司（以下簡稱“小豚智能”）總經(jīng)理、聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤給出了他對企業(yè)的定位，“我們主要為下游企業(yè)提供水面無人駕駛的解決方案，重要產(chǎn)品包括無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件等等?！蓖高^小豚智能研發(fā)中心內(nèi)的一整面專利證書墻不難看到，在無人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢，是推動這家初創(chuàng)企業(yè)每年營收均實現(xiàn)兩倍以上正增長的動能。天津水文測量無人船艇技術(shù)參數(shù)