東莞小豚智能海洋牧場無人船，安康市經(jīng)濟(jì)合作考察團(tuán)參觀考察小豚智能，7月26日，由陜西省安康市委副書記、領(lǐng)導(dǎo)王浩帶隊，安康市招商和經(jīng)濟(jì)合作局、漢陰縣單位、**縣單位、寧陜縣單位、安康高新區(qū)、市發(fā)展投資集團(tuán)等組成的經(jīng)濟(jì)合作考察團(tuán)參觀考察小豚智能，安康市小巨人產(chǎn)業(yè)園開發(fā)有限公司等企業(yè)隨團(tuán)考察。小豚智能總經(jīng)理耿濤博士、副總經(jīng)理王貽輝等陪同接待。在展廳，東莞小豚智能技術(shù)有限公司（簡稱：小豚智能）總經(jīng)理耿濤博士向考察團(tuán)一行介紹了我司的發(fā)展歷程、相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品情況，現(xiàn)場展示了我司無人船水域巡邏實景：遠(yuǎn)程操控、全自主巡航，不僅做到了零人工巡邏，還**降低了釣魚、網(wǎng)魚、亂倒垃圾等水域違規(guī)現(xiàn)象，有力提升了水域執(zhí)法科技含量與水域管理形象。目前，無人船噴水推進(jìn)器正朝著單機功率50000KW以上功率的大型化、船體推進(jìn)器一體化、矢量控制方向發(fā)展。廣州水下機器人海洋牧場無人船

東莞小豚智能海洋牧場無人船，小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點，調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；珠海什么是海洋牧場無人船船舶智能化改造，小豚智能負(fù)責(zé)了船舶智能測控平臺的信息采集、數(shù)據(jù)顯示、航行控制研究。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，無人船在海洋牧場中的未來發(fā)展趨勢將更加廣闊。一方面，無人船將繼續(xù)向智能化、自主化方向發(fā)展，提高其在海洋牧場中的自主作業(yè)能力和適應(yīng)能力；另一方面，無人船還將與其他先進(jìn)技術(shù)如物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等進(jìn)行深度融合和創(chuàng)新應(yīng)用，推動海洋牧場向數(shù)字化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級。然而，無人船在海洋牧場中的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)。首先，海洋環(huán)境的復(fù)雜性和多變性對無人船的自主導(dǎo)航和環(huán)境感知能力提出了更高的要求；其次，無人船在海洋牧場中的應(yīng)用還需要與現(xiàn)有漁業(yè)生產(chǎn)模式和管理體系進(jìn)行深度融合和協(xié)同作業(yè)；，無人船在海洋牧場中的安全和可靠性問題也需要得到進(jìn)一步關(guān)注和研究。面對這些挑戰(zhàn)和機遇，我們需要加強技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新應(yīng)用，不斷提高無人船在海洋牧場中的性能和能力；同時，我們還需要加強行業(yè)合作和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，推動無人船在海洋牧場中的廣泛應(yīng)用和普及。通過這些努力，我們可以更好地利用無人船技術(shù)推動海洋牧場的可持續(xù)發(fā)展和漁業(yè)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

東莞小豚智能海洋牧場無人船，小豚智能突破了無人船動力、感知、控制、交互等關(guān)鍵技術(shù)，自主研發(fā)了小豚動力、小豚智控以及小豚智訊系列等重要部件，開發(fā)了河豚、江豚、海豚系列標(biāo)準(zhǔn)平臺，成功應(yīng)用在單位單位、安防巡邏、水上運輸、水產(chǎn)養(yǎng)殖、科技文旅、休閑旅游等領(lǐng)域。為了響應(yīng)國家產(chǎn)教融合的發(fā)展戰(zhàn)略，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)與教育的深度合作，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量，推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及經(jīng)濟(jì)社會進(jìn)步，小豚智能在創(chuàng)立之初就成立了教育事業(yè)部，這四年當(dāng)中，我們和二十幾所高校密切合作，取得了豐碩的產(chǎn)教融合成果。感謝所有合作高校一路走來的提攜和支持，我們一定不忘初心，繼續(xù)砥礪前行。小豚智能技術(shù)總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)怼度斯ぶ悄芘c無人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。

東莞小豚智能海洋牧場無人船，正是因為團(tuán)隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進(jìn)器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，真正實現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協(xié)同、機艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報道。無人船艇從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊在將課本上深奧、先進(jìn)的理論知識應(yīng)用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團(tuán)隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無人船，解決了大量的工程問題。產(chǎn)品從設(shè)計、裝配、測試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。海洋牧場無人船船舶智能化改造，小豚智能突破船舶智能化過程中數(shù)據(jù)獲取難、指令數(shù)據(jù)多樣、信息顯示亂等難題。珠海高速海洋牧場無人船銷售價格

小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等功能部件。廣州水下機器人海洋牧場無人船

東莞小豚智能海洋牧場無人船，華中科技大學(xué)在東莞建設(shè)工研院，就是在科研成果轉(zhuǎn)化領(lǐng)域開辟一塊陣地，打造一個小環(huán)境，成為科研與產(chǎn)業(yè)之間的黏合劑、孵化器、加速器。張國軍坦言：“這是‘0’到‘1’的突破，這得益于華中科技大學(xué)的大力支持、東莞和松山湖的創(chuàng)業(yè)環(huán)境、團(tuán)隊的共同努力，這是工研院成功運營的三個主要原因?！睂Υ耍杏|非常深刻。2011年，耿濤博士畢業(yè)后，選擇到高校從事學(xué)術(shù)研究與教學(xué)工作，但將所思所學(xué)應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)實踐中的愿望一直吸引著他。2016年，在工研院牽線下，他來到東莞創(chuàng)業(yè)。“坦白說，如果沒有工研院，我也不會來到東莞?！惫f，高校教師去到一個陌生的城市，從零開始創(chuàng)業(yè)是非常困難的。無人船因為工研院為他們提供了一個廣闊的平臺，讓他從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變更加有底氣和信心。這也反映出新型研發(fā)機構(gòu)在人才聚集方面的重要作用?；貞泚淼綎|莞的印象，耿濤說：“我的感覺是來晚了。”此前他對東莞并不了解，但來到東莞后，發(fā)現(xiàn)東莞是個宜居宜業(yè)的城市。作為東莞小豚智能技術(shù)有限公司（以下簡稱“小豚智能”）主要負(fù)責(zé)人，耿濤在工研院完成了從“學(xué)者”到“創(chuàng)業(yè)者”的轉(zhuǎn)變。廣州水下機器人海洋牧場無人船