本實用新型涉及板材運輸領(lǐng)域，尤其涉及一種立式板材安裝搬運機械手設(shè)備。背景技術(shù)：在安裝隔間、室內(nèi)外大理石等各種板材安裝時，通常采用吊繩吊具或者手動吸盤搬運安裝隔間板材。其中手動吸盤搬運安裝板材耗時多，且在安裝過程中需要耗費大量體力和人力，成本高而且容易發(fā)生意外事故；而采用吊繩吊具安裝板材常常由于吊裝位置不精確、裝卸吊具繁瑣，場所局限等，需要人工調(diào)節(jié)及二次搬運等操作。因此，有必要提供一種立式板材安裝搬運機械手設(shè)備解決上述技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型提供一種立式板材安裝搬運機械手設(shè)備，解決了手動吸盤搬運安裝板材耗時多、耗費大量體力和人力，成本高而且容易發(fā)生意外事故、吊裝位置不精確、需要人工調(diào)節(jié)及二次搬運等操作的問題。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的一種立式板材安裝搬運機械手設(shè)備，包括底座，所述底座上端后部位置固定支撐框架，所述底座上端前部位置轉(zhuǎn)動安裝兩個豎桿，兩個所述豎桿之間中部位置固定加強桿，所述支撐框架內(nèi)部固定電動推桿一，所述電動推桿一的缸體與支撐框架進(jìn)行鉸接，所述電動推桿一的活塞桿與加強桿的后端中間位置鉸接，兩個所述豎桿之間上部位置固定橫桿，所述橫桿下端轉(zhuǎn)動安裝精密滾珠絲桿。六合區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！江寧區(qū)糖袋助力臂推薦廠家

    搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部采用國內(nèi)外元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣的應(yīng)用。江寧區(qū)糖袋助力臂推薦廠家雨花臺區(qū)常見助力臂推薦廠家！

    本技術(shù)的目的是提供一種輪胎拆裝機用助力臂，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使助力臂結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，同時提高助力臂定位精度。為使本技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。...【技術(shù)保護(hù)點】1.一種輪胎拆裝機用助力臂，其特征在于：包括驅(qū)動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連，所述滑動立柱與所述支撐外殼相連，所述第1滑套可滑動地套裝于所述滑動立柱的外部，所述驅(qū)動氣缸能夠帶動所述第1滑套沿所述滑動立柱來回滑動；所述連接軸與所述第1滑套相連，所述第1轉(zhuǎn)動臂、所述第二轉(zhuǎn)動臂均與所述連接軸轉(zhuǎn)動連接，所述第1轉(zhuǎn)動臂位于所述第二轉(zhuǎn)動臂的底部，所述連接軸的軸線與所述滑動立柱的軸線相平行；/n所述第1轉(zhuǎn)動臂連接有托胎盤，所述托胎盤能夠承托輪胎；所述第二轉(zhuǎn)動臂連接有第二滑套，所述第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，所述旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動地與所述第二滑套相連，所述抽拉臂與所述第二滑套滑動相連，所述抽拉臂上連接有壓胎輪，所述壓胎輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述抽拉臂上，所述壓胎輪的軸線與所述連接軸的軸線相垂直。

    本發(fā)明涉及工業(yè)機械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種scara型搬運機械手。背景技術(shù)：scara的全稱是selectivecomplianceassemblyrobotarm，即選擇順應(yīng)性機械手臂。在半導(dǎo)體工業(yè)中，作業(yè)空間緊湊、原材料易碎，所以常用scara機械臂進(jìn)行搬運操作。scara機械臂通常使用同步帶或鋼帶傳動，帶傳動需要張緊，張緊力過大或過小都會影響帶的使用壽命，并且?guī)鲃有枰ㄆ诰S護(hù)。對于薄型機械臂，雖然其在緊湊工作環(huán)境中，可以有效減小搬運作業(yè)設(shè)備的尺寸，但是也增加了其張緊維護(hù)的難度。為了方便張緊，往往會開大尺寸的孔，這會極大削弱薄型機械臂的剛度。目前各種scara機械臂的傳動都在殼體內(nèi)部，張緊維護(hù)需要拆卸外殼分離后進(jìn)行，極不方便。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有現(xiàn)有scara型搬運機械手存在張緊維護(hù)困難的問題，特別針對薄型機械臂空間緊湊、剛度較難保證的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供便于張緊維護(hù)的scara型搬運機械手。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種scara型搬運機械手，包括基座、大臂、小臂、末端承載、驅(qū)動裝置、第1帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪；所述的基座水平設(shè)置，所述的第1驅(qū)動裝置垂直設(shè)置在基座上，所述的大臂內(nèi)部設(shè)置第1帶輪和第二帶輪。浦口區(qū)米袋助力臂推薦廠家！

    夾具連接板之間設(shè)置有用于帶動滑動架在滑軌內(nèi)滑動的夾緊氣缸，所述控制單元還包括控制夾緊氣缸動作的夾緊控制閥。所述夾緊氣缸的氣缸拉桿頭鉸接有連接板，連接板與所述滑動架固定連接，夾緊氣缸的底座鉸接在與連接板左右對應(yīng)位置的第1卡爪上。所述第1卡爪和第二卡爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軟鉗口，軟鉗口的端部設(shè)置有用于擋止工件的擋塊。本實用新型可以借助通用機械臂，實現(xiàn)主臂相對立柱水平360°旋轉(zhuǎn)，次臂相對主臂可水平旋轉(zhuǎn)270°，則夾具支架可相對主臂270°旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)氣動夾具夾持較重物料進(jìn)行便捷地移動、翻轉(zhuǎn)，任意拖動、懸停、擺放裝配作業(yè)。降低生產(chǎn)搬運和裝配作業(yè)操作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。設(shè)置氣動夾具和氣動驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)了動力源的統(tǒng)一性，而且是使用氣壓作為動力介質(zhì)經(jīng)濟環(huán)保；翻轉(zhuǎn)氣缸可以便捷地翻轉(zhuǎn)氣動夾具，弧形連桿和扇形齒輪一體式設(shè)計充分保證了結(jié)構(gòu)強度，限位結(jié)構(gòu)可以可靠保證翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度；氣動夾具可以便捷地夾持工件，軟鉗口可以避免夾持過緊工件受損，擋塊進(jìn)一步保證夾持工件的可靠性；翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的氣動夾具可更換為不同結(jié)構(gòu)。棲霞區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！江寧區(qū)糖袋助力臂推薦廠家

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    轉(zhuǎn)動座以及轉(zhuǎn)軸便于豎桿2與底座5的轉(zhuǎn)動連接。兩個豎桿2前端均固定導(dǎo)軌，真空吸盤架8后端四個角落位置均安裝滑塊二，兩個滑塊二配合安裝在一個導(dǎo)軌上，真空吸盤架8上下移動時，滑塊二能夠沿著導(dǎo)軌移動，實現(xiàn)了導(dǎo)向功能。蝸輪蝸桿減速電機包括剎車電機3以及蝸輪蝸桿減速器4，蝸輪蝸桿減速器4固定在輸出軸6下端，蝸輪蝸桿減速器4側(cè)端與剎車電機3固定連接，剎車電機3固定在其中一個支撐框架1的側(cè)端上，剎車電機即在電機的尾部加設(shè)有一個電磁抱剎，電機通電時它也通電吸合，這時它對電機不制動，當(dāng)電機斷電時它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機，防止板材承重而下滑，提高了使用安全性，蝸輪蝸桿減速器4便于將剎車電機3的轉(zhuǎn)動運動傳遞到輸出軸6上。橫桿10通過軸承與精密滾珠絲桿7連接，軸承便于精密滾珠絲桿7進(jìn)行轉(zhuǎn)動。精密滾珠絲桿7通過聯(lián)軸器與輸出軸6連接，聯(lián)軸器便于輸出軸6與精密滾珠絲桿7的連接。真空吸盤架8包括支撐架以及均勻安裝在支撐架前端的六個橡膠吸盤，支撐框架1內(nèi)部固定安裝有蓄電池12、真空泵13、真空儲能罐14以及控制面板15，真空泵13通過連管一與真空儲能罐14連接，真空儲能罐14通過連管二分別與六個橡膠吸盤連接，其中的真空負(fù)壓罐14與空壓機相反作用。江寧區(qū)糖袋助力臂推薦廠家

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