所述精密滾珠絲桿環(huán)形側(cè)端安裝軸承塊，所述軸承塊前端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝真空吸盤(pán)架，所述真空吸盤(pán)架設(shè)在豎桿前端，所述精密滾珠絲桿下端固定輸出軸，所述輸出軸下端固定蝸輪蝸桿減速電機(jī)。的，所述底座包括底板、電動(dòng)推桿二以及支撐板，所述底板下端四角邊緣位置均固定萬(wàn)向輪，所述底板上端橫向安裝導(dǎo)軌滑道，所述導(dǎo)軌滑道內(nèi)部滑動(dòng)安裝滑塊一，所述滑塊一固定在支撐板下端，所述電動(dòng)推桿二設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿二對(duì)稱安裝在底板左右兩端且電動(dòng)推桿二的缸體與底板鉸接，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿二對(duì)稱安裝在支撐板左右兩端且電動(dòng)推桿二的活塞桿與支撐板鉸接，所述豎桿以及支撐框架均安裝在支撐板上端。的，所述底座上端安裝轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座通過(guò)轉(zhuǎn)軸與豎桿連接。的，兩個(gè)所述豎桿前端均固定導(dǎo)軌，所述真空吸盤(pán)架后端四個(gè)角落位置均安裝滑塊二，兩個(gè)所述滑塊二配合安裝在一個(gè)導(dǎo)軌上。的，所述蝸輪蝸桿減速電機(jī)包括剎車(chē)電機(jī)以及蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速器固定在輸出軸下端，所述蝸輪蝸桿減速器側(cè)端與剎車(chē)電機(jī)固定連接，所述剎車(chē)電機(jī)固定在其中一個(gè)支撐框架的側(cè)端上。的，所述橫桿通過(guò)軸承與精密滾珠絲桿連接。的，所述精密滾珠絲桿通過(guò)聯(lián)軸器與輸出軸連接。的。六合區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！秦淮區(qū)常見(jiàn)助力臂生產(chǎn)廠家

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型提供一種帶位置識(shí)別功能的助力臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中防止有的螺栓漏擰緊及擰緊的扭矩不對(duì)、計(jì)數(shù)、要對(duì)每個(gè)螺栓有可追溯的擰緊數(shù)據(jù)、不符合人體工程、不夠輕便、靈活的缺陷的問(wèn)題。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種帶位置識(shí)別功能的助力臂，包括：連接桿，所述連接桿為可伸縮的連接桿；萬(wàn)向接頭，固定在所述連接桿的頂部，包括基座、第1連接件、以及第二連接件，所述第1連接件通過(guò)緊固件固定在所述基座的端部，并可以圍繞所述基座的端部旋轉(zhuǎn)，所述第二連接件通過(guò)緊固螺釘固定在所述第1連接件上，并圍繞所述緊固螺釘旋轉(zhuǎn)；傳感器機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述基座上，包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器、以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、以及連接所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的同步帶，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器設(shè)置在所述從動(dòng)輪的輪軸上，所述主動(dòng)輪的輪軸與所述第1連接件相連接，在所述同步帶的作用下，所述第1連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器可以獲得所述第1連接件轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整的角度。作為的技術(shù)方案，所述基座的傳感器機(jī)構(gòu)還包括直線位移拉繩傳感器，所述直線位移拉繩傳感器與設(shè)置于連接桿內(nèi)的拉繩相連接。新吳區(qū)象鼻子助力臂哪家便宜溧水區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！

    位于左右移動(dòng)氣缸固定板后側(cè)的兩導(dǎo)向桿支架安裝在機(jī)械手安裝底板左右兩側(cè)上，上下兩層分布的左右移動(dòng)導(dǎo)向桿安裝在導(dǎo)向桿支架上，兩端分別通過(guò)導(dǎo)向桿固定塊固定。左右移動(dòng)連接塊通過(guò)直線軸承安裝在兩左右移動(dòng)導(dǎo)向桿上，左右移動(dòng)裝置連接板安裝在左右移動(dòng)連接塊上并與左右移動(dòng)氣缸卡板卡合?？筛鶕?jù)套圈大小可以調(diào)整機(jī)械手寬度來(lái)適應(yīng)大部分尺寸的套圈，適用范圍廣。所述的夾緊松開(kāi)裝置包括夾緊松開(kāi)氣缸卡座、夾緊松開(kāi)氣缸連接桿、夾緊松開(kāi)氣缸固定板、夾緊松開(kāi)氣缸、可調(diào)手柄、夾緊上側(cè)板、夾緊下側(cè)板、V型夾緊塊、齒輪軸承、齒輪轉(zhuǎn)軸、夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊下側(cè)板固定塊二、下齒條、齒輪、上齒條，所述的夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊上側(cè)板固定塊二分別固定在上下分布的左右移動(dòng)導(dǎo)向桿上。夾緊松開(kāi)氣缸固定板固定在夾緊上側(cè)板固定塊一上，夾緊松開(kāi)氣缸固定在夾緊松開(kāi)氣缸固定板上。夾緊松開(kāi)氣缸卡座固定在夾緊下側(cè)板固定塊一上，夾緊松開(kāi)氣缸連接桿固定在夾緊松開(kāi)氣缸上并與緊松開(kāi)氣缸卡座卡合；可調(diào)手柄將夾緊上側(cè)板固定在夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二上。

    所述氣動(dòng)手閥通過(guò)管路與所述驅(qū)動(dòng)氣缸相連。地，所述壓胎塊為楔形塊，所述壓胎塊的厚度較厚一端與所述第三滑套相連，所述壓胎塊的厚度較薄一端朝向所述第二滑套設(shè)置。地，所述輪胎拆裝機(jī)用助力臂還包括外殼封蓋，所述外殼封蓋與所述支撐外殼可拆卸連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸和所述滑動(dòng)立柱均設(shè)置于所述支撐外殼和所述外殼封蓋圍成的空腔內(nèi)。地，所述輪胎拆裝機(jī)用助力臂還包括立柱底座，所述立柱底座與所述支撐外殼相連，所述滑動(dòng)立柱的底部與所述立柱底座相連，所述立柱底座能夠與輪胎拆裝機(jī)相連。本技術(shù)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：本技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂，包括驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐外殼、滑動(dòng)立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，支撐外殼能夠與輪胎拆裝機(jī)相連，滑動(dòng)立柱與支撐外殼相連，第1滑套可滑動(dòng)地套裝于滑動(dòng)立柱的外部，驅(qū)動(dòng)氣缸能夠帶動(dòng)第1滑套沿滑動(dòng)立柱來(lái)回滑動(dòng)；連接軸與第1滑套相連，第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂均與連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的底部，連接軸的軸線與滑動(dòng)立柱的軸線相平行；第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有托胎盤(pán)，托胎盤(pán)能夠承托輪胎；第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有第二滑套，第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地與第二滑套相連。江寧區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！

    本技術(shù)的目的是提供一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，使助力臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，同時(shí)提高助力臂定位精度。為使本技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】1.一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐外殼、滑動(dòng)立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機(jī)相連，所述滑動(dòng)立柱與所述支撐外殼相連，所述第1滑套可滑動(dòng)地套裝于所述滑動(dòng)立柱的外部，所述驅(qū)動(dòng)氣缸能夠帶動(dòng)所述第1滑套沿所述滑動(dòng)立柱來(lái)回滑動(dòng)；所述連接軸與所述第1滑套相連，所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂、所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂均與所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂位于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的底部，所述連接軸的軸線與所述滑動(dòng)立柱的軸線相平行；/n所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有托胎盤(pán)，所述托胎盤(pán)能夠承托輪胎；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有第二滑套，所述第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，所述旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第二滑套相連，所述抽拉臂與所述第二滑套滑動(dòng)相連，所述抽拉臂上連接有壓胎輪，所述壓胎輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述抽拉臂上，所述壓胎輪的軸線與所述連接軸的軸線相垂直。六合區(qū)常見(jiàn)助力臂推薦廠家！新吳區(qū)象鼻子助力臂哪家便宜

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    再將廢舊電器移動(dòng)至操作工位，從而實(shí)現(xiàn)了廢舊電器的自動(dòng)搬運(yùn)，節(jié)省人力的同時(shí)還增加了工作效率。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)機(jī)械手的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型提供一種搬運(yùn)機(jī)械手，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例只用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。需要說(shuō)明的是，當(dāng)部件被稱為“裝設(shè)于”、“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)部件上，它可以直接在另一個(gè)部件上或者可能同時(shí)存在居中部件。當(dāng)一個(gè)部件被稱為是“連接于”另一個(gè)部件，它可以是直接連接到另一個(gè)部件或者可能同時(shí)存在居中部件。還需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，只是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供的一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括：固定在地面上的安裝座1；設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件2；設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件2上的擺動(dòng)組件3；與所述擺動(dòng)組件3固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件4；與所述第二旋轉(zhuǎn)組件4固定連接的吸取組件5。具體來(lái)說(shuō)。秦淮區(qū)常見(jiàn)助力臂生產(chǎn)廠家

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