高架搬運(yùn)車(chē)50能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對(duì)交接端口130進(jìn)行物品2的交接，并且，也能夠從第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對(duì)交接端口130進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是，第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運(yùn)車(chē)50能夠以不進(jìn)入第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的方式通過(guò)交接端口130在與第1、第二起重機(jī)40a、40b之間進(jìn)行物品2的交接。第1起重機(jī)40a在第1保管區(qū)域sa1搬運(yùn)物品2。第二起重機(jī)40b在第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)物品2。圖4是表示第1、第二起重機(jī)40a、40b的一個(gè)例子的圖。如圖4所示，第1、第二起重機(jī)40a、40b使用懸掛式起重機(jī)。由于第1、第二起重機(jī)40a、40b是懸掛式起重機(jī)，因此無(wú)需在與第1、第二起重機(jī)40a、40b對(duì)應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道，從而能夠以低成本設(shè)置起重機(jī)用的軌道。如圖4所示，第1、第二起重機(jī)40a、40b分別具備第1、第二行駛部41a、41b、第1、第二桅桿42a、42b、以及第1、第二移送部44a、44b。第1、第二移送部44a、44b分別具備第1、第二升降臺(tái)43a、43b、第1、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a、45b。第1行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車(chē)輪71a(參照?qǐng)D6)，并沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛。棲霞區(qū)粉塵真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠(chǎng)家！黃浦區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)供應(yīng)

    但本發(fā)明并不限定于上述的說(shuō)明，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。例如，在上述的搬運(yùn)系統(tǒng)100中，也可以在高架搬運(yùn)車(chē)50的移動(dòng)路徑中配置儲(chǔ)料機(jī)(自動(dòng)倉(cāng)庫(kù))等。儲(chǔ)料機(jī)例如可以設(shè)置于第1區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14中的任一方或者雙方。高架搬運(yùn)車(chē)50可以能夠針對(duì)該儲(chǔ)料機(jī)的交接端口進(jìn)行物品2的交接，例如，能夠在儲(chǔ)料機(jī)與第1、第二交接端口30a、30b之間搬運(yùn)物品2。另外，在法律法規(guī)允許的范圍內(nèi)，引用作為日本申請(qǐng)的日本特愿2017-128570、和在本說(shuō)明書(shū)中引用的全部文獻(xiàn)的內(nèi)容作為本文記載的一部分。附圖標(biāo)記說(shuō)明sa1…第1保管區(qū)域；sa2…第二保管區(qū)域；ta1…第1裝置區(qū)域；ta2…第二裝置區(qū)域；lp…裝載端口；tl1…第1處理裝置；tl2…第二處理裝置；2…物品；2a…凸緣部；10…頂棚軌道；11…第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道；12…第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道；13…第1區(qū)段間頂棚軌道；14…第二區(qū)段間頂棚軌道；15…第1連接軌道；16…第二連接軌道；20a…第1保管部；20b…第二保管部；30a…第1交接端口；30b…第二交接端口；40a…第1起重機(jī)；40b…第二起重機(jī)；41a…第1行駛部；41b…第二行駛部；42a…第1桅桿；42b…第二桅桿；43a…第1升降臺(tái)；43b…第二升降臺(tái)。工業(yè)真空搬運(yùn)機(jī)有幾種棲霞區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠(chǎng)家！

    本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新式真空搬運(yùn)式機(jī)械手。背景技術(shù)：在自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)加工的過(guò)程中，很多時(shí)候需要借助相應(yīng)的機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)工件抓取移送；其中，通過(guò)真空吸盤(pán)吸附抓取產(chǎn)品的機(jī)械手應(yīng)用于非常。其中，對(duì)于現(xiàn)有的機(jī)械手而言，一般通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性模組、Y軸驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性模組相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品水平、豎向移動(dòng)，或者通過(guò)水平氣缸、豎向氣缸相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品水平、豎向移動(dòng)；對(duì)于上述機(jī)械手而言，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定可靠性較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種新式真空搬運(yùn)式機(jī)械手，該新式真空搬運(yùn)式機(jī)械手設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠性好。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。一種新式真空搬運(yùn)式機(jī)械手，包括有機(jī)械手安裝架，機(jī)械手安裝架包括有呈豎向布置的固定安裝豎板，固定安裝豎板的下端側(cè)裝設(shè)有豎板固定座，豎板固定座的上端部與固定安裝豎板螺接；固定安裝豎板的前端側(cè)可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有分別呈豎向布置的中間活動(dòng)板、前端活動(dòng)架，前端活動(dòng)架位于中間活動(dòng)板的前端側(cè)，中間活動(dòng)板與固定安裝豎板之間裝設(shè)有呈水平橫向布置的水平導(dǎo)軌副。

    本實(shí)用新型涉及石材加工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)石板的真空吸吊機(jī)。背景技術(shù)：真空吸吊機(jī)(俗稱(chēng)象鼻子真空吊具)是一種快速、安全、方便的自動(dòng)化設(shè)備，是利用真空吸附的原理，將真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)作為真空源，在吸盤(pán)端產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過(guò)可回轉(zhuǎn)的機(jī)械臂將工件搬運(yùn)到指定位置，現(xiàn)有的真空吸吊機(jī)主要包括吊架，所述吊架正面設(shè)置有吸盤(pán)，所述吊架背面設(shè)置有舵把、控制按鈕，所述吊架上端設(shè)置有吊環(huán)，在使用的過(guò)程中，由于吸盤(pán)與石板所成的腔直接與真空泵連通，在移動(dòng)不同面積的石板時(shí)需要手動(dòng)關(guān)閉部分不能使用到的吸盤(pán)的閥門(mén)，操作復(fù)雜，且由于部分石板平整度低，會(huì)出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，一旦漏氣，整個(gè)吸盤(pán)將不能工作，另外由于吸盤(pán)的長(zhǎng)時(shí)間使用，也會(huì)出現(xiàn)漏氣的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、能夠適應(yīng)不同面積的石板、且能夠有效節(jié)約能源的真空吸吊機(jī)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種真空吸吊機(jī)，包括吊架，所述吊架正面設(shè)置有吸盤(pán)，所述吊架背面設(shè)置有舵把、控制按鈕，所述吊架上端設(shè)置有吊環(huán)，所述吸盤(pán)包括密封腔，所述密封腔上端連接有氣管，所述密封腔下端設(shè)置有3-10個(gè)子吸盤(pán)。江寧區(qū)米袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠(chǎng)家！

    因此高架搬運(yùn)車(chē)50能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12無(wú)障礙地移動(dòng)至第1區(qū)段間頂棚軌道13。接下來(lái)，如圖9所示，高架搬運(yùn)車(chē)50在第1區(qū)段間頂棚軌道13上朝向-x方向行駛，從第1區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由第1連接軌道15的入口部15a向第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(dòng)(參照?qǐng)D9的箭頭)。其后，高架搬運(yùn)車(chē)50從第1連接軌道15的入口部15a移動(dòng)至第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線(xiàn)部11a，并在與作為搬運(yùn)目的地的第1交接端口30a對(duì)應(yīng)的位置停止。接著，高架搬運(yùn)車(chē)50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向突出，驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54使保持部53下降，由此將物品2載置于第1交接端口30a。通過(guò)以上的動(dòng)作，能夠?qū)⑽锲?從第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)至第1保管區(qū)域sa1。另外，如上述那樣，在第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2的+y側(cè)或者-y側(cè)端部配置第1、第二交接端口30a、30b，由此能夠避免高架搬運(yùn)車(chē)50為了物品2的交接而停止在第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi)的中間部分等，能夠擴(kuò)大第1、第二起重機(jī)40a、40b的運(yùn)行范圍。另外，例如，通過(guò)第1起重機(jī)40a將物品2(搬運(yùn)目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于第1保管區(qū)域sa1的第1交接端口30a的情況下。溧水區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠(chǎng)家！工業(yè)真空搬運(yùn)機(jī)有幾種

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    真空搬運(yùn)機(jī)械手的選型是根據(jù)需要搬運(yùn)的工件大小、材質(zhì)、重量來(lái)定的，不同的材質(zhì)需要用不同材質(zhì)的吸盤(pán)。比如工件表面比較粗糙的一般選項(xiàng)用硅膠或者聚胺脂吸盤(pán)，另外加上海綿吸盤(pán)唇，確保吸盤(pán)能安全吸附。對(duì)于表面比較光滑的工件如玻璃一般選用天然橡膠或者丁腈膠吸盤(pán)。機(jī)械手的工作環(huán)境的溫度，濕度以及工件溫度等都會(huì)影響的吸盤(pán)材質(zhì)的選擇。本實(shí)用新型的有益效果是I)操作簡(jiǎn)易快捷該機(jī)械手按照人體工學(xué)設(shè)計(jì)，隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動(dòng)幀測(cè)運(yùn)行，減輕工人勞動(dòng)負(fù)荷，操作方便靈活，提高工作效率；2)懸浮性無(wú)沖擊力及不具有反彈力該機(jī)械手主要是依靠真空源在抽空吸盤(pán)內(nèi)部的空氣產(chǎn)生真空，可完成工件的無(wú)損傷搬運(yùn)或上料，并確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對(duì)接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力，安全吸附，避免工件表面損傷；3)定位精確零重力懸浮狀態(tài)，保證工件對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)精確定位。4)安全性高在真空泵斷電的情況下，能量?jī)?chǔ)備可以保持負(fù)載幾個(gè)小時(shí)，只要吸盤(pán)內(nèi)有適當(dāng)?shù)恼婵沾嬖?，?fù)載就不會(huì)墜落。下面是結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述圖中是一種新型真空搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。黃浦區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)供應(yīng)

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