使得助力裝置能夠適應(yīng)航天員的各種維修姿勢(shì)的施力或助力。具體實(shí)施方式為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述時(shí)，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”所表達(dá)的方位或位置關(guān)系是基于相關(guān)附圖所示的方位或位置關(guān)系，其只是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此上述術(shù)語不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)地描述，實(shí)施方式不能在此一一贅述，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不因此限定于以下實(shí)施方式。圖1是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的助力裝置的立體圖。如圖1所示，本發(fā)明的助力裝置包括：固定夾持機(jī)構(gòu)1、長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)2和末端助力機(jī)構(gòu)3。固定夾持機(jī)構(gòu)1可以牢固的固定在艙壁助力扶手上。浦口區(qū)常見助力機(jī)械臂推薦廠家！閔行區(qū)工業(yè)助力機(jī)械臂哪家的好

    本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、可更換夾具、兼容性強(qiáng)、堅(jiān)固耐用、經(jīng)濟(jì)環(huán)保、安全易操作等特點(diǎn)具有很好的推廣應(yīng)用前景。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中A-A面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1-7所示，實(shí)施例1，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，包括通用機(jī)械臂1、控制單元2和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，通用機(jī)械臂1包括垂直設(shè)置的立柱101。閔行區(qū)工業(yè)助力機(jī)械臂哪家的好浦口區(qū)工業(yè)助力機(jī)械臂推薦廠家！

    為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，外壁設(shè)有連接環(huán)62，所述連接環(huán)62中部開設(shè)有用于與所述吊桿40插接的固定插槽；頭部端蓋63，所述外筒體61上遠(yuǎn)離所述抓取架40的一端密封固接有頭部端蓋63，所述頭部端蓋63外側(cè)固接有所述下料電機(jī)58，所述下料電機(jī)58的轉(zhuǎn)軸57伸入所述外筒體61內(nèi)部并從另一端延伸而出，所述外筒體61內(nèi)部沿所述轉(zhuǎn)軸57的延伸方向還依次內(nèi)置有彈簧卡座64、振動(dòng)滑套65、逆止鎖套66；彈簧卡座64，固接于所述外筒體61的內(nèi)壁，所述彈簧卡座64遠(yuǎn)離頭部端蓋63的端面設(shè)有第1彈簧容置槽；振動(dòng)滑套65，通過滑鍵，所述振動(dòng)滑套65朝向所述彈簧卡座64的端面設(shè)有第二彈簧容置槽，所述第1彈簧容置槽、第二彈簧容置槽；逆止鎖套66，通過棘輪逆止同軸器68與所述轉(zhuǎn)軸57轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述逆止鎖套66的外壁與所述外筒體61的內(nèi)壁相互分離；所述棘輪逆止同軸器68包括同軸固定在所述轉(zhuǎn)軸57上的棘輪，所述棘爪，所述棘爪；所述振動(dòng)滑套65、逆止鎖套66的外周面以正螺旋面的形式接觸配合；尾部端蓋69，所述外筒體61一端密封設(shè)置頭部端蓋63，另一端密封設(shè)置尾部端蓋69。所述逆止傳動(dòng)裝置60上還設(shè)有用于鎖定抓取架51的鎖定裝置70，所述鎖定裝置70包括：外進(jìn)氣孔71。

    其固定在防滑手柄101遠(yuǎn)離支架102的一端。而弧形槽402遠(yuǎn)離防滑手柄101的一端設(shè)有開口，而弧形槽402的兩側(cè)設(shè)有開孔，該開孔4021為螺紋孔。如圖6所示，球頭401通過一圓柱形桿件固定在內(nèi)調(diào)節(jié)桿201未插入外調(diào)節(jié)桿202中的一端。同樣，球頭401設(shè)置在弧形槽402的內(nèi)部，可在其中自由轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)4也形成一個(gè)類似關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)。圖10是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的具有鎖定功能的萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)的剖視圖。如圖10所示，鎖緊件403包括鎖緊手柄4031和弧形壓板4032。鎖緊手柄4031有兩個(gè)根桿組成，其中第1桿垂直連接在第二桿中部，使得鎖緊手柄4031形成“t”型結(jié)構(gòu)?；⌒伟?032位于第1桿遠(yuǎn)離第二桿的一端，其弧度適應(yīng)于球頭401的表面。第1桿設(shè)有與弧形槽402上的螺紋孔配合的外螺紋。由此，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第二桿，可以使鎖緊件403向弧形槽402內(nèi)部或外部移動(dòng)。而弧形槽402的兩個(gè)螺紋孔中各設(shè)有一個(gè)鎖緊件403?；⌒尾?02內(nèi)部靠近防滑手柄101與其的連接處的位置還設(shè)有向著防滑手柄101延伸的圓柱形槽。阻尼件404設(shè)置在其中，而阻尼件404的外部還套設(shè)有一個(gè)彈簧405。由此，在空間失重環(huán)境下，長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)球頭401轉(zhuǎn)動(dòng)。溧水區(qū)多功能助力機(jī)械臂推薦廠家！

    氣動(dòng)助力機(jī)械臂是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可以把人們繁重的勞動(dòng)機(jī)械化、自動(dòng)化，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械執(zhí)照、輕工、原子能等各個(gè)行業(yè)中。這么使用的氣動(dòng)機(jī)械臂的原理是什么呢？下面費(fèi)蘭智能設(shè)備來給大家介紹下：氣動(dòng)助力機(jī)械手為純氣動(dòng)產(chǎn)品，只需要壓縮空氣即可正常工作。具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。氣動(dòng)助力機(jī)械手的是通過平衡閥來調(diào)節(jié)主氣缸兩側(cè)的氣壓，從而實(shí)現(xiàn)平衡負(fù)載。氣源空氣進(jìn)來，先通過氣動(dòng)三聯(lián)件來凈化過濾，過濾器起到排水的作用，減壓閥起到設(shè)定系統(tǒng)工作壓力的作用，油霧分離器是用來除掉壓縮空氣中的油霧，從而使壓縮空氣得到凈化。凈化后的壓縮空氣首先經(jīng)過殘壓釋放閥，這里殘壓釋放閥的作用是用來放空，即釋放回路中殘余的壓縮空氣。溧水區(qū)包裝袋助力機(jī)械臂推薦廠家！閔行區(qū)工業(yè)助力機(jī)械臂哪家的好

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    本發(fā)明涉及航天員艙外活動(dòng)輔助裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種助力裝置。背景技術(shù)：隨著航天技術(shù)特別是空間站技術(shù)的發(fā)展，航天員艙外活動(dòng)將趨于常態(tài)化。受空間微重力環(huán)境、航天服負(fù)壓環(huán)境及安全性等因素影響，航天員的所有艙外活動(dòng)均需借助一系列輔助裝置完成。航天員艙外活動(dòng)一項(xiàng)重要內(nèi)容就是艙外設(shè)備維修，可要完成設(shè)備的維修操作就需要給失重狀態(tài)下的航天員提供施(助)力點(diǎn)。一般情況下，航天員都是借助艙壁助力扶手進(jìn)行施(助)力，然而有時(shí)艙壁助力扶手的位置、角度、高度等不能適應(yīng)航天員的操作姿態(tài)，導(dǎo)致無法施(助)力。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種助力裝置。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種助力裝置，包括：固定夾持機(jī)構(gòu)、一端與所述固定夾持機(jī)構(gòu)連接的長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)以及與所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)的另一端連接的末端助力機(jī)構(gòu)，所述固定夾持機(jī)構(gòu)和所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)之間采用具有鎖緊功能的萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)連接，所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述末端助力機(jī)構(gòu)之間采用萬向接頭結(jié)構(gòu)連接。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)的端部的球頭，設(shè)置在所述固定夾持機(jī)構(gòu)的端部與所述球頭活動(dòng)連接的弧形槽。閔行區(qū)工業(yè)助力機(jī)械臂哪家的好

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