機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。e）設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。助力機(jī)械手發(fā)展趨勢(shì)世界工業(yè)機(jī)械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求，將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)槭領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等行業(yè)發(fā)展[3]。助力機(jī)械手助力機(jī)械手分類(lèi)助力機(jī)械手分為：硬臂式助力機(jī)械手、軟索式助力機(jī)械手、折臂吊、電動(dòng)平衡吊、氣動(dòng)平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。雨花臺(tái)區(qū)常見(jiàn)氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！江陰室內(nèi)深加工氣動(dòng)懸臂吊

    本發(fā)明涉及航天員艙外活動(dòng)輔助裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種助力裝置。背景技術(shù)：隨著航天技術(shù)特別是空間站技術(shù)的發(fā)展，航天員艙外活動(dòng)將趨于常態(tài)化。受空間微重力環(huán)境、航天服負(fù)壓環(huán)境及安全性等因素影響，航天員的所有艙外活動(dòng)均需借助一系列輔助裝置完成。航天員艙外活動(dòng)一項(xiàng)重要內(nèi)容就是艙外設(shè)備維修，可要完成設(shè)備的維修操作就需要給失重狀態(tài)下的航天員提供施(助)力點(diǎn)。一般情況下，航天員都是借助艙壁助力扶手進(jìn)行施(助)力，然而有時(shí)艙壁助力扶手的位置、角度、高度等不能適應(yīng)航天員的操作姿態(tài)，導(dǎo)致無(wú)法施(助)力。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種助力裝置。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種助力裝置，包括：固定夾持機(jī)構(gòu)、一端與所述固定夾持機(jī)構(gòu)連接的長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)以及與所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)的另一端連接的末端助力機(jī)構(gòu)，所述固定夾持機(jī)構(gòu)和所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)之間采用具有鎖緊功能的萬(wàn)向球頭接頭結(jié)構(gòu)連接，所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述末端助力機(jī)構(gòu)之間采用萬(wàn)向接頭結(jié)構(gòu)連接。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述萬(wàn)向球頭接頭結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)的端部的球頭，設(shè)置在所述固定夾持機(jī)構(gòu)的端部與所述球頭活動(dòng)連接的弧形槽。江陰室內(nèi)深加工氣動(dòng)懸臂吊六合區(qū)常見(jiàn)氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！

    絞索600通過(guò)上述螺栓旋緊的方式兩端分別連接于塔架100和滑道，當(dāng)然因?yàn)榻g索600的拉力要克服滑道的重力，絞索600與塔架100的連接點(diǎn)應(yīng)高于絞索600與滑道的連接點(diǎn)。鉸接組件130包括：鉸軸133、第1接頭部131和第二接頭部132，第1接頭部131和第二接頭部132同軸鉸接于鉸軸133。第1滑道200的底端和第二滑道300的頂端分別安裝于第1接頭部131和第二接頭部132，借助第1接頭部131與第二接頭部132的鉸接關(guān)系，可帶動(dòng)第1滑道200和第二滑道300進(jìn)行傾角的調(diào)整。并且所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)注意，因?yàn)榛赖慕嵌日{(diào)整問(wèn)題，在設(shè)計(jì)第1滑道200和第二滑道300對(duì)接點(diǎn)時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮滑道的側(cè)壁不能因滑道的角度調(diào)整而出現(xiàn)縫隙，也不能阻礙滑道的角度調(diào)整。對(duì)此，本實(shí)施例采用一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的對(duì)接方法，使第二滑道300的內(nèi)徑略微大于第1滑道200的內(nèi)徑，讓第1滑道200的下端頭搭接于第二滑道300上端頭內(nèi)。此外為了滿足食品安全要求，對(duì)第1滑道200和第二滑道300以及塔架100的材料采用316l，同時(shí)對(duì)鉸接組件130采用滿足食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的潤(rùn)滑油。通過(guò)鉸接組件130對(duì)第1滑道200和第二滑道300進(jìn)行連接，采用絞索600的拉力固定滑道的位置，可控制絞索的長(zhǎng)度110進(jìn)而控制滑道的傾角。

    而后依靠絞索固定滑道位置。從而讓輸送滑道不同產(chǎn)品時(shí)，通過(guò)改變傾角來(lái)適應(yīng)摩擦系數(shù)的變化。符合同一生產(chǎn)線生產(chǎn)多規(guī)格產(chǎn)品的需要。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的鉸接組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的絞索固定件的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例只只用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種輸送滑道，包括塔架100、第1滑道200和第二滑道300。因?yàn)樗?00要對(duì)鉸接組件130提供穩(wěn)定的支撐力，又要承受絞索600的拉力，因此為了提高輸送滑道的穩(wěn)定性，因此對(duì)塔架100采用如下設(shè)計(jì)塔架四根豎直放置的立柱，立柱間有多根水平拉桿，水平拉桿和立柱間有多根對(duì)角拉桿。同時(shí)為了固定絞索600，塔架100上帶有連接板120，連接板一端焊接在塔架100上，另一端開(kāi)孔。并且第1滑道200和第二滑道300兩側(cè)外壁均延伸出有連接耳210，連接耳上210帶有通孔。上述通孔中裝配有螺栓，絞索600端頭分別環(huán)繞過(guò)螺栓后通過(guò)旋緊螺栓固定絞索600。江寧區(qū)牛皮袋氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！

    根據(jù)不同客戶(hù)的不同的需求，費(fèi)蘭智能設(shè)備一般都生產(chǎn)出不同類(lèi)型的助力機(jī)械手產(chǎn)品，主要就是根據(jù)用戶(hù)的需求定制，其中包括軟索式助力機(jī)械手、硬臂式助力機(jī)械手、碼垛機(jī)械手、KBK軌道、助力機(jī)械臂等等。這些雖然名稱(chēng)不相同但是大致組成結(jié)構(gòu)有一定的形同部分的，也就是助力機(jī)械手主要的功能部件！一、主機(jī)部分：可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位。全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過(guò)障礙；系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。關(guān)節(jié)剎車(chē)裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車(chē)裝置，操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。二、氣路控制系統(tǒng)部分：變頻機(jī)械手設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動(dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲(chǔ)氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，可提供一定時(shí)間的安全保障。六合區(qū)多功能氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！江陰象鼻子氣動(dòng)懸臂吊原理

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    所述蝸桿的底端貫穿安裝板的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi)，所述蝸桿的底端安裝在限位板的頂壁上。地，所述固定夾板的頂壁上同樣開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)槽內(nèi)同樣設(shè)有限位板，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離移動(dòng)夾板的一端貫穿固定夾板的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離移動(dòng)夾板的一端分別安裝在限位板的頂壁上。地，所述固定夾板與移動(dòng)夾板相對(duì)一側(cè)的側(cè)壁上均安裝有防滑齒。地，所述橫板上開(kāi)設(shè)有與三角形傳動(dòng)件相匹配的矩形槽。地，所述安裝板靠近立柱一側(cè)的側(cè)壁上安裝有滑塊，所述立柱的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有與滑塊相互配合的豎向滑槽。地，所述立柱的底部安裝有滑輪。本發(fā)明中，分別將第1電機(jī)和第二電機(jī)接通電源，先將第二電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第1轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，第1轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)三角形傳動(dòng)件可將兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤(pán)上均安裝的轉(zhuǎn)桿可與移動(dòng)夾板進(jìn)行嚙合，因此轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可迫使移動(dòng)夾板向固定夾板進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而在固定夾板與移動(dòng)夾板的相互配合下可對(duì)板材進(jìn)行夾緊，固定夾板與移動(dòng)夾板上安裝的防滑齒可防止板材滑落，增加穩(wěn)定性，將板材夾緊后，打開(kāi)第1電機(jī)并將第1電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，第1電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)端安裝的斜齒輪可將蝸桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。江陰室內(nèi)深加工氣動(dòng)懸臂吊

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