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吸盤腔2外壁底端固定連接有密封圈19,可以加強真空吸盤的密封性能。使用時,通過連接接頭18將真空管道與真空吸盤進行連接,連接好之后可以對過濾裝置7進行安裝,通過外力推動移動塊17使得第1支撐架9和第二支撐架10上方的移動塊17均向中間靠攏,從而可以帶動移動塊17下方的卡桿13向中心定位塊12方向移動并收縮進第1支撐架9和第二支撐架10內(nèi)部,將環(huán)形架8外壁的開口20與吸盤腔2內(nèi)壁的卡口6進行對準,對準之后松開移動塊17,在復位彈簧16的作用下,第1支撐架9和第二支撐架10內(nèi)部的卡桿13均卡進卡口6內(nèi)部,從而完成對過濾裝置7的安裝,當需要拆卸時只需要再次按住移動塊17即可,在真空吸盤進行工作時,通過在外殼1內(nèi)部兩側(cè)固定連接有支撐柱3,并在支撐柱3另一端固定連接有第1彈簧柱4,使得支撐柱3通過第1彈簧柱4與吸盤腔2外壁兩側(cè)相連,同時利用外殼1內(nèi)側(cè)下方通過第二彈簧柱5與吸盤腔2外壁下方相連,從而可以提升曝光機真空吸盤的工作強度。需要說明的是,在本文中,諸如第1和第二等之類的關系術語只只用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。棲霞區(qū)工業(yè)真空吸盤推薦廠家!武進區(qū)糖袋真空吸盤哪里可以買到
在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。本實施例提供了一種真空吸盤裝置,該真空吸盤裝置能夠外接在機器人的機械臂的端部,以使機器人的機械臂能夠執(zhí)行吸附抓取作業(yè)。當然除了機器人外,該真空吸盤裝置還適于裝配至其他需要執(zhí)行吸附抓取作業(yè)的設備上。如圖1所示,該真空吸盤裝置包括吸盤安裝座10、繼電器4、真空吸盤組件和電動破空閥3。真空吸盤組件具體包括真空泵5和真空吸盤9,真空吸盤9與真空泵5連通。繼電器4、真空泵5和電動破空閥3均設置在該吸盤安裝座10內(nèi)部。其中,吸盤安裝座10是整個真空吸盤裝置的安裝及固定結(jié)構(gòu)。具體地,如圖1所示,該吸盤安裝座10包括吸盤底座2和吸盤外殼6,吸盤底座2為板狀結(jié)構(gòu),可選地,吸盤底座2呈圓板狀。吸盤外殼6為上下貫通的中空結(jié)構(gòu),可選地,吸盤外殼6呈圓柱狀。吸盤底座2連接在吸盤外殼6的頂部開口處。惠山區(qū)常見真空吸盤六合區(qū)象鼻子真空吸盤推薦廠家!
本實用新型的有益技術效果為:1.夾具可夾持形狀各異的待加工工件且方便清理廢屑;2.夾具形成真空腔體速度更快,加工工件被夾持的更牢固;3.夾具不需抽氣裝置一直工作,節(jié)省能源。附圖說明圖1是本實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實施例的圖1局部放大圖。附圖說明,1、吸盤底座;110、空腔;120、支撐柱;2、支撐凸塊;210、輪廓槽;3、通氣槽;4、第1出氣口;410、第1閥門;5、第二出氣口;510、第二閥門;6、密封件;7、排料通口;710、出料口;8、輔助凸塊;810、輔助槽;9、封堵件;10、壓板;11、輔助凹槽。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。參照圖1和圖2,為本實用新型公開的一種真空吸盤夾具,包括呈盒體狀且為空腔110的吸盤底座1,和位于吸盤底座1上表面的支撐凸塊2,支撐凸塊2規(guī)則的分布在吸盤底座1的上表面。一部分支撐凸塊2上設有通氣槽3,通氣槽3與吸盤底座1的空腔110相通。參照圖1和圖2,吸盤底座1上表面還設有橫截面積比支撐凸塊2橫截面積大的輔助凸塊8,輔助凸塊8與支撐凸塊2的高度相等,輔助凸塊8上設有比通氣槽3直徑大的輔助槽810,輔助槽810與吸盤底座1的空腔110相通。參照圖1和圖2。
所述四腳連盤架5下端與高效吸附盤機構(gòu)6上端相連接,所述連接腳座1與l型架9為一體化結(jié)構(gòu),所述l型架9上端內(nèi)側(cè)與嵌槽接塊10外端相焊接,所述滑軌桿架2外側(cè)嵌入安裝于嵌槽接塊10內(nèi),所述滑軌槽11與滑軌桿架2為一體化結(jié)構(gòu),所述高效吸附盤機構(gòu)6由吸盤體61、銜接圈柱62、支撐軸柱63、活動螺栓64、伸縮彈簧65、上頂盤66、內(nèi)環(huán)膠吸盤67、外環(huán)膠吸盤68、環(huán)形膠槽盤69、分隔條610、穿孔軸槽611組成,所述吸盤體61上端與上頂盤66下端為一體化結(jié)構(gòu),所述上頂盤66上端與銜接圈柱62下端相粘合,所述支撐軸柱63下端與銜接圈柱62上端相焊接,所述活動螺栓64下端與支撐軸柱63上端相粘合,所述伸縮彈簧65內(nèi)環(huán)與支撐軸柱63外環(huán)為同一軸心,所述活動螺栓64下端與伸縮彈簧65上端相連接,所述吸盤體61與內(nèi)環(huán)膠吸盤67為一體化結(jié)構(gòu),所述分隔條610后端與吸盤體61前段相粘合,所述外環(huán)膠吸盤68與吸盤體61為一體化結(jié)構(gòu),所述環(huán)形膠槽盤69后端與吸盤體61前端相貼合,所述穿孔軸槽611與上頂盤66為一體化結(jié)構(gòu),所述操控機體7下端與四腳連盤架5上端相連接,所述萬向輪8上端與l型架9下端相焊接,所述支撐軸柱63上端通過活動螺栓64與四腳連盤架5下端相連接,所述所述接電器3與操控機體7為一體化結(jié)構(gòu)。江寧區(qū)糖袋真空吸盤推薦廠家!
本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:一種真空吸盤夾具,包括吸盤底座,所述吸盤底座上表面設有支撐凸塊,支撐凸塊之間形成輪廓槽,一部分支撐凸塊上設有通氣槽,所述吸盤底座側(cè)面設有與通氣槽相通的第1出氣口,第1出氣口連接抽氣裝置,所述吸盤底座內(nèi)部設為空腔,空腔中設有連接吸盤底座內(nèi)部上下壁的支撐柱,還包括若干長度不等且用于嵌入輪廓槽的密封件,若干所述密封件的首尾拼接形成閉環(huán)輪廓,所述密封件的高度高于支撐凸塊的高度,所述吸盤底座上表面中心處設有與空腔相通的排料通口,吸盤底座側(cè)面設有與空腔相通的出料口。通過上述技術方案,吸盤夾具上表面設有規(guī)則排布的支撐凸塊,支撐凸塊四周形成輪廓槽,一部分支撐凸塊上設有通氣槽,吸盤底座側(cè)面設有與通氣槽相通的第1出氣口,第1出氣口連接抽氣裝置,吸盤夾具內(nèi)部設為空腔,使第1出氣口與所有通氣槽均相通,抽氣裝置啟動后會將吸盤夾具內(nèi)部的空腔中的空氣抽離,也會將通氣槽上方的空氣經(jīng)過空腔由第1出氣口排到外界。吸盤底座內(nèi)部的空腔中焊接多個支撐柱,支撐柱不在設有通氣槽的支撐凸塊下方設置,進而不會影響通氣槽的通氣功能,支撐柱使吸盤底座不易變形,不易破裂。雨花臺區(qū)牛皮袋真空吸盤推薦廠家!惠山區(qū)常見真空吸盤
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所述腔體5和吸盤1的底部及吸盤1和底座13的中心部位分別設有第1水氣通道7和第二水氣通道8及吸盤主水氣通道9和底座水氣通道15;所述第1水氣通道7、第二水氣通道8均為十字環(huán)形交叉式通道,所述第1水氣通道7和第二水氣通道8相互對稱,且十字形與環(huán)形交叉部位分布有吸盤輔助水氣通道10;所述腔體5外緣處的吸盤1上設有凸臺4,所述內(nèi)多孔陶瓷板2和外陶瓷環(huán)3高于凸臺4;所述吸盤1上部近外緣處開設有吸盤安裝孔12,所述底座13上開設有與所述吸盤安裝孔12相匹配的螺紋孔14,采用螺釘通過吸盤安裝孔12和螺紋孔14將吸盤1固定在底座13上,所述吸盤1底部開設有吸盤密封槽11,所述底座13底部開設有底座密封槽16,所述底座13上開設有底座安裝孔17,用于固定底座13。所述吸盤1和底座13均為不銹材質(zhì)。所述外陶瓷環(huán)3為不透氣材質(zhì)。本實用新型中,所述環(huán)形槽6保證了外陶瓷環(huán)3和腔體5內(nèi)壁的有效粘接;所述腔體5底部第1水氣通道7作為導流通道,使得真空和水流均勻的通過內(nèi)多孔陶瓷板2,又使得內(nèi)多孔陶瓷板2與外陶瓷環(huán)3在真空吸附時和腔體5底部有更大的接觸面積,以避免產(chǎn)生過大形變;所述吸盤1底部第二水氣通道8,既防止真空和水流集中在中心部位,起到導流作用。武進區(qū)糖袋真空吸盤哪里可以買到
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