而長度調(diào)整機構(gòu)2則可以調(diào)整軸向的長度，末端助力機構(gòu)3為航天員提供握持的部位。固定夾持機構(gòu)1與長度調(diào)整機構(gòu)2之間通過萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)4連接，該結(jié)構(gòu)具有鎖緊功能。而長度調(diào)整機構(gòu)2與末端助力機構(gòu)3之間通過萬向接頭結(jié)構(gòu)5連接。圖2是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實施方式的固定夾持機構(gòu)的立體圖。如圖2所示，固定夾持機構(gòu)1包括防滑手柄101、支架102、夾持件103和鎖定板104。防滑手柄101為長條形桿件，其兩側(cè)設(shè)有多個相間排列的圓弧形凹陷，可以增加摩擦力，使航天員握住時不易打滑。防滑手柄101兩端分別連接萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)4和支架102。支架102主要用于支承夾持件103和鎖定板104。夾持件103為組合件，包括固定夾1031、轉(zhuǎn)動夾1032和壓簧1033。固定夾1031與支架102固定連接，轉(zhuǎn)動夾1032與支架102鉸接。固定夾1031位于下側(cè)，而轉(zhuǎn)動夾1032位于上側(cè)，二者均是中部位置與支架102連接，兩端基本對齊。由此，固定夾1031與轉(zhuǎn)動夾1032構(gòu)成一個類似夾子的結(jié)構(gòu)，可以夾持在艙壁助力扶手上，實現(xiàn)將整個助力裝置固定。壓簧1033設(shè)置在轉(zhuǎn)動夾1032與支架102之間，可以在航天員操作轉(zhuǎn)動夾1032轉(zhuǎn)動后通過彈力將其復(fù)位并加緊。江寧區(qū)常見助力機械臂推薦廠家！溧陽粉塵助力機械臂供應(yīng)

    本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、可更換夾具、兼容性強、堅固耐用、經(jīng)濟環(huán)保、安全易操作等特點具有很好的推廣應(yīng)用前景。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中A-A面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只只是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1-7所示，實施例1，一種純氣動助力機械臂裝置，包括通用機械臂1、控制單元2和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3，通用機械臂1包括垂直設(shè)置的立柱101。無錫包裝袋助力機械臂生產(chǎn)廠家六合區(qū)室內(nèi)深加工助力機械臂推薦廠家！

    3、典型表面與手指的接觸狀態(tài)雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的，但是從抓取的角度來看，可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時的接觸狀態(tài)是各不相同的，根據(jù)這時的接觸狀態(tài)，即可對不同形狀和數(shù)量的手指及其抓取機能進行分析和比較，以便從中選出合理的指形和手指個數(shù)[2]。手指抓取機能與手指、被抓取物件的關(guān)系助力機械手控制系統(tǒng)a）設(shè)置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，方便維修。b）系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。助力機械手助力機械手系統(tǒng)安全a）配備有負載顯示器，指示負載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時，顯示器呈紅）配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。c）配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載。

    本發(fā)明涉及航天員艙外活動輔助裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種助力裝置。背景技術(shù)：隨著航天技術(shù)特別是空間站技術(shù)的發(fā)展，航天員艙外活動將趨于常態(tài)化。受空間微重力環(huán)境、航天服負壓環(huán)境及安全性等因素影響，航天員的所有艙外活動均需借助一系列輔助裝置完成。航天員艙外活動一項重要內(nèi)容就是艙外設(shè)備維修，可要完成設(shè)備的維修操作就需要給失重狀態(tài)下的航天員提供施(助)力點。一般情況下，航天員都是借助艙壁助力扶手進行施(助)力，然而有時艙壁助力扶手的位置、角度、高度等不能適應(yīng)航天員的操作姿態(tài)，導(dǎo)致無法施(助)力。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種助力裝置。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種助力裝置，包括：固定夾持機構(gòu)、一端與所述固定夾持機構(gòu)連接的長度調(diào)整機構(gòu)以及與所述長度調(diào)整機構(gòu)的另一端連接的末端助力機構(gòu)，所述固定夾持機構(gòu)和所述長度調(diào)整機構(gòu)之間采用具有鎖緊功能的萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)連接，所述長度調(diào)整機構(gòu)與所述末端助力機構(gòu)之間采用萬向接頭結(jié)構(gòu)連接。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述長度調(diào)整機構(gòu)的端部的球頭，設(shè)置在所述固定夾持機構(gòu)的端部與所述球頭活動連接的弧形槽。江寧區(qū)室內(nèi)深加工助力機械臂推薦廠家！

    氣動助力臂的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本實用新型涉及一種汽車變速機構(gòu)，特別涉及以軟軸傳動為基礎(chǔ)的氣動助力臂，它是增設(shè)壓縮空氣助動的助力裝置，應(yīng)用于汽車變速箱變速操縱機構(gòu)。二背景技術(shù)：目前，在汽車行業(yè)有三代操縱機構(gòu)，第1代是操縱器通過兩套硬桿及萬向節(jié)連接帶動變速箱傳動的硬連接；第二代是操縱器通過兩根推拉軟軸直接傳動的軟連接；第三代是我廠研制開發(fā)的手排全拉力軟軸操縱機構(gòu)。硬連接采用硬桿及萬向節(jié)直接帶動變速箱，存在著傳動精度低，耗力大，維修困難。現(xiàn)有的兩種軟軸操縱機構(gòu)是在硬連接的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它通過軟軸直接帶動變速箱，與硬連接相比安裝維修方便，傳動精度高，耗力也有所降低，特別是全拉力軟軸操縱機構(gòu)由于軟軸只承受拉力，傳動精度更高，耗力比推拉軟軸操縱機構(gòu)也有所改善。雖然現(xiàn)有的軟軸操縱機構(gòu)其各項性能與硬連接相比有一定的提高，但由于軟軸物理性能的制約，變速箱的負荷有輕有重，操縱器和轉(zhuǎn)換機構(gòu)機械性能的限制，駕駛員的勞動力消耗問題沒有從根本上得到改善，而且由于軟軸承受的負荷越大導(dǎo)致的索芯變形也越大，軟軸在長期的疲勞狀態(tài)下容易出現(xiàn)斷裂，使用壽命降低，比較高只能達到100萬次。雨花臺區(qū)粉塵助力機械臂推薦廠家！溧陽粉塵助力機械臂供應(yīng)

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    本發(fā)明第1種實施方式的固定夾持機構(gòu)完全打開狀態(tài)、未鎖定狀態(tài)和鎖定狀態(tài)的剖視圖。結(jié)合這三張附圖，為了便于航天員操作，轉(zhuǎn)動夾1032靠近支架102的一端向右上方翹起，并且上方為平面。這樣便于航天員握住防滑手柄101并利用拇指向下壓轉(zhuǎn)動夾1032使其轉(zhuǎn)動，從而使夾持件103呈打開狀態(tài)。固定夾1031與轉(zhuǎn)動夾1032遠離支架102的一端均為弧形壁板。這兩個弧形壁板相面對的一側(cè)在夾持件103閉合狀態(tài)時形成一個容納艙壁助力扶手a的空間。該空間有四個沿圓周方向等間隔排列的圓弧形凹槽組成，這樣的設(shè)計適應(yīng)于目前艙壁助力扶手a的橫截面均為如圖3所示的長圓形截面的特點。而轉(zhuǎn)動夾1032用于構(gòu)成容納艙壁助力扶手a的空間的弧形壁板為兩段結(jié)構(gòu)。如圖4所示，當(dāng)艙壁助力扶手a垂直于支架102置于固定夾1031與轉(zhuǎn)動夾1032之間的空間中時，扶手a的兩端卡在空間的上下兩個圓弧形凹槽中。如圖5所示，當(dāng)艙壁助力扶手a平行于支架102置于固定夾1031與轉(zhuǎn)動夾1032之間的空間中時，艙壁助力扶手a的兩端卡在該空間的左右兩個圓弧形凹槽中。鎖定板104分為兩部分結(jié)構(gòu)，一部分較薄，便于航天員轉(zhuǎn)動；另一部分較厚且空心，并在圖3中上側(cè)設(shè)置多個相間排列的槽。溧陽粉塵助力機械臂供應(yīng)

上海勁容自動化設(shè)備有限公司主營品牌有上海勁容自動化設(shè)備有限公，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，該公司生產(chǎn)型的公司。是一家私營獨資企業(yè)企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進，追求新型，在強化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時，良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通。上海勁容自動化自成立以來，一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。