其上對稱設置若干柔性鏈條，柔性鏈條另一端連接于鏈條固定盤；真空吸盤上連接真空軟管；配重塊，設置于真空吸盤上。又，所述的柔性鏈條設有三根。本實用新型真空吸盤單元相互間的連接采用柔性連接,確保了接觸面的有效吻合，對于操作時位置的控制、吸盤框架的變形控制等無任何要求，特別是對于板形很差的帶鋼進行吸附時適應性更強。本實用新型解決了吸附貼合面不好而泄漏導致能效低、吸盤及固定主軸硬沖擊變形而壽命短、定位控制要求高而自動化可靠性差的缺點。本實用新型的有益效果是:1.吸盤的柔性定位和連接方式易于吸盤和鋼板的接觸，對于板形較差的帶鋼實用性更強，避免了吸盤及連桿的損壞。2.軟性吸盤采用三點定位和加配重的方式，保證了吸盤吸附升降時的平穩(wěn)性。3.柔性連接的容忍度，降低了自動控制位置精度的要求，提高了自動控制的投入率。圖1為現有吸盤的結構示意圖。[0016]圖2為本實用新型實施例的結構示意圖。具體實施方式參見圖2，本實用新型的一種真空吸盤吊用吸盤，安裝于吸盤連接架，其包括，鏈條固定盤I，連接于吸盤連接架100;真空吸盤2，其上對稱設置若干柔性鏈條3，柔性鏈條3另一端連接于鏈條固定盤I;真空吸盤2上連接真空軟管4;配重塊5。六合區(qū)粉塵真空吸盤推薦廠家！銅山區(qū)多功能真空吸盤有幾種
提高了操作的準確度及速度。本實施例中，真空吸盤4上設有手動球閥8。用以手動打開或關閉真空動力控制系統(tǒng)5與真空吸盤4的通路，方便檢修。本實施例中，真空吸盤4上設有真空壓力表9。用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力，提供安全保障。本實施例中，蓄能器52上設有真空過濾器10。用以過濾鋁卷表面或空氣中的雜質和顆粒，確保真空泵使用壽命。本實施例中，蓄能器52上設有電磁閥11。用以控制切換真空泵與真空吸盤4、真空吸盤4與大氣之間的通路。本實施例中，控制箱51中設有真空單向閥。當系統(tǒng)發(fā)生動力故障時，自動關斷真空泵與大氣的通路，鎖住蓄能器真空能量，提供足夠的保壓時間，確保鋁卷不會突然掉落。本實施例中，真空動力控制系統(tǒng)5與報警系統(tǒng)信號相接，報警系統(tǒng)包括膜片式真空壓力開關12以及報警指示燈13。當真空系統(tǒng)壓力未達到設定壓力時，或者當發(fā)生斷電事故時，報警指示燈13亮起，同時蜂鳴器響起，提示操作人員及時處置。以上所述只是本實用新型的實施方式，本實用新型的保護范圍并不只局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾。銅山區(qū)多功能真空吸盤有幾種棲霞區(qū)室內深加工真空吸盤推薦廠家！
在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。本實施例提供了一種真空吸盤裝置，該真空吸盤裝置能夠外接在機器人的機械臂的端部，以使機器人的機械臂能夠執(zhí)行吸附抓取作業(yè)。當然除了機器人外，該真空吸盤裝置還適于裝配至其他需要執(zhí)行吸附抓取作業(yè)的設備上。如圖1所示，該真空吸盤裝置包括吸盤安裝座10、繼電器4、真空吸盤組件和電動破空閥3。真空吸盤組件具體包括真空泵5和真空吸盤9，真空吸盤9與真空泵5連通。繼電器4、真空泵5和電動破空閥3均設置在該吸盤安裝座10內部。其中，吸盤安裝座10是整個真空吸盤裝置的安裝及固定結構。具體地，如圖1所示，該吸盤安裝座10包括吸盤底座2和吸盤外殼6，吸盤底座2為板狀結構，可選地，吸盤底座2呈圓板狀。吸盤外殼6為上下貫通的中空結構，可選地，吸盤外殼6呈圓柱狀。吸盤底座2連接在吸盤外殼6的頂部開口處。
本實用新型所提供的一種防轉動的真空吸盤裝置包安裝基板、第1吸盤部件、第二吸盤部件和連接彈片，第1吸盤部件和第二吸盤部件旋接與安裝基板的兩端，連接彈片相對兩端分別固定連接第1吸盤部件和第二吸盤部件。吸盤在松開或者吸緊時原本會形成的吸盤自轉動現象，由于連接彈片限制了第1吸盤部件和第二吸盤部件的相對位置，吸盤自轉動現象得以避免。本實用新型提供了一種防轉動的真空吸盤裝置，其可以有效地防止吸盤在松開或者吸緊產生自轉動現象，保證真空吸盤吸附作業(yè)的穩(wěn)定性。附圖說明通過閱讀下文實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖只用于示出實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：圖1是本實用新型實施例提供的一種防轉動的真空吸盤裝置的立體圖；圖2是本實用新型實施例提供的一種防轉動的真空吸盤裝置的結構示意圖；圖3是本實用新型實施例提供的一種防轉動的真空吸盤裝置的結構示意圖。具體實施方式下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解。棲霞區(qū)多功能真空吸盤推薦廠家！
所述四腳連盤架5下端與高效吸附盤機構6上端相連接，所述連接腳座1與l型架9為一體化結構，所述l型架9上端內側與嵌槽接塊10外端相焊接，所述滑軌桿架2外側嵌入安裝于嵌槽接塊10內，所述滑軌槽11與滑軌桿架2為一體化結構，所述高效吸附盤機構6由吸盤體61、銜接圈柱62、支撐軸柱63、活動螺栓64、伸縮彈簧65、上頂盤66、內環(huán)膠吸盤67、外環(huán)膠吸盤68、環(huán)形膠槽盤69、分隔條610、穿孔軸槽611組成，所述吸盤體61上端與上頂盤66下端為一體化結構，所述上頂盤66上端與銜接圈柱62下端相粘合，所述支撐軸柱63下端與銜接圈柱62上端相焊接，所述活動螺栓64下端與支撐軸柱63上端相粘合，所述伸縮彈簧65內環(huán)與支撐軸柱63外環(huán)為同一軸心，所述活動螺栓64下端與伸縮彈簧65上端相連接，所述吸盤體61與內環(huán)膠吸盤67為一體化結構，所述分隔條610后端與吸盤體61前段相粘合，所述外環(huán)膠吸盤68與吸盤體61為一體化結構，所述環(huán)形膠槽盤69后端與吸盤體61前端相貼合，所述穿孔軸槽611與上頂盤66為一體化結構，所述操控機體7下端與四腳連盤架5上端相連接，所述萬向輪8上端與l型架9下端相焊接，所述支撐軸柱63上端通過活動螺栓64與四腳連盤架5下端相連接，所述所述接電器3與操控機體7為一體化結構。高淳區(qū)糖袋真空吸盤推薦廠家！邳州真空吸盤原理
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真空吸盤采用了真空的原理，用真空負壓來“吸附”工件以達到人工搬運的目的，真空吸附是一項很易于掌握的傳送技術，它利用真空泵進行調節(jié)、控制和監(jiān)控，可以有效地提高工件、半自動化生產和零部件在自動化中，減輕了工作難度并且提高了工作效率。而且真空吸附具有清潔、吸附平穩(wěn)、可靠、不損壞所吸附物件表面的等優(yōu)點。真空吸附被廣泛應用于生產生活中，那么作為真空吸盤的主要部件真空泵有哪幾種類型呢？第1：旋片真空泵旋片真空泵是吸盤中常見的，它具有很高的真空度，抽氣效率和氣鎮(zhèn)性較好，并受到一些吸盤工廠青睞，第二種：水環(huán)式真空泵水環(huán)真空泵在真空吸盤中也常用到，水環(huán)真空泵的抽氣速率高，氣鎮(zhèn)性能好，有不銹鋼防腐蝕能力，所以真空吸盤也常常配用水環(huán)式真空泵。第三種：螺桿真空泵螺桿真空泵系統(tǒng)是目前真空吸盤市場受歡迎的一款，它外型安裝整潔，具有高效率，節(jié)能效率好，穩(wěn)定運行和低噪音等特點，現也有?？蛻暨M行舊泵改造方案，用一臺螺桿真空泵代替幾泵水環(huán)泵或旋片泵運行，較強節(jié)省電費。以上三款真空泵就是真空吸盤中常用到的真空泵類型，也有客戶會問到使用哪一種好，這個得根據實際進行選型，如果有不明白的可以直接聯(lián)系真空泵公司進行策劃方案。銅山區(qū)多功能真空吸盤有幾種
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