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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-13

    加快待加工工件被夾持的速度。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述吸盤(pán)底座側(cè)面設(shè)有與空腔相通的第二出氣口,第二出氣口與第1出氣口位于吸盤(pán)底座的同一側(cè)面。通過(guò)上述技術(shù)方案,吸盤(pán)夾具的側(cè)面設(shè)有與空腔相通的第二出氣口,第二出氣口可連接抽氣裝置,代替第1出氣口工作或者與第1出氣口同時(shí)工作,第二出氣口與第1出氣口設(shè)置在吸盤(pán)底座的同一側(cè)面,方便抽氣裝置連接。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述第1出氣口設(shè)有第1閥門(mén),所述第二出氣口設(shè)有第二閥門(mén)。通過(guò)上述技術(shù)方案,第1閥門(mén)可以阻斷第1出氣口與吸盤(pán)底座內(nèi)部空腔的連通,第二閥門(mén)可以阻斷第二出氣口與吸盤(pán)底座內(nèi)部空腔的連通,當(dāng)需要利用出料口清理清理加工廢屑時(shí),可利用第1閥門(mén)和第二閥門(mén)關(guān)閉第1出氣口和第二出氣口,只開(kāi)通出料口,使廢屑從出料口排出;當(dāng)只連接一個(gè)抽氣裝置時(shí),可利用閥門(mén)關(guān)閉未使用的出氣口,增快真空腔體形成的速度;想要釋放加工工件時(shí)可開(kāi)啟未連接抽氣裝置的閥門(mén),使空腔和密閉腔體進(jìn)入空氣恢復(fù)正常氣壓,。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述吸盤(pán)底座設(shè)有可封堵通氣槽、輔助槽、排料通口和出料口的封堵件。通過(guò)上述技術(shù)方案,封堵件可封堵住通氣槽、輔助槽、排料通口和出料口。六合區(qū)多功能真空吸盤(pán)推薦廠家!徐匯區(qū)象鼻子真空吸盤(pán)哪家便宜

    一種真空吸盤(pán)吊用吸盤(pán)的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型涉及吊運(yùn)設(shè)備,特別涉及一種真空吸盤(pán)吊用吸盤(pán)。背景技術(shù):初始采用的不銹帶鋼真空吸盤(pán)吊裝置對(duì)于吸附的帶鋼板形和操作人員要求很高。參見(jiàn)圖1,其為現(xiàn)有真空吸盤(pán)吊吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖,包括,連接于吸盤(pán)連接架100的吸盤(pán)固定主軸10,真空吸盤(pán)20連接于吸盤(pán)固定主軸10下;吸盤(pán)固定主軸10上設(shè)置防震彈簧30,40為真空軟管。由于吸盤(pán)連接采用半剛性連接,對(duì)于操作時(shí)位置的控制、吸盤(pán)框架的變形控制等要求較高,否則容易導(dǎo)致吸盤(pán)固定主軸的損壞,從而使得真空吸盤(pán)部分無(wú)法使用,影響整個(gè)真空吸盤(pán)吊的能效和維護(hù)成本。另外,采用剛性連接,吸附貼合面不好控制,容易產(chǎn)生泄漏導(dǎo)致能效低、吸盤(pán)硬沖擊變形,壽命短、定位控制要求高而自動(dòng)化可靠性差的缺點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種真空吸盤(pán)吊用吸盤(pán),解決現(xiàn)有吸盤(pán)難以吸附成功、吸盤(pán)及固定主軸易變形損壞等弊病,有效保證了吸盤(pán)和鋼板表面的充分接觸,降低了操作時(shí)上下定位控制的難度,對(duì)于板形較差的帶鋼具有明顯優(yōu)勢(shì)。為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種真空吸盤(pán)吊用吸盤(pán),安裝于吸盤(pán)連接架,其包括,鏈條固定盤(pán),連接于吸盤(pán)連接架;真空吸盤(pán)。黃浦區(qū)米袋真空吸盤(pán)哪家有浦口區(qū)包裝袋真空吸盤(pán)推薦廠家!

    這時(shí),只第二吸盤(pán)42和吊架真空腔連通,用于吸附較小的混凝土管片8。參照?qǐng)D3,吸盤(pán)4的吸附面沿邊沿設(shè)有由C型鋼14圍成的鋼圈,C型鋼14的開(kāi)口兩側(cè)設(shè)有帶有弧形邊的倒鉤141,C型鋼14上設(shè)有截面為工字型的密封圈15(圖4示),倒鉤141卡在密封圈15兩側(cè)的凹槽151中(圖5示),倒鉤141的厚度大于密封圈15兩側(cè)的凹槽151寬度,倒鉤141的長(zhǎng)度大于凹槽151的深度。當(dāng)混凝土管片14處于提吊吸附狀態(tài)時(shí),混凝土管片14的重量通過(guò)密封圈15的抗剪切能力傳遞到C型鋼14上,C型鋼14將重量傳遞到吸盤(pán)結(jié)構(gòu)上;倒鉤141的設(shè)計(jì)使密封圈15在上下方向上緊密的和C型鋼14貼合在一起,增加了倒鉤81和密封圈15的接觸面積,加強(qiáng)了C型鋼14與密封圈15之間的牽扯力、密封性;且密封圈15本身具有足夠的彈性強(qiáng)度,不只能夠和粗糙的混凝土表面形成較好的密封效果,而且能夠抵抗混凝土管片8被吸附吊起時(shí)的撕扯力。工作時(shí),起重設(shè)備將吊架吊起,并根據(jù)混凝土管片8的大小將第1換向閥5、第二換向閥6切換至正確的位置;再打開(kāi)真空泵7,將吊架真空腔內(nèi)抽成真空,然后使吸盤(pán)4對(duì)準(zhǔn)混凝土管片8,在大氣壓力下,吸盤(pán)4將混凝土管片8吊起并放到規(guī)定的位置。本實(shí)用新型的用于混凝土管片的直提式真空吸盤(pán)。

    具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖,通過(guò)實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。參照附圖1-6,一種平面磨床通用真空吸盤(pán),包含真空閥芯1、吸盤(pán)主體5、調(diào)整頂絲6和彈簧7,所述真空閥芯1的上半部為圓錐形,真空閥芯1的下半部為圓柱形;所述吸盤(pán)主體5由面板13、底板16和側(cè)板18構(gòu)成,中間形成真空室4,吸盤(pán)主體5上設(shè)有與真空室4連通的真空接頭9和多個(gè)貫通于面板13和底板16的通孔;吸盤(pán)主體5的每個(gè)通孔內(nèi)均設(shè)有一個(gè)真空閥芯1,真空閥芯1的上半部位于面板13的通孔內(nèi),真空閥芯1的下半部通過(guò)調(diào)整頂絲6和彈簧7活動(dòng)連接在底板16的通孔內(nèi),所述調(diào)整頂絲6螺紋連接在底板16上,彈簧7設(shè)置在真空閥芯1和調(diào)整頂絲6之間。在本實(shí)施例中,參照附圖4、5,真空閥芯1,其上部為非標(biāo)準(zhǔn)的圓錐面,頂針10采用15°圓錐角的圓錐面,以提高真空閥芯1的靈敏度參照附圖6,吸盤(pán)主體5為長(zhǎng)方體,是整個(gè)吸盤(pán)的支撐結(jié)構(gòu),包括面板13、底板16和側(cè)板18,中間形成真空室4;試樣密封2安裝在面板13的環(huán)形凹槽二15內(nèi),用于密封試樣8與面板13上表面之間的間隙。參照附圖3所示,真空閥芯1、試樣密封2、閥芯密封3等呈矩形陣列分布在吸盤(pán)主體5內(nèi),也可以呈圓形陣列分布。參照附圖1,真空閥芯1安裝在吸盤(pán)主體5的圓形通孔14內(nèi)。浦口區(qū)多功能真空吸盤(pán)推薦廠家!

    作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支——機(jī)械手在真空吸盤(pán)選擇事項(xiàng)一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤(pán)的大小和數(shù)量二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤(pán)的種類三、工作環(huán)境(溫度)–選擇吸盤(pán)的材質(zhì)四、連接方式–吸盤(pán)、接頭、緩沖連接器五、被移送物體的高低六、緩沖距離真空吸盤(pán)應(yīng)用英國(guó)一名業(yè)余發(fā)明家利用兩部吸塵機(jī)作為動(dòng)力,研制了一款真空吸盤(pán),雙手各拿著一個(gè)連接背后吸塵機(jī)背囊的巨型吸板,可以在墻上爬行,有如蜘蛛俠一樣,十分過(guò)癮。這名發(fā)明家是斯坦斯菲爾德,他在超市買了兩部1500瓦特的吸塵機(jī),拆去了機(jī)殼后,把兩個(gè)機(jī)械裝在一個(gè)背板上,如背囊一樣負(fù)在背后。英國(guó)男子發(fā)明真空吸盤(pán)變身蜘蛛俠墻上爬兩個(gè)去殼吸塵機(jī)的長(zhǎng)長(zhǎng)吸喉各連接兩個(gè)真空吸板,吸板用橡膠密封,確保特強(qiáng)吸力。斯坦斯菲爾德把吸塵發(fā)動(dòng)機(jī)背囊掛在背后,然后用手各拿著一個(gè)真空吸板,雙腳則踩在吸盤(pán)垂下的長(zhǎng)帶上。當(dāng)開(kāi)動(dòng)吸塵機(jī),便可以利用抽氣原理,拿著兩個(gè)吸板在墻上面走動(dòng),當(dāng)推動(dòng)吸板向上時(shí),腳步踏上一步配合,如此便好像爬墻一樣,一步步往上爬行。他利用這款真空吸盤(pán),在一批觀眾面前,成功一步步爬上30英尺高學(xué)校外墻,直上天臺(tái)。街上觀眾都為之目眩神往。江寧區(qū)粉塵真空吸盤(pán)推薦廠家!黃浦區(qū)米袋真空吸盤(pán)哪家有

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    其上對(duì)稱設(shè)置若干柔性鏈條,柔性鏈條另一端連接于鏈條固定盤(pán);真空吸盤(pán)上連接真空軟管;配重塊,設(shè)置于真空吸盤(pán)上。又,所述的柔性鏈條設(shè)有三根。本實(shí)用新型真空吸盤(pán)單元相互間的連接采用柔性連接,確保了接觸面的有效吻合,對(duì)于操作時(shí)位置的控制、吸盤(pán)框架的變形控制等無(wú)任何要求,特別是對(duì)于板形很差的帶鋼進(jìn)行吸附時(shí)適應(yīng)性更強(qiáng)。本實(shí)用新型解決了吸附貼合面不好而泄漏導(dǎo)致能效低、吸盤(pán)及固定主軸硬沖擊變形而壽命短、定位控制要求高而自動(dòng)化可靠性差的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型的有益效果是:1.吸盤(pán)的柔性定位和連接方式易于吸盤(pán)和鋼板的接觸,對(duì)于板形較差的帶鋼實(shí)用性更強(qiáng),避免了吸盤(pán)及連桿的損壞。2.軟性吸盤(pán)采用三點(diǎn)定位和加配重的方式,保證了吸盤(pán)吸附升降時(shí)的平穩(wěn)性。3.柔性連接的容忍度,降低了自動(dòng)控制位置精度的要求,提高了自動(dòng)控制的投入率。圖1為現(xiàn)有吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式參見(jiàn)圖2,本實(shí)用新型的一種真空吸盤(pán)吊用吸盤(pán),安裝于吸盤(pán)連接架,其包括,鏈條固定盤(pán)I,連接于吸盤(pán)連接架100;真空吸盤(pán)2,其上對(duì)稱設(shè)置若干柔性鏈條3,柔性鏈條3另一端連接于鏈條固定盤(pán)I;真空吸盤(pán)2上連接真空軟管4;配重塊5。徐匯區(qū)象鼻子真空吸盤(pán)哪家便宜

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