前端活動架位于中間活動板的前端側(cè)，中間活動板與固定安裝豎板之間裝設(shè)有呈水平橫向布置的水平導(dǎo)軌副，前端活動架與中間活動板之間裝設(shè)有呈豎向布置的豎向?qū)к壐保岸嘶顒蛹艿南露瞬垦b設(shè)有吸盤安裝架，吸盤安裝架裝設(shè)有真空吸盤；固定安裝豎板的前表面開設(shè)有呈“n”形狀的活動槽，前端活動架螺裝有活動架驅(qū)動塊，活動架驅(qū)動塊裝設(shè)有活動架驅(qū)動軸，活動架驅(qū)動軸伸入至固定安裝豎板的活動槽內(nèi)且活動架驅(qū)動軸裝設(shè)有嵌插于活動槽內(nèi)的軸承；固定安裝豎板的后表面裝設(shè)有機械手驅(qū)動電機，機械手驅(qū)動電機的動力輸出軸裝設(shè)有位于活動槽旁側(cè)且用于撥動活動架驅(qū)動軸動作的驅(qū)動軸撥動塊。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本實用新型具有設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠性好的優(yōu)點。附圖說明下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型的分解示意圖。溧水區(qū)多功能真空搬運機推薦廠家！玄武區(qū)米袋真空搬運機品牌
保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅(qū)動部54懸掛且以能夠擺動的狀態(tài)升降。保持部53可以與上述的第1、第二起重機40a、40b的保持部49是同一結(jié)構(gòu)，也可以是不同結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動部54例如是升降機，通過抽出懸掛部件53b而使保持部53下降，通過卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升。升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制，使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升。另外，升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制，將保持部53保持于目標(biāo)高度。橫向伸出機構(gòu)55例如具有在上下方向重疊配置的可動板?？蓜影迥軌蛳蛐旭偛?1的行駛方向的側(cè)方(與行駛方向正交的方向)移動。在可動板安裝有轉(zhuǎn)動部和升降驅(qū)動部54。主體部52具有引導(dǎo)橫向伸出機構(gòu)55的未圖示的引導(dǎo)件、和驅(qū)動橫向伸出機構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動部等。橫向伸出機構(gòu)55通過來自電動馬達等驅(qū)動部的驅(qū)動力，使升降驅(qū)動部54和保持部53沿著引導(dǎo)件，在突出位置與收納位置之間移動。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。收納位置是收納于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動部具有未圖示的轉(zhuǎn)動部件和轉(zhuǎn)動驅(qū)動部。轉(zhuǎn)動部件被設(shè)置為能夠圍繞上下方向的軸進行轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部件安裝于升降驅(qū)動部54或者保持部53。轉(zhuǎn)動驅(qū)動部使用電動馬達等。玄武區(qū)米袋真空搬運機品牌溧水區(qū)米袋真空搬運機推薦廠家！
能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產(chǎn)生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產(chǎn)生干擾的時刻。另外，也有第二起重機40b或者其他高架搬運車50也以行駛或者停止的狀態(tài)存在于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的情況，但能夠通過高架搬運車50所具備的接近傳感器等避免與第二起重機40b或者其他高架搬運車50的干擾。在高架搬運車50的行駛方向上存在第二起重機40b或者其他高架搬運車50的情況下，也可以由控制裝置60等針對第二起重機40b或者其他高架搬運車50指示周期性行駛，確保搬運物品2的高架搬運車50的行駛。另外，第二起重機40b或者其他高架搬運車50也可以代替在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛，而從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12經(jīng)由第1連接軌道15或者第二連接軌道16移動至第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來，如圖8所示，高架搬運車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上沿順時針的方向行駛，從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a經(jīng)由第1連接軌道15的出口部15b向第1區(qū)段間頂棚軌道13移動(參照圖8的箭頭)。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、第1連接軌道15、以及第1區(qū)段間頂棚軌道13的截面形狀相同或者大致相同(參照圖6)。
第1、第二起重機40a、40b能夠在上下的第1、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第1交接端口30a的情況下，若第1起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第1起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第1保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第1保管部20a搬運至作為搬運目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第二保管部20b，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第二保管部20b搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運系統(tǒng)100中，高架搬運車50在不同的第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運物品2。高架搬運車50的行駛速度被設(shè)定為比第1、第二起重機40a、40b快。其結(jié)果是，即便是在遠(yuǎn)離的第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運車50在短時間內(nèi)搬運物品2。此外。江寧區(qū)米袋真空搬運機推薦廠家！
本實用新型涉及石材加工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)運石板的真空吸吊機。背景技術(shù)：真空吸吊機(俗稱象鼻子真空吊具)是一種快速、安全、方便的自動化設(shè)備，是利用真空吸附的原理，將真空泵或真空鼓風(fēng)機作為真空源，在吸盤端產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過可回轉(zhuǎn)的機械臂將工件搬運到指定位置，現(xiàn)有的真空吸吊機主要包括吊架，所述吊架正面設(shè)置有吸盤，所述吊架背面設(shè)置有舵把、控制按鈕，所述吊架上端設(shè)置有吊環(huán)，在使用的過程中，由于吸盤與石板所成的腔直接與真空泵連通，在移動不同面積的石板時需要手動關(guān)閉部分不能使用到的吸盤的閥門，操作復(fù)雜，且由于部分石板平整度低，會出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，一旦漏氣，整個吸盤將不能工作，另外由于吸盤的長時間使用，也會出現(xiàn)漏氣的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能夠適應(yīng)不同面積的石板、且能夠有效節(jié)約能源的真空吸吊機。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種真空吸吊機，包括吊架，所述吊架正面設(shè)置有吸盤，所述吊架背面設(shè)置有舵把、控制按鈕，所述吊架上端設(shè)置有吊環(huán)，所述吸盤包括密封腔，所述密封腔上端連接有氣管，所述密封腔下端設(shè)置有3-10個子吸盤。溧水區(qū)包裝袋真空搬運機推薦廠家！無錫象鼻子真空搬運機推薦廠家
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保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅(qū)動部54懸掛且以能夠擺動的狀態(tài)升降。保持部53可以與上述的第1、第二起重機40a、40b的保持部49是同一結(jié)構(gòu)，也可以是不同結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動部54例如是升降機，通過抽出懸掛部件53b而使保持部53下降，通過卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升。升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制，使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升。另外，升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制，將保持部53保持于目標(biāo)高度。橫向伸出機構(gòu)55例如具有在上下方向重疊配置的可動板?？蓜影迥軌蛳蛐旭偛?1的行駛方向的側(cè)方(與行駛方向正交的方向)移動。在可動板安裝有轉(zhuǎn)動部和升降驅(qū)動部54。主體部52具有引導(dǎo)橫向伸出機構(gòu)55的未圖示的引導(dǎo)件、和驅(qū)動橫向伸出機構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動部等。橫向伸出機構(gòu)55通過來自電動馬達等驅(qū)動部的驅(qū)動力，使升降驅(qū)動部54和保持部53沿著引導(dǎo)件，在突出位置與收納位置之間移動。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。收納位置是收納于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動部具有未圖示的轉(zhuǎn)動部件和轉(zhuǎn)動驅(qū)動部。轉(zhuǎn)動部件被設(shè)置為能夠圍繞上下方向的軸進行轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部件安裝于升降驅(qū)動部54或者保持部53。轉(zhuǎn)動驅(qū)動部使用電動馬達等。玄武區(qū)米袋真空搬運機品牌
上海勁容自動化設(shè)備有限公司位于上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)松隱南星村3016號1樓45室，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。上海勁容自動化是一家私營獨資企業(yè)企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團隊，具有氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通等多項業(yè)務(wù)。上海勁容自動化順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通。