思秉自動(dòng)化伸縮式輸送機(jī):靈活高效,重塑物流新未來(lái)
思秉自動(dòng)化爬坡式輸送機(jī):讓物流坡度不再是難題!
思秉自動(dòng)化:革新工業(yè)傳輸,皮帶輸送機(jī)帶領(lǐng)高效生產(chǎn)新時(shí)代
革新物流運(yùn)輸方式,思秉自動(dòng)化180度皮帶輸送機(jī)助力多個(gè)行業(yè)發(fā)
思秉自動(dòng)化智能輸送機(jī):解鎖物流新紀(jì)元,效率與智慧并驅(qū)的典范
智能碼垛機(jī)械手:助力物流行業(yè)邁入智能時(shí)代
智能碼垛機(jī)械手:助力物流行業(yè)邁入智能時(shí)代
思秉自動(dòng)化伸縮輸送機(jī):重塑圖書(shū)物流效率的革新性解決方案
思秉自動(dòng)化提升式輸送機(jī):重塑物流效率新航標(biāo)
思秉自動(dòng)化涂裝生產(chǎn)線:領(lǐng)航工業(yè)涂裝新紀(jì)元,精確高效點(diǎn)亮智能制
本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種真空吸盤(pán)夾具,包括吸盤(pán)底座,所述吸盤(pán)底座上表面設(shè)有支撐凸塊,支撐凸塊之間形成輪廓槽,一部分支撐凸塊上設(shè)有通氣槽,所述吸盤(pán)底座側(cè)面設(shè)有與通氣槽相通的第1出氣口,第1出氣口連接抽氣裝置,所述吸盤(pán)底座內(nèi)部設(shè)為空腔,空腔中設(shè)有連接吸盤(pán)底座內(nèi)部上下壁的支撐柱,還包括若干長(zhǎng)度不等且用于嵌入輪廓槽的密封件,若干所述密封件的首尾拼接形成閉環(huán)輪廓,所述密封件的高度高于支撐凸塊的高度,所述吸盤(pán)底座上表面中心處設(shè)有與空腔相通的排料通口,吸盤(pán)底座側(cè)面設(shè)有與空腔相通的出料口。通過(guò)上述技術(shù)方案,吸盤(pán)夾具上表面設(shè)有規(guī)則排布的支撐凸塊,支撐凸塊四周形成輪廓槽,一部分支撐凸塊上設(shè)有通氣槽,吸盤(pán)底座側(cè)面設(shè)有與通氣槽相通的第1出氣口,第1出氣口連接抽氣裝置,吸盤(pán)夾具內(nèi)部設(shè)為空腔,使第1出氣口與所有通氣槽均相通,抽氣裝置啟動(dòng)后會(huì)將吸盤(pán)夾具內(nèi)部的空腔中的空氣抽離,也會(huì)將通氣槽上方的空氣經(jīng)過(guò)空腔由第1出氣口排到外界。吸盤(pán)底座內(nèi)部的空腔中焊接多個(gè)支撐柱,支撐柱不在設(shè)有通氣槽的支撐凸塊下方設(shè)置,進(jìn)而不會(huì)影響通氣槽的通氣功能,支撐柱使吸盤(pán)底座不易變形,不易破裂。六合區(qū)粉塵真空吸盤(pán)推薦廠家!鐘樓區(qū)米袋真空吸盤(pán)
提高了操作的準(zhǔn)確度及速度。本實(shí)施例中,真空吸盤(pán)4上設(shè)有手動(dòng)球閥8。用以手動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉真空動(dòng)力控制系統(tǒng)5與真空吸盤(pán)4的通路,方便檢修。本實(shí)施例中,真空吸盤(pán)4上設(shè)有真空壓力表9。用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力,提供安全保障。本實(shí)施例中,蓄能器52上設(shè)有真空過(guò)濾器10。用以過(guò)濾鋁卷表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒,確保真空泵使用壽命。本實(shí)施例中,蓄能器52上設(shè)有電磁閥11。用以控制切換真空泵與真空吸盤(pán)4、真空吸盤(pán)4與大氣之間的通路。本實(shí)施例中,控制箱51中設(shè)有真空單向閥。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生動(dòng)力故障時(shí),自動(dòng)關(guān)斷真空泵與大氣的通路,鎖住蓄能器真空能量,提供足夠的保壓時(shí)間,確保鋁卷不會(huì)突然掉落。本實(shí)施例中,真空動(dòng)力控制系統(tǒng)5與報(bào)警系統(tǒng)信號(hào)相接,報(bào)警系統(tǒng)包括膜片式真空壓力開(kāi)關(guān)12以及報(bào)警指示燈13。當(dāng)真空系統(tǒng)壓力未達(dá)到設(shè)定壓力時(shí),或者當(dāng)發(fā)生斷電事故時(shí),報(bào)警指示燈13亮起,同時(shí)蜂鳴器響起,提示操作人員及時(shí)處置。以上所述只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不只局限于上述實(shí)施例,凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾。江蘇包裝袋真空吸盤(pán)哪家便宜溧水區(qū)米袋真空吸盤(pán)推薦廠家!
本實(shí)用新型是一種玻璃搬運(yùn)用真空吸盤(pán)機(jī),屬于搬運(yùn)機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):吸盤(pán)機(jī)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用必將在促進(jìn)復(fù)雜的建筑施工自動(dòng)化過(guò)程中發(fā)揮重要作用,但是現(xiàn)有的幕墻吸盤(pán)機(jī)在進(jìn)行吸附時(shí),通常需要人員將幕墻固定住后,再通過(guò)真空吸頭將玻璃吸住搬運(yùn),其安全性和穩(wěn)定性得不到保證?,F(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋篶n,包括底座,底座中部上下兩側(cè)均固定鑲嵌安裝有軸承,底座通過(guò)兩組軸承貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸桿,位于兩組軸承之間的軸桿上水平固定安裝有隨動(dòng)齒輪,底座頂部中間位置豎直向下固定安裝有電機(jī),但是該現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于真空吸盤(pán)的吸附玻璃搬運(yùn)過(guò)程穩(wěn)固性較低,導(dǎo)致光滑的玻璃上進(jìn)行擠壓吸附時(shí)存在氣體存在,使得移動(dòng)時(shí)容易脫落存在著安全隱患。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型目的是提供一種玻璃搬運(yùn)用真空吸盤(pán)機(jī),以解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于真空吸盤(pán)的吸附玻璃搬運(yùn)過(guò)程穩(wěn)固性較低,導(dǎo)致光滑的玻璃上進(jìn)行擠壓吸附時(shí)存在氣體存在,使得移動(dòng)時(shí)容易脫落存在著安全隱患的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種玻璃搬運(yùn)用真空吸盤(pán)機(jī)。
在本實(shí)用新型的描述中,需要說(shuō)明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。本實(shí)施例提供了一種真空吸盤(pán)裝置,該真空吸盤(pán)裝置能夠外接在機(jī)器人的機(jī)械臂的端部,以使機(jī)器人的機(jī)械臂能夠執(zhí)行吸附抓取作業(yè)。當(dāng)然除了機(jī)器人外,該真空吸盤(pán)裝置還適于裝配至其他需要執(zhí)行吸附抓取作業(yè)的設(shè)備上。如圖1所示,該真空吸盤(pán)裝置包括吸盤(pán)安裝座10、繼電器4、真空吸盤(pán)組件和電動(dòng)破空閥3。真空吸盤(pán)組件具體包括真空泵5和真空吸盤(pán)9,真空吸盤(pán)9與真空泵5連通。繼電器4、真空泵5和電動(dòng)破空閥3均設(shè)置在該吸盤(pán)安裝座10內(nèi)部。其中,吸盤(pán)安裝座10是整個(gè)真空吸盤(pán)裝置的安裝及固定結(jié)構(gòu)。具體地,如圖1所示,該吸盤(pán)安裝座10包括吸盤(pán)底座2和吸盤(pán)外殼6,吸盤(pán)底座2為板狀結(jié)構(gòu),可選地,吸盤(pán)底座2呈圓板狀。吸盤(pán)外殼6為上下貫通的中空結(jié)構(gòu),可選地,吸盤(pán)外殼6呈圓柱狀。吸盤(pán)底座2連接在吸盤(pán)外殼6的頂部開(kāi)口處。江寧區(qū)粉塵真空吸盤(pán)推薦廠家!
所述固定螺栓板4下端與連接腳座1上端相焊接,所述滑軌桿架2由不銹鋼制成,具有較好的耐磨性,所述l型架9由鋼材制成,具有較好硬度。本所說(shuō)的萬(wàn)向輪8就是所謂的活動(dòng)腳輪,它的結(jié)構(gòu)允許水平360度旋轉(zhuǎn),腳輪是個(gè)統(tǒng)稱,包括活動(dòng)腳輪和固定腳輪,所述吸盤(pán)體61一般呈圓形、中間凹陷的盤(pán)狀,吸盤(pán)有吸附、攝食和運(yùn)動(dòng)等功能。在進(jìn)行使用時(shí)電源通過(guò)與操控機(jī)體7側(cè)端的接電器3相連接,為操控機(jī)體7提供電力驅(qū)動(dòng)力在著四腳連盤(pán)架5下端安裝連接的高效吸附盤(pán)機(jī)構(gòu)6可以在滑軌桿架2可以進(jìn)行移動(dòng),當(dāng)進(jìn)行搬運(yùn)玻璃的時(shí)候由高效吸附盤(pán)機(jī)構(gòu)6下端的內(nèi)環(huán)膠吸盤(pán)67配合著外環(huán)膠吸盤(pán)68對(duì)光滑的玻璃表面進(jìn)行擠壓吸附將內(nèi)環(huán)膠吸盤(pán)67和玻璃接觸的表面內(nèi)的空氣擠出保障了穩(wěn)固性,再者在吸盤(pán)體61內(nèi)表面上又安裝有環(huán)形膠槽盤(pán)69增加了對(duì)搬運(yùn)玻璃的吸附面積更好的提高的在搬運(yùn)時(shí)候的穩(wěn)定性,且在上頂盤(pán)66上端裝有支撐軸柱63配合上活動(dòng)螺栓64可以和四腳連盤(pán)架5固定相連接,在吸附擠壓玻璃的過(guò)程中支撐軸柱63外環(huán)加裝伸縮彈簧65可以提高緩沖的彈性,在上頂盤(pán)66內(nèi)部設(shè)置有穿孔軸槽611讓銜接圈柱62更好的固定。本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于真空吸盤(pán)的吸附玻璃搬運(yùn)過(guò)程穩(wěn)固性較低。雨花臺(tái)區(qū)常見(jiàn)真空吸盤(pán)推薦廠家!江陰工業(yè)真空吸盤(pán)有幾種
棲霞區(qū)粉塵真空吸盤(pán)推薦廠家!鐘樓區(qū)米袋真空吸盤(pán)
真空吸盤(pán)品種多樣,橡膠制成的吸盤(pán)可在高溫下進(jìn)行操作,由硅橡膠制成的吸盤(pán)非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤(pán)則很耐用。另外,在實(shí)際生產(chǎn)中,如果要求吸盤(pán)具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來(lái)制造吸盤(pán)。通常,為避免制品的表面被劃傷,選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤(pán)。真空吸盤(pán)結(jié)構(gòu)平直型真空吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)如圖所示,它由吸盤(pán)和吸盤(pán)箍組成。真空吸盤(pán)工作原理平直型真空吸盤(pán)的工作原理如圖所示。首先將真空吸盤(pán)通過(guò)接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等,圖中沒(méi)波紋真空吸盤(pán)畫(huà)出)接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開(kāi)始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤(pán)內(nèi),使真空吸盤(pán)內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤(pán)就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。真空吸盤(pán)特點(diǎn)一、易損耗。由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴(yán)重,所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件。真空吸盤(pán)正因如此,它才如此從眾多氣動(dòng)元件中重點(diǎn)突出出來(lái)了。二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。鐘樓區(qū)米袋真空吸盤(pán)