本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，它可以替代繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。平板類產(chǎn)品，如電視、基板、電路板等目前主要還是靠人工搬運(yùn)，隨著這些產(chǎn)品的尺寸越做越大，人工搬運(yùn)越來(lái)越不能滿足生產(chǎn)需要，同時(shí)大尺寸平板產(chǎn)品也不符合人機(jī)工程學(xué)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，重復(fù)性強(qiáng)，并不適合采用人工搬運(yùn)的方式。目前鐵板生產(chǎn)工藝中，鐵板按照規(guī)定的規(guī)格切割完成后需要進(jìn)行搬運(yùn)及碼垛，有些工廠依舊使用人工搬運(yùn)，生產(chǎn)效率低下，而且由于鐵板笨重以及切割后的鐵板邊緣鋒利，容易傷及搬運(yùn)工人的手掌。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活且可對(duì)鐵板進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)的機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括：立柱；安裝在立柱側(cè)面上的控制顯示單元；安裝在立柱頂端的大臂旋轉(zhuǎn)安裝座；安裝在大臂旋轉(zhuǎn)安裝座側(cè)端的第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)；安裝在大臂旋轉(zhuǎn)安裝座頂端的大臂支撐座；安裝在大臂支撐座上且可繞支撐軸上下運(yùn)動(dòng)的大臂。溧水區(qū)多功能搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！六合區(qū)室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手生產(chǎn)廠家

    該設(shè)計(jì)方便工作人員在X、Y、Z軸將機(jī)械手位置快速調(diào)節(jié)，工作人員需要調(diào)節(jié)機(jī)械手使用角度時(shí)按下轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，蓄電池11將電能傳送至微電機(jī)13，微電機(jī)13帶動(dòng)固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)，固定桿帶動(dòng)第二固定塊10和凹型手臂座8轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凹型手臂座8旋轉(zhuǎn)至合適角度時(shí)松開轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，提高了本實(shí)用新型的適用范圍。在昏暗的環(huán)境下工作人員按下照明按鈕，蓄電池11將電能傳送至照明燈17，該設(shè)計(jì)方便工作人員在昏暗的環(huán)境下快速觀察搬運(yùn)物品的位置，工作人員在搬運(yùn)物品過(guò)程中根據(jù)搬運(yùn)物品的不同規(guī)格進(jìn)行調(diào)節(jié)，按下伸縮按鈕，微型電動(dòng)伸縮帶動(dòng)活動(dòng)臂16向左或向右移動(dòng)，該設(shè)計(jì)方便工作人員根據(jù)不同規(guī)格的搬運(yùn)物品進(jìn)行電動(dòng)固定，提高了本實(shí)用新型的搬運(yùn)穩(wěn)定性。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。棲霞區(qū)象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手哪家有江寧區(qū)常見(jiàn)搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。助力機(jī)械手產(chǎn)品系列為實(shí)現(xiàn)物料移載的省力操作，國(guó)內(nèi)機(jī)械手的專業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機(jī)型，滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運(yùn)需要。按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBF、PBC等；軟索式則因主體執(zhí)行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動(dòng)力源不同，有氣動(dòng)式和電動(dòng)式（EBC）等。另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、附墻式等[1]。助力機(jī)械手助力機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn)硬臂式助力機(jī)械手系統(tǒng)組成主要包括四部分：1）軌道行走系統(tǒng)；2）機(jī)械手主機(jī)；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；5）氣路控制系統(tǒng)。助力機(jī)械手助力機(jī)械手軌道系統(tǒng)本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動(dòng)平臺(tái)小車配合，平臺(tái)小車下法蘭連接硬臂式機(jī)械手。使整個(gè)設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進(jìn)口材料，強(qiáng)度、精度高。非金屬滾輪采用度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長(zhǎng)。

具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，包括固定底座1、電動(dòng)機(jī)2、控制面板3、氣缸4、儲(chǔ)氣罐5、配重塊6、固定卡槽7、轉(zhuǎn)動(dòng)盤8、橫臂9、固定接頭10、液壓缸11、立柱12、機(jī)械手13、調(diào)節(jié)手輪14、吸盤15和吸頭16，電動(dòng)機(jī)2的右側(cè)設(shè)置有立柱12，立柱12的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m，且立柱12的底部安裝有固定底座1，立柱12的外側(cè)固定有控制面板3，氣缸4的內(nèi)側(cè)連接有儲(chǔ)氣罐5，立柱12的右側(cè)設(shè)置有液壓缸11，液壓缸11與橫臂9、立柱12之間均安裝有固定連接件，立柱12的上方安裝有固定卡槽7，且固定卡槽7的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤8，配重塊6的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤8，配重塊6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤8的中心為同一水平線，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤8的右側(cè)固定有橫臂9，機(jī)械手13通過(guò)固定接頭10與橫臂9相互連接，機(jī)械手13的下方連接有調(diào)節(jié)手輪14，機(jī)械手13為可旋轉(zhuǎn)裝置。棲霞區(qū)糖袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩個(gè)端部分別設(shè)有觸點(diǎn)，分別為上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn)，所述機(jī)械臂上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開關(guān)，分別為上行程開關(guān)和下行程開關(guān)；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定架下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊與所述擋板固定相連，兩個(gè)所述支撐板上均設(shè)有長(zhǎng)方形通孔，所述擋板穿過(guò)所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，防止抓取玻璃過(guò)程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板之間的絲桿、設(shè)置在所述固定架下表面上的導(dǎo)軌一和設(shè)置在擋板上表面上與所述導(dǎo)軌一相配的滑動(dòng)裝置一，所述擋板通過(guò)連接塊與所述絲桿相連。進(jìn)一步，所述絲桿為兩個(gè)，分別置于所述固定架的兩側(cè)，兩個(gè)所述絲桿均與所述擋板相連，兩個(gè)絲桿分別與兩個(gè)電機(jī)相連。進(jìn)一步，所述滑動(dòng)裝置一為滾輪。進(jìn)一步，所述擋板的下表面上設(shè)有兩個(gè)軌道二。六合區(qū)糖袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！棲霞區(qū)象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手哪家有

江寧區(qū)糖袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！六合區(qū)室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手生產(chǎn)廠家

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種氣動(dòng)助力機(jī)械手。背景技術(shù)：助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。但是目前機(jī)械加工中所使用的助力機(jī)械手并不能很好的滿足重物移動(dòng)的需求，存在著穩(wěn)定性差，移動(dòng)的范圍小，移動(dòng)不夠準(zhǔn)確，適用性差，重物的固定不夠牢固，危險(xiǎn)性較大的問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題，在原有助力機(jī)械手的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出穩(wěn)定性差，移動(dòng)的范圍小，移動(dòng)不夠準(zhǔn)確，適用性差，重物的固定不夠牢固，危險(xiǎn)性較差的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，包括電動(dòng)機(jī)、氣缸、配重塊和機(jī)械手，所述電動(dòng)機(jī)的右側(cè)設(shè)置有立柱，且立柱的底部安裝有固定底座，所述立柱的外側(cè)固定有控制面板，所述氣缸的內(nèi)側(cè)連接有儲(chǔ)氣罐，所述立柱的右側(cè)設(shè)置有液壓缸，所述立柱的上方安裝有固定卡槽。六合區(qū)室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手生產(chǎn)廠家