又能儲存真空氣體，不只節(jié)省了空間，還增加了真空氣體的儲存量，在停電等突發(fā)故障時，能起到穩(wěn)定真空系統(tǒng)的作用。吸盤4包括第1吸盤41、第二吸盤42和第三吸盤43，其中，第二吸盤42位于第二橫梁3下部的中間位置，第1吸盤41和第三吸盤43分別位于第二橫梁3的下部兩側(cè)；第1吸盤41的盤底所在面、第二吸盤42的盤底所在面和第三吸盤43的盤底所在面處在同一個弧形面上；第1吸盤41、第三吸盤43通過第1通氣管和吊架真空腔連通，第二吸盤42通過第二通氣管和吊架真空腔連通。參照圖2，真空泵7和電機(jī)9電連接，真空泵7通過導(dǎo)氣管和吊架真空腔連通，真空泵7和吊架真空腔之間的導(dǎo)氣管上設(shè)有真空泵過濾器10，吊架真空腔與第1吸盤41、第三吸盤43之間的第1通氣管上設(shè)有第1換向閥5，吊架真空腔與第二吸盤42之間的第二通氣管上設(shè)有第二換向閥6；第1換向閥5、第二換向閥6的出口處分別設(shè)有換向閥過濾器13。當(dāng)?shù)?換向閥5和第二換向閥6分別切換到A位置時，第1吸盤41、第二吸盤42和第三吸盤43分別與吊架真空腔連通，第1吸盤41、第二吸盤42和第三吸盤43與混凝土管片8之間形成真空，大氣壓力使混凝土管片吸附在第1吸盤41、第二吸盤42和第三吸盤43上；當(dāng)?shù)?換向閥5切換到A位置，第二換向閥6切換到B位置時。棲霞區(qū)象鼻子真空吸盤推薦廠家！武進(jìn)區(qū)牛皮袋真空吸盤生產(chǎn)廠家

    真空泵通過導(dǎo)氣管和所述吊架真空腔連通，吊架真空腔通過導(dǎo)氣管和所述吸盤連通。地，所述吸盤的吸附面沿邊沿設(shè)有由C型鋼圍成的鋼圈，所述C型鋼的開口兩側(cè)設(shè)有帶有弧形邊的倒鉤；所述C型鋼上設(shè)有截面為工字型的密封圈，所述倒鉤卡在所述密封圈兩側(cè)的凹槽中。地，所述倒鉤的厚度大于密封圈兩側(cè)的凹槽的寬度，所述倒鉤的長度大于凹槽的深度。地，所述吸盤包含第1吸盤、第二吸盤和第三吸盤，所述第1吸盤、第二吸盤和第三吸盤并列設(shè)置在所述第二橫梁的下部。地，所述第1吸盤、第三吸盤通過第1通氣管和吊架真空腔連通，所述第二吸盤通過第二通氣管和吊架真空腔連通。地，所述第1通氣管上設(shè)有第1換向閥，所述第二通氣管上設(shè)有第二換向閥；第1換向閥、第二換向閥分別設(shè)在吊架上。本實用新型的有益效果是，通過將吊架內(nèi)部設(shè)置成儲存真空氣體的腔體，節(jié)省了儲氣囊的占用空間，減小了脫模夾具的體積；通過在吸盤邊沿的C型鋼上設(shè)置有弧形的倒鉤，使密封圈在上下方向上和C型鋼緊密的貼合在一起，增加了倒鉤和密封圈的接觸面積，從而增大了C型鋼與密封圈之間的牽扯力；解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的脫模夾具的吊架、儲氣囊均是單獨設(shè)置的，整體體積比較大的問題。武進(jìn)區(qū)牛皮袋真空吸盤生產(chǎn)廠家江寧區(qū)糖袋真空吸盤推薦廠家！

    吸盤腔2外壁底端固定連接有密封圈19，可以加強(qiáng)真空吸盤的密封性能。使用時，通過連接接頭18將真空管道與真空吸盤進(jìn)行連接，連接好之后可以對過濾裝置7進(jìn)行安裝，通過外力推動移動塊17使得第1支撐架9和第二支撐架10上方的移動塊17均向中間靠攏，從而可以帶動移動塊17下方的卡桿13向中心定位塊12方向移動并收縮進(jìn)第1支撐架9和第二支撐架10內(nèi)部，將環(huán)形架8外壁的開口20與吸盤腔2內(nèi)壁的卡口6進(jìn)行對準(zhǔn)，對準(zhǔn)之后松開移動塊17，在復(fù)位彈簧16的作用下，第1支撐架9和第二支撐架10內(nèi)部的卡桿13均卡進(jìn)卡口6內(nèi)部，從而完成對過濾裝置7的安裝，當(dāng)需要拆卸時只需要再次按住移動塊17即可，在真空吸盤進(jìn)行工作時，通過在外殼1內(nèi)部兩側(cè)固定連接有支撐柱3，并在支撐柱3另一端固定連接有第1彈簧柱4，使得支撐柱3通過第1彈簧柱4與吸盤腔2外壁兩側(cè)相連，同時利用外殼1內(nèi)側(cè)下方通過第二彈簧柱5與吸盤腔2外壁下方相連，從而可以提升曝光機(jī)真空吸盤的工作強(qiáng)度。需要說明的是，在本文中，諸如第1和第二等之類的關(guān)系術(shù)語只只用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。

    本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種真空吸盤裝置及機(jī)器人。背景技術(shù)：隨著自動導(dǎo)引運輸車和機(jī)械臂形成的復(fù)合機(jī)器人在各行各業(yè)的大量應(yīng)用，現(xiàn)有的復(fù)合機(jī)器人正在朝小巧、輕量以及易用等方面發(fā)展。傳統(tǒng)的復(fù)合機(jī)器人主要采用包括空氣壓縮機(jī)、真空發(fā)生器以及真空吸盤在內(nèi)的真空抓取方案來實現(xiàn)機(jī)械臂的抓取作業(yè)。但是，現(xiàn)有的空氣壓縮機(jī)主要采用交流電源供電，而復(fù)合機(jī)器人的其他部件主要采用直流電源供電，由于兩者之間的電源需求不匹配，從而不只導(dǎo)致復(fù)合機(jī)器人的供電難度和使用難度增大，并導(dǎo)致現(xiàn)有的復(fù)合機(jī)器人的體積較大，無法實現(xiàn)小型化。所以如何提出一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、體積小巧且為直流供電的真空吸盤裝置是現(xiàn)在亟需解決的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的一個目的在于提供一種真空吸盤裝置，只需直流供電驅(qū)動，不只結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧，且操作方便。為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種真空吸盤裝置，包括：吸盤安裝座；繼電器，設(shè)置在所述吸盤安裝座內(nèi)部，用于外接直流電源以及控制機(jī)構(gòu)；真空吸盤組件，所述真空吸盤組件包括真空泵和真空吸盤，所述真空泵設(shè)置在所述吸盤安裝座上，并與所述繼電器電連接，所述真空吸盤與所述真空泵連通。棲霞區(qū)常見真空吸盤推薦廠家！

    安裝方便；(2)能有效保證減薄機(jī)在進(jìn)行磨削晶圓時的真空吸附，并且能夠防止多孔陶瓷在真空負(fù)壓下產(chǎn)生過大的形變，保證吸盤主體的平整度，以及真空的均勻度；(3)吸盤可更換多孔陶瓷且不同尺寸的吸盤配合同一底座，降低了使用和加工成本。附圖說明圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中吸盤環(huán)形槽處的局部示意圖。圖3為圖1中腔體底部的十字環(huán)形交叉式水氣通道示意圖。附圖標(biāo)記：1-吸盤，2-內(nèi)多孔陶瓷板，3-外陶瓷環(huán)，4-凸臺，5-腔體，6-環(huán)形槽，7-第1水氣通道，8-第二水氣通道，9-吸盤主水氣通道，10-吸盤輔助水氣通道，11-吸盤密封槽，12-吸盤安裝孔，13-底座，14-螺紋孔，15-底座水氣通道，16-底座密封槽，17-底座安裝孔。具體實施方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參照附圖1-3所示，一種用于減薄機(jī)的真空吸盤，包括吸盤1和底座13，吸盤1安裝在底座13上；所述吸盤1上部開設(shè)有腔體5，且腔體5內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形槽6，腔體5內(nèi)安置有內(nèi)多孔陶瓷板2、外陶瓷環(huán)3，所述內(nèi)多孔陶瓷板2和外陶瓷環(huán)3粘接，外陶瓷環(huán)3和環(huán)形槽6粘接。雨花臺區(qū)多功能真空吸盤推薦廠家！閔行區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤

六合區(qū)常見真空吸盤推薦廠家！武進(jìn)區(qū)牛皮袋真空吸盤生產(chǎn)廠家

    工程上，為了與各種各樣的工作要求相適應(yīng)，通過改變噴嘴、擴(kuò)張管的尺寸、形狀及組合方法，使真空發(fā)生器的到達(dá)真空度、排氣量、壓縮空氣流量有差異。而在本體上組合控制系統(tǒng)、防塵系統(tǒng)、消音系統(tǒng)中諸如電磁閥、真空開關(guān)、過濾器、消音器等，它會使之性能更趨完善。圖1為日本（株）妙德會社CDE型真空發(fā)生器結(jié)構(gòu)示意圖。真空發(fā)生器在電子、鋼鐵、化工、建筑、食品等行業(yè)應(yīng)用很廣，主要在自動機(jī)械中起如下作用：真空吸著搬運。將真空發(fā)生器與真空吸盤組合，利用產(chǎn)生的真空吸附工件，將工件送到所需工位。真空吸著固定。利用真空吸著固定易產(chǎn)生彈性變形的薄工件，進(jìn)行磨削加工等。搬運結(jié)束時，為了使工件盡快脫離吸盤，故采用向真空吸盤吹入壓縮空氣的方法來達(dá)到快速破壞真空的目的。在從真空發(fā)生到真空破壞的吸著運送過程中，真空發(fā)生器消耗一定量的壓縮空氣。對于全自動連續(xù)運行的機(jī)械，壓縮空氣消耗量很大。本文即從節(jié)能使用真空發(fā)生器的角度而進(jìn)行粗淺的探討和論述，探討如何在一定的條件下尋求比較好的節(jié)能使用方案。武進(jìn)區(qū)牛皮袋真空吸盤生產(chǎn)廠家

上海勁容自動化設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**上海勁容自動化設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！