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在本實(shí)用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。本實(shí)施例提供了一種真空吸盤裝置,該真空吸盤裝置能夠外接在機(jī)器人的機(jī)械臂的端部,以使機(jī)器人的機(jī)械臂能夠執(zhí)行吸附抓取作業(yè)。當(dāng)然除了機(jī)器人外,該真空吸盤裝置還適于裝配至其他需要執(zhí)行吸附抓取作業(yè)的設(shè)備上。如圖1所示,該真空吸盤裝置包括吸盤安裝座10、繼電器4、真空吸盤組件和電動(dòng)破空閥3。真空吸盤組件具體包括真空泵5和真空吸盤9,真空吸盤9與真空泵5連通。繼電器4、真空泵5和電動(dòng)破空閥3均設(shè)置在該吸盤安裝座10內(nèi)部。其中,吸盤安裝座10是整個(gè)真空吸盤裝置的安裝及固定結(jié)構(gòu)。具體地,如圖1所示,該吸盤安裝座10包括吸盤底座2和吸盤外殼6,吸盤底座2為板狀結(jié)構(gòu),可選地,吸盤底座2呈圓板狀。吸盤外殼6為上下貫通的中空結(jié)構(gòu),可選地,吸盤外殼6呈圓柱狀。吸盤底座2連接在吸盤外殼6的頂部開口處。雨花臺(tái)區(qū)多功能真空吸盤推薦廠家!新沂牛皮袋真空吸盤哪家便宜
本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為:1.夾具可夾持形狀各異的待加工工件且方便清理廢屑;2.夾具形成真空腔體速度更快,加工工件被夾持的更牢固;3.夾具不需抽氣裝置一直工作,節(jié)省能源。附圖說明圖1是本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實(shí)施例的圖1局部放大圖。附圖說明,1、吸盤底座;110、空腔;120、支撐柱;2、支撐凸塊;210、輪廓槽;3、通氣槽;4、第1出氣口;410、第1閥門;5、第二出氣口;510、第二閥門;6、密封件;7、排料通口;710、出料口;8、輔助凸塊;810、輔助槽;9、封堵件;10、壓板;11、輔助凹槽。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參照圖1和圖2,為本實(shí)用新型公開的一種真空吸盤夾具,包括呈盒體狀且為空腔110的吸盤底座1,和位于吸盤底座1上表面的支撐凸塊2,支撐凸塊2規(guī)則的分布在吸盤底座1的上表面。一部分支撐凸塊2上設(shè)有通氣槽3,通氣槽3與吸盤底座1的空腔110相通。參照圖1和圖2,吸盤底座1上表面還設(shè)有橫截面積比支撐凸塊2橫截面積大的輔助凸塊8,輔助凸塊8與支撐凸塊2的高度相等,輔助凸塊8上設(shè)有比通氣槽3直徑大的輔助槽810,輔助槽810與吸盤底座1的空腔110相通。參照圖1和圖2。新北區(qū)多功能真空吸盤哪家有浦口區(qū)包裝袋真空吸盤推薦廠家!
平直型真空吸盤的工作原理。首先將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實(shí)現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。擴(kuò)展資料:真空吸盤的特點(diǎn)一、易損耗。由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴(yán)重,所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件。正因如此,它才如此明顯地從眾多氣動(dòng)元件中重點(diǎn)突出出來了。二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。電磁吸盤就不行,它只能用在鋼材上,其他材料的板材或者物體是不能吸的。三、無污染。真空吸盤特別環(huán)保,不會(huì)污染環(huán)境,沒有光、熱,電磁等產(chǎn)生。四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會(huì)對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。
且可以在通孔14內(nèi)進(jìn)行上下活動(dòng);閥芯密封3安裝在真空閥芯1的環(huán)形凹槽11內(nèi),可以密封真空閥芯1和面板13之間的間隙;調(diào)整頂絲6安裝在吸盤主體5下部底板16的螺紋孔17內(nèi),調(diào)整頂絲6可以在底板16內(nèi)通過螺紋副上下活動(dòng),通過壓縮彈簧7調(diào)節(jié)真空閥芯1的預(yù)緊力;調(diào)整頂絲6與真空閥芯1的盲孔12之間安裝彈簧7;參照附圖2、3,試樣8放置在吸盤主體5的上表面,并壓迫部分真空閥芯1退回至吸盤主體5內(nèi)部,使真空閥芯呈兩種狀態(tài),一種為常態(tài),一種為壓迫態(tài)。如圖1所示,真空閥芯1為常態(tài),真空閥芯1在彈簧7的作用下,向上頂出,使頂針10完全突出在吸盤主體5的外部,密封閥芯、真空閥芯1和真空室4上表面之間的間隙,保證真空室的密封狀態(tài)。如圖2所示,真空閥芯1為壓迫態(tài),試樣8放置在吸盤主體5的上表面,將頂針10壓迫到吸盤主體5以下,而且試樣8與吸盤主體5之間由試樣密封2所密封,則試樣8下部形成真空狀態(tài),在大氣壓力的作用下,壓緊在吸盤主體5的表面。參照附圖3所示,試樣8的面積越大,壓迫的頂針10數(shù)量就越多,吸盤的吸力就越大。在放置試樣8時(shí),必須保證試樣8完全蓋住頂針10周圍的通孔,才能壓迫頂針,否則需要調(diào)整試樣的位置,防止破壞真空室的真空度。雨花臺(tái)區(qū)糖袋真空吸盤推薦廠家!
電動(dòng)破空閥,設(shè)置在所述吸盤安裝座上,并與所述繼電器電連接,所述電動(dòng)破空閥被配置為開啟時(shí),所述真空吸盤與外界大氣連通,所述電動(dòng)破空閥被配置為關(guān)閉時(shí),所述真空吸盤在所述真空泵的作用下吸附待吸附件??蛇x地,所述電動(dòng)破空閥包括第1通氣口和第二通氣口,所述第1通氣口與所述真空吸盤連通,所述第二通氣口與外界大氣連通,所述第二通氣口被配置為能夠開啟或者閉合。可選地,所述真空吸盤組件還包括吸盤氣腔體,所述吸盤氣腔體內(nèi)部設(shè)置有空腔,所述吸盤氣腔體上設(shè)置有與所述空腔連通的第1接口和第二接口,所述第1接口用于與所述真空泵以及所述第1通氣口連通,所述第二接口用于與所述真空吸盤連通??蛇x地,所述第1接口的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)所述第1接口包括抽真空口和破空口,所述抽真空口與所述真空泵連通,所述破空口與所述第1通氣口連通。可選地,所述抽真空口和所述破空口上均設(shè)置有氣動(dòng)接頭。可選地,所述氣動(dòng)接頭與所述真空泵之間通過氣管連通;所述氣動(dòng)接頭與所述第1通氣口之間通過氣管連通??蛇x地,所述第二接口的數(shù)量為多個(gè),每一所述第二接口上均設(shè)置有一所述真空吸盤??蛇x地,所述吸盤安裝座包括吸盤底座和吸盤外殼,所述吸盤外殼為上下貫通的中空結(jié)構(gòu)。棲霞區(qū)包裝袋真空吸盤推薦廠家!新北區(qū)多功能真空吸盤哪家有
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附圖說明圖1是本實(shí)用新型所提供的真空吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型所提供的吸盤氣腔體的剖視圖。圖中:1、連接結(jié)構(gòu);2、吸盤底座;3、電動(dòng)破空閥;4、繼電器;5、真空泵;6、吸盤外殼;7、吸盤氣腔體;701、空腔;702、第二接口;703、第1接口;8、氣動(dòng)接頭;9、真空吸盤;10、吸盤安裝座。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。在本實(shí)用新型的描述中,需要說明的是,術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,只是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外,術(shù)語“第1”、“第二”、只用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中,術(shù)語“第1位置”和“第二位置”為兩個(gè)不同的位置。新沂牛皮袋真空吸盤哪家便宜
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