圖2為圖1所示立式板材安裝搬運機械手設備的側視圖；圖3為圖1所示立式板材安裝搬運機械手設備的工作狀態(tài)一的示意圖；圖4為圖1所示立式板材安裝搬運機械手設備的工作狀態(tài)二的示意圖。圖中標號：1、支撐框架，2、豎桿，3、剎車電機，4、蝸輪蝸桿減速器，5、底座，6、輸出軸，7、精密滾珠絲桿，8、真空吸盤架，9、軸承塊，10、橫桿，11、電動推桿一、12、蓄電池，13、真空泵，14、真空儲能罐，15、控制面板，51-底板、52-電動推桿二、53-支撐板。具體實施方式下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。請結合參閱圖1、圖2、圖3和圖4，其中，圖1為立式板材安裝搬運機械手設備，圖2為側視圖，圖3為工作狀態(tài)一的示意圖，圖4為工作狀態(tài)二的示意圖。一種立式板材安裝搬運機械手設備，包括底座5，底座5上端后部位置固定支撐框架1，底座5上端前部位置轉動安裝兩個豎桿2，兩個豎桿2之間中部位置固定加強桿21，支撐框架1內(nèi)部固定電動推桿一11，電動推桿一11的缸體與支撐框架1進行鉸接，電動推桿一11的活塞桿與加強桿21的后端中間位置鉸接，兩個豎桿2之間上部位置固定橫桿10，橫桿10下端轉動安裝精密滾珠絲桿7，精密滾珠絲桿7環(huán)形側端通過滾珠絲桿副安裝軸承塊9。高淳區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！浦口區(qū)包裝袋助力臂哪家有

    軸承塊9前端通過軸承轉動安裝真空吸盤架8，因此吸盤框架可以360度旋轉，真空吸盤架8設在豎桿2前端，精密滾珠絲桿7下端固定輸出軸6，輸出軸6下端固定蝸輪蝸桿減速電機，通過電動推桿一11活塞桿的移動實現(xiàn)對真空吸盤架8的俯仰角度進行調節(jié)，通過剎車電機3帶動精密滾珠絲桿7轉動，進而實現(xiàn)對真空吸盤架8的高度進行調節(jié)，從而便于對立式板材進行安裝以及搬運，且操作所需時間短，提高了工作效率，節(jié)省了成本，提高了吊裝位置的準確性。底座5包括底板51、電動推桿二52以及支撐板53，底板51下端四角邊緣位置均固定萬向輪，底板51上端橫向安裝導軌滑道，導軌滑道內(nèi)部滑動安裝滑塊一，滑塊一固定在支撐板53下端，電動推桿二52設有兩個，兩個電動推桿二52對稱安裝在底板51左右兩端且電動推桿二52的缸體與底板51鉸接，兩個電動推桿二對稱安裝在支撐板53左右兩端且電動推桿二52的活塞桿與支撐板53鉸接，豎桿2以及支撐框架1均安裝在支撐板53上端，滑塊一與導軌滑道配合使支撐板53與底板51之間能夠進行左右相對移動，電動推桿二52工作時可以帶動支撐板53與底板51進行相對左右移動來實現(xiàn)所需的功能，萬向輪便于本實用新型的移動。底座5上端安裝轉動座，轉動座通過轉軸與豎桿2連接。浦口區(qū)包裝袋助力臂哪家有高淳區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！

    所述壓胎輪朝向所述連接軸設置，所述旋轉活臂上設置第三滑套，所述第三滑套可滑動地套裝于所述旋轉活臂上，所述第三滑套上設置壓胎塊，所述壓胎塊朝向所述第二滑套設置；所述第二轉動臂與所述第1滑套之間設置有定位銷軸，所述定位銷軸能夠固定所述第1滑套與所述第二轉動臂之間的相對位置。/n...【技術特征摘要】1.一種輪胎拆裝機用助力臂，其特征在于：包括驅動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉動臂和第二轉動臂，所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連，所述滑動立柱與所述支撐外殼相連，所述第1滑套可滑動地套裝于所述滑動立柱的外部，所述驅動氣缸能夠帶動所述第1滑套沿所述滑動立柱來回滑動；所述連接軸與所述第1滑套相連，所述第1轉動臂、所述第二轉動臂均與所述連接軸轉動連接，所述第1轉動臂位于所述第二轉動臂的底部，所述連接軸的軸線與所述滑動立柱的軸線相平行；所述第1轉動臂連接有托胎盤，所述托胎盤能夠承托輪胎；所述第二轉動臂連接有第二滑套，所述第二滑套連接有抽拉臂和旋轉活臂，所述旋轉活臂可轉動地與所述第二滑套相連，所述抽拉臂與所述第二滑套滑動相連，所述抽拉臂上連接有壓胎輪，所述壓胎輪可轉動地設置于所述抽拉臂上。

    齒輪34固定在齒輪軸承26上，下齒條33固定在夾緊下側板固定塊一30和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合，上齒條35固定在夾緊上側板固定塊二31和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合。所述的夾緊上側板固定塊一29、夾緊下側板固定塊一30、夾緊上側板固定塊二31、夾緊上側板固定塊二32分別通過直線軸承14固定在左右移動導向桿10上。所述的夾緊上側板20和夾緊下側板21上設有的V型夾緊塊22，且成相向分布。所述的夾緊上側板20和夾緊下側板21上分別設有調節(jié)用的腰形長槽，根據(jù)套圈8的大小，調節(jié)V型的夾緊塊22間的距離。由當此軸承套圈搬運機械手使用時，先根據(jù)套圈8外徑調整好機械手的夾取寬度，也即兩V型夾緊塊22的距離，通過夾緊上側板20和夾緊下側板21上設有的腰形長槽進行調節(jié)。前后移動氣缸19驅動安裝底板16在前后移動導軌15前后方向的移動，保證了機械手前移時可以夾取套圈8，后退后可以給工位加工留出空間。氣缸9伸出帶動夾緊下側板固定塊一30向右移動，氣缸9和夾緊下側板固定塊一30之間是通過氣缸卡座4和夾緊松開氣缸連接桿5相連的，夾緊下側板固定塊一30的向右移動帶動了33齒條的向右移動，由于左右移動連接塊27是被左右移動的氣缸12固定的，不會自行左右移動。浦口區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！

    技術實現(xiàn)要素：本實用新型提供一種帶位置識別功能的助力臂，以解決現(xiàn)有技術中防止有的螺栓漏擰緊及擰緊的扭矩不對、計數(shù)、要對每個螺栓有可追溯的擰緊數(shù)據(jù)、不符合人體工程、不夠輕便、靈活的缺陷的問題。本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn)：一種帶位置識別功能的助力臂，包括：連接桿，所述連接桿為可伸縮的連接桿；萬向接頭，固定在所述連接桿的頂部，包括基座、第1連接件、以及第二連接件，所述第1連接件通過緊固件固定在所述基座的端部，并可以圍繞所述基座的端部旋轉，所述第二連接件通過緊固螺釘固定在所述第1連接件上，并圍繞所述緊固螺釘旋轉；傳感器機構，設置在所述基座上，包括旋轉角度傳感器、以及傳動機構，所述傳動機構包括主動輪、從動輪、以及連接所述主動輪和從動輪的同步帶，所述旋轉角度傳感器設置在所述從動輪的輪軸上，所述主動輪的輪軸與所述第1連接件相連接，在所述同步帶的作用下，所述第1連接件的轉動可以驅動所述主動輪、從動輪進行旋轉，進而所述旋轉角度傳感器可以獲得所述第1連接件轉動調整的角度。作為的技術方案，所述基座的傳感器機構還包括直線位移拉繩傳感器，所述直線位移拉繩傳感器與設置于連接桿內(nèi)的拉繩相連接。溧水區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！建鄴區(qū)助力臂有幾種

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    本發(fā)明涉及一種機械手，具體地，涉及一種玻璃搬運機械手。背景技術：在玻璃搬運中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導致吸盤對玻璃的吸附不牢固，從而導致玻璃從吸盤上脫落，給使用者造成經(jīng)濟損失。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述缺陷和不足，提供了一種玻璃搬運機械手，該機械手可以有效防止在抓取玻璃時，玻璃脫落而造成經(jīng)濟損失。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種玻璃搬運機械手，包括基座、機械臂、旋轉機構、升降機構和抓取裝置，所述旋轉機構固定在所述基座上，所述機械臂固定在所述旋轉機構上，所述抓取裝置通過所述升降機構固定在所述機械臂的端部；所述旋轉機構包括固定臺和旋轉臺，所述固定臺內(nèi)設有通孔，所述通孔內(nèi)設有旋轉軸，所述旋轉軸的一端與旋轉電機相連，另一端與所述固定臺上的旋轉臺相連，所述旋轉電機穿過所述基座的上底板置于所述基座內(nèi)，所述機械臂固定在旋轉臺上；所述旋轉軸內(nèi)設有鍵槽，所述旋轉電機的一端置于所述鍵槽內(nèi)；所述旋轉臺中設有若干個貫穿的安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設有緊固件，所述緊固件將所述旋轉軸和旋轉臺連接在一起；所述升降機構包括升降油缸，所述升降油缸的活塞桿上端固定設置在機械臂上。浦口區(qū)包裝袋助力臂哪家有

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