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上海尚晞數(shù)控非標(biāo)定制數(shù)字油缸數(shù)字液壓的技術(shù)有哪些
目前數(shù)字液壓的技術(shù)形式有不少，簡單歸納為以下幾種：
控制模式數(shù)字化：主要是采用高速切換閥，采用不同的開關(guān)占空比（PWM，脈寬調(diào)制）來實(shí)現(xiàn)單位時(shí)間的流量調(diào)整。但是，由于慣性效應(yīng)對(duì)性能的影響較大，才能進(jìn)行非常小的流量調(diào)整，這就制約了該技術(shù)的應(yīng)用范圍。
流道尺寸數(shù)字化：期望通過1,2,4,8……128個(gè)閥門以 PCM （脈沖代碼 Modulation）通徑關(guān)系的開-關(guān)閥結(jié)合，期望能夠?qū)α鲃?dòng)進(jìn)行數(shù)字化調(diào)整。這一技術(shù)在學(xué)術(shù)界的廣泛應(yīng)用，并未讓它從原有的水力困難中解脫出來，相反，它的體積、重量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得它不再具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值；
不管是前兩種還是后一種，目標(biāo)都是為了用一種簡單，可靠的方法來精確地控制液壓驅(qū)動(dòng)器的方向、速度和位移，從而降低液壓系統(tǒng)的使用難度。然而，由于負(fù)載、系統(tǒng)壓力、油液流動(dòng)性等多方面的不確定性，目前仍不能確保液壓執(zhí)行器的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，更別提對(duì)其位移進(jìn)行控制，仍需借助其他檢測和控制手段對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制調(diào)整，這與普通的伺服閥控系統(tǒng)并無本質(zhì)區(qū)別。
特征數(shù)字化：不管是哪一種，本質(zhì)上都是要用簡潔、可靠的方法來精確地控制液壓驅(qū)動(dòng)器的方向、速度和位移，從而降低液壓系統(tǒng)的使用難度。億美博定義的數(shù)字式液壓系統(tǒng)是對(duì)液壓執(zhí)行器（氣缸、電動(dòng)機(jī)）的運(yùn)動(dòng)特征進(jìn)行數(shù)字化處理，也就是：電脈沖的頻率與執(zhí)行器的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移與電脈沖的數(shù)目相對(duì)應(yīng)。在負(fù)載、系統(tǒng)壓力、流體特性、甚至泄漏內(nèi)漏的情況下，都不會(huì)對(duì)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求特性產(chǎn)生影響，這種技術(shù)就是億美博公司所稱的數(shù)字化液壓技術(shù)。
數(shù)字式液壓系統(tǒng)是電液伺服控制技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新方向。該方法基于閉環(huán)反饋原理，采用特定的運(yùn)行參數(shù)和特征，通過巧妙的機(jī)械閉環(huán)反饋，使伺服系統(tǒng)具有數(shù)字特征，是當(dāng)前研究熱點(diǎn)和發(fā)展趨勢。
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