網(wǎng)站導(dǎo)航
IRB1200機(jī)械手檢測報告：抖動、卡頓
IRB1200機(jī)械手檢測報告：抖動、卡頓
一、背景信息
客戶嘴近收到一臺ABB1200機(jī)械手，主要用于自動化生產(chǎn)線的物料搬運與裝配。客戶在使用過程中反饋出現(xiàn)了異?？D現(xiàn)象，尤其是在運行后五軸卡死的問題。為此，我方技術(shù)員對機(jī)械手進(jìn)行了詳細(xì)的上電測試與故障排查。
二、故障描述
根據(jù)客戶的反饋，機(jī)械手在運行過程中出現(xiàn)了以下問題：
1. 異常卡頓：機(jī)械手在執(zhí)行任務(wù)時，動作不流暢，明顯感到卡頓。
2. 五軸卡死：在運行后，五軸的運動停止，無法繼續(xù)操作。
3. 二軸和三軸抖動：在測試過程中，發(fā)現(xiàn)二軸和三軸在運動時出現(xiàn)明顯的抖動現(xiàn)象，影響了機(jī)械手的穩(wěn)定性和精度。
三、故障檢測過程
1. 上電測試
技術(shù)員對機(jī)械手進(jìn)行了上電測試，觀察其運行狀態(tài)。測試過程中，發(fā)現(xiàn)：
- 五軸減速機(jī)卡頓：在運行過程中，五軸的減速機(jī)出現(xiàn)了卡滯現(xiàn)象，導(dǎo)致機(jī)械手無法正常運動。
- 二軸和三軸抖動：在對二軸和三軸進(jìn)行單獨測試時，發(fā)現(xiàn)這兩個軸在運動時存在明顯的抖動，可能是由于電機(jī)控制信號不穩(wěn)定或機(jī)械結(jié)構(gòu)存在問題。
2. 故障分析
通過對故障現(xiàn)象的分析，初步判斷可能的原因包括：
- 減速機(jī)問題：五軸減速機(jī)內(nèi)部存在磨損、缺油或異物卡住等情況，導(dǎo)致其無法正常運轉(zhuǎn)。
- 運動控制系統(tǒng)故障：二軸和三軸的抖動可能與運動控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、傳感器故障或電機(jī)驅(qū)動器問題有關(guān)。
- 機(jī)械結(jié)構(gòu)問題：機(jī)械手的運動部件可能存在松動或磨損，導(dǎo)致運動不平穩(wěn)。
四、修復(fù)方案
針對上述故障，提出以下修復(fù)方案：
1. 檢查并更換減速機(jī)：對五軸的減速機(jī)進(jìn)行拆檢，檢查內(nèi)部齒輪、軸承等部件的磨損情況。如發(fā)現(xiàn)問題，及時更換相應(yīng)部件，并添加適量的潤滑油。
2.調(diào)整運動控制參數(shù)：對二軸和三軸的運動控制參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置，確保其控制信號的穩(wěn)定性。必要時，對傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)或更換。
3. 檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)：對機(jī)械手的各個連接部件進(jìn)行檢查，確保沒有松動或磨損的情況。如發(fā)現(xiàn)問題，及時進(jìn)行緊固或更換。
五、預(yù)防措施
在修復(fù)機(jī)械手后，為了避免類似問題的再次發(fā)生，建議客戶在日常生產(chǎn)過程中采取以下預(yù)防措施：
1.定期維護(hù)保養(yǎng)：定期對機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，包括清潔、潤滑和檢查運動部件的磨損情況。建議每月進(jìn)行一次quan面的檢查，確保機(jī)械手的各個部件處于良好狀態(tài)。
2. 監(jiān)控運行狀態(tài)：在機(jī)械手運行過程中，建議安裝實時監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)測機(jī)械手的運行狀態(tài)和各軸的負(fù)載情況。及時發(fā)現(xiàn)異常情況，避免故障擴(kuò)大。
3. 培訓(xùn)操作人員：對操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，提高其對機(jī)械手的操作技能和故障排查能力。確保操作人員能夠及時發(fā)現(xiàn)并處理機(jī)械手在運行過程中出現(xiàn)的問題。
4. 優(yōu)化生產(chǎn)流程：根據(jù)機(jī)械手的工作負(fù)載和任務(wù)需求，合理安排生產(chǎn)流程，避免機(jī)械手過載運行。同時，確保生產(chǎn)環(huán)境的整潔，減少異物對機(jī)械手的影響。
六、總結(jié)
通過對ABB1200機(jī)械手的故障檢測與分析，我們發(fā)現(xiàn)了五軸減速機(jī)卡頓及二軸、三軸抖動的問題。針對這些問題，我們提出了相應(yīng)的修復(fù)方案，并建議客戶在日常生產(chǎn)中采取預(yù)防措施，以確保機(jī)械手的穩(wěn)定運行。希望客戶能夠重視機(jī)械手的維護(hù)與保養(yǎng)，確保生產(chǎn)效率的提高。如有任何疑問或需進(jìn)一步的支持，請隨時與我們聯(lián)系。
公司信息
訪問官網(wǎng)
我要咨詢
每日熱詞
