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?恒立佳創(chuàng)：蘋果布局機器人感知系統(tǒng)，提升人形機器人避障能力
在人形機器人領(lǐng)域，智能化發(fā)展已是大勢所趨，而工廠場景因其獨特優(yōu)勢，有望成為人形機器人率先落地應(yīng)用的領(lǐng)域。
2024 年 12 月 10 日，特斯拉機器人官方賬號發(fā)布的視頻成為行業(yè)焦點。視頻中，人形機器人 Optimus 在復(fù)雜地形的行走取得特別進展。特斯拉機器人團隊精心挑選了三處布滿雜草與落葉的場地，地面坡度比較高約達 30 度。Optimus 在這樣的環(huán)境中，不僅能夠順利上坡，還能穩(wěn)健下坡。盡管其行動與常人相比略顯笨拙，但其步速與普通人相近，且全程保持平衡，未出現(xiàn)摔倒情況。這一展示充分體現(xiàn)了特斯拉在人形機器人運動控制技術(shù)方面的突破，也讓我們看到在全球機器人發(fā)展的浪潮下，人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地的進程有望進一步加速。
與此同時，蘋果公司在人形機器人領(lǐng)域也有重要布局，專注于機器人感知系統(tǒng)的研發(fā)。蘋果推出了一套名為 ARMOR 的新型以自我為中心的機器人感知系統(tǒng)，該系統(tǒng)的創(chuàng)新性在于采用分布式感知方案。蘋果的研究團隊別具匠心地在機器人的手臂和手掌上戰(zhàn)略性地布置了 40 個小型 ToF 激光雷達傳感器，每邊手臂各 20 個。通過這種巧妙的設(shè)計，ARMOR 系統(tǒng)能夠特別提升人形機器人的避障能力，使其在復(fù)雜環(huán)境中能夠更加安全、高效地運行。
特斯拉在人形機器人運動能力上的突破以及蘋果在感知系統(tǒng)方面的創(chuàng)新，從不同維度推動著人形機器人向更加智能、實用的方向發(fā)展。隨著技術(shù)的不斷進步，人形機器人在工廠場景中的應(yīng)用前景愈發(fā)廣闊，有望逐步從研發(fā)走向?qū)嶋H生產(chǎn)，為工業(yè)生產(chǎn)帶來新的變革。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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