本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種視覺檢測設(shè)備。背景技術(shù):現(xiàn)有物料檢驗方式為目視檢驗,員工通過眼睛觀察產(chǎn)品上是否存在缺陷,從而判斷產(chǎn)品是否合格,該種目視檢驗的方式效率低下,并且員工長時間工作容易出現(xiàn)視覺疲勞,導(dǎo)致員工存在漏檢不良品的分險。因此,為解決上述的技術(shù)問題,尋找一種視覺檢測設(shè)備成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所研究的重要課題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型實施例公開了一種視覺檢測設(shè)備,用于解決現(xiàn)有的人工檢測方式效率低下的技術(shù)問題。本實用新型實施例提供了一種視覺檢測設(shè)備,包括機架,所述機架上依次設(shè)置有用于裝載帶有待檢測產(chǎn)品的料帶的送料盤、用于供產(chǎn)品進行視覺檢測的視覺檢測模組、用于對產(chǎn)品進行噴碼的噴碼模組、用于拉動料帶移動的拉料模組以及用于收集料帶的的收料盤;其中,所述送料盤可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機架上;所述收料盤的一側(cè)連接有***電機,所述***電機驅(qū)動所述收料盤旋轉(zhuǎn),從而對料帶進行收集;所述拉料模組與所述噴碼模組之間設(shè)置有傳感器,所述傳感器與所述拉料模組通信連接;所述噴碼模組與所述視覺檢測模組通信連接??蛇x地,所述視覺檢測模組包括檢測平臺、ccd相機以及背光源;所述ccd相機位于所述檢測平臺的正上方。用于檢測產(chǎn)品區(qū)分、裝配不良、缺陷等工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用方面。合肥翹曲度檢測設(shè)備電話
包括以下步驟:s1、進料:通過機械手或者人工手動將料件5放置于料件承載裝置2的定位座236上。s2、頂面檢測:料件5在料件承載裝置2的移動模組21的帶動下移動至***檢測裝置31的檢測區(qū)域,***檢測裝置31對料件5的頂面進行檢測,并將檢測結(jié)果與控制裝置數(shù)據(jù)庫內(nèi)的系統(tǒng)額定值進行對比,滿足要求則繼續(xù)檢測,不滿足則剔除。頂面檢測時,料件承載裝置2的光源模組22和***檢測裝置31的***補償光源312同時提供光照,以保證***檢測鏡頭311的拍攝質(zhì)量。s3、側(cè)面一次檢測:料件5在料件承載裝置2的移動模組21的帶動下移動至第二檢測裝置32的檢測區(qū)域,第二檢測裝置32對料件5的側(cè)面進行***次檢測,并將檢測結(jié)果與控制裝置數(shù)據(jù)庫內(nèi)的系統(tǒng)額定值進行對比,滿足要求則繼續(xù)檢測,不滿足則剔除。s4、側(cè)面二次檢測:料件5在料件定位旋轉(zhuǎn)模組23的***驅(qū)動件231的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)45°,第二檢測裝置32對料件5的側(cè)面進行第二次檢測,并將檢測結(jié)果與控制裝置數(shù)據(jù)庫內(nèi)的系統(tǒng)額定值進行對比,滿足要求則繼續(xù)檢測,不滿足則剔除。側(cè)面檢測時,料件承載裝置2的光源模組22和第二檢測裝置32的第二補償光源322同時提供光照,以保證第二檢測鏡頭321的拍攝質(zhì)量。反射面檢測設(shè)備報價業(yè)界首臺基于相位偏折光學(xué)的高精度面形檢測設(shè)備,用于國家天文的MPO鏡片,PV精度100nm。
本發(fā)明的一個方面提供的外觀檢測設(shè)備包括傳送帶、至少兩個黑白相機、至少兩個彩色相機、至少四個鏡頭、至少四個傳感器、至少一個環(huán)形光源、至少一個同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元;所述傳送帶,用于放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動;所述至少四個傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,用于在感知所述待檢物經(jīng)過時,向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息,開啟自身對應(yīng)的所述黑白相機或所述彩色相機,并開啟自身對應(yīng)的所述環(huán)形光源或所述同軸光源;所述至少兩個黑白相機依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列;所述至少兩個彩色相機依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列;每個所述黑白相機和每個所述彩色相機分別連接一個所述鏡頭,并分別連接一個所述環(huán)形光源或一個所述同軸光源;所述至少一個環(huán)形光源和所述至少一個同軸光源用于在開啟狀態(tài)下發(fā)出光源;所述至少兩個黑白相機和所述至少兩個彩色相機用于在開啟狀態(tài)下進行拍照,并向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送拍照結(jié)果;數(shù)據(jù)處理單元。
從而對料帶進行收集;所述拉料模組5與所述噴碼模組4之間設(shè)置有傳感器7,所述傳感器7與所述拉料模組5通信連接;所述噴碼模組4與所述視覺檢測模組3通信連接。本實施例中,拉料模組5可將料帶進行拉動,使得料帶能夠依次經(jīng)過視覺檢測模組3和噴碼模組4,當(dāng)料帶上的待檢測產(chǎn)品經(jīng)過所述視覺檢測模組3時,視覺檢測模組3對產(chǎn)品進行視覺檢測,當(dāng)經(jīng)過視覺檢測后,產(chǎn)品經(jīng)過噴碼模組4,噴碼模組4會根據(jù)視覺檢測模組3的檢測結(jié)果對產(chǎn)品進行噴碼,具體為,若檢測結(jié)果為不合格,噴碼模組4會在產(chǎn)品上噴上ng標(biāo)記,便于后續(xù)工作人員對不合格產(chǎn)品進行區(qū)分,若檢測結(jié)果為合格,噴碼模組4則無需對合格產(chǎn)品進行噴碼,經(jīng)過噴碼模組4后,產(chǎn)品在拉料模組5的帶動下繼續(xù)往前移動,**后由收料盤6對料帶進行收集,從而完成整個檢測過程,整個過程無需員工對產(chǎn)品進行檢測,由設(shè)備自身完成檢測過程,大幅度提高檢測效率。進一步地,所述視覺檢測模組3包括檢測平臺303、cdd相機301以及背光源304;所述cdd相機301位于所述檢測平臺303的正上方,所述cdd相機301的底端安裝有支架302,所述支架302設(shè)置于所述機架1上,且所述支架302位于所述檢測平臺303的一側(cè),所述背光源304安裝于檢測平臺303的表面上。在線半導(dǎo)體前段:翹曲、應(yīng)力及顆粒檢測。
包括以下步驟:s1、進料:通過機械手或者人工手動將料件放置于料件承載裝置的定位座上;s2、頂面檢測:料件在料件承載裝置的移動模組的帶動下移動至***檢測裝置的檢測區(qū)域,***檢測裝置對料件的頂面進行檢測,并將檢測結(jié)果與控制裝置數(shù)據(jù)庫內(nèi)的系統(tǒng)額定值進行對比,滿足要求則繼續(xù)檢測,不滿足則剔除;s3、側(cè)面一次檢測:料件在料件承載裝置的移動模組的帶動下移動至第二檢測裝置的檢測區(qū)域,第二檢測裝置對料件的側(cè)面進行***次檢測,并將檢測結(jié)果與控制裝置數(shù)據(jù)庫內(nèi)的系統(tǒng)額定值進行對比,滿足要求則繼續(xù)檢測,不滿足則剔除;s4、側(cè)面二次檢測:料件在料件定位旋轉(zhuǎn)模組的***驅(qū)動件的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)45°,第二檢測裝置對料件的側(cè)面進行第二次檢測,并將檢測結(jié)果與控制裝置數(shù)據(jù)庫內(nèi)的系統(tǒng)額定值進行對比,滿足要求則繼續(xù)檢測,不滿足則剔除;s5、料件翻轉(zhuǎn):料件在夾料翻轉(zhuǎn)裝置的作用下翻轉(zhuǎn)180°后底面朝上,并重新放置于定位座;s6、底面檢測:料件在料件承載裝置的移動模組的帶動下移動至第三檢測裝置的檢測區(qū)域,第三檢測裝置對料件的底面進行檢測,并將檢測結(jié)果與控制裝置數(shù)據(jù)庫內(nèi)的系統(tǒng)額定值進行對比,滿足要求則為良品,不滿足則剔除。汽車側(cè)面玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測,在線高jingzhun度檢測,減少人工,節(jié)約成本。上海高亮面檢測設(shè)備采購
汽車天窗玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測,在線高jingzhun度檢測,減少人工,節(jié)約成本。合肥翹曲度檢測設(shè)備電話
摘要:汽車保有量的快速增長和汽車技術(shù)的飛速發(fā)展,現(xiàn)階段的維修企業(yè)人才結(jié)構(gòu)及高職汽車檢測與維修專業(yè)人才培養(yǎng)方案已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車維修業(yè)的發(fā)展需求,為了改變這種現(xiàn)狀,高職汽車檢測與維修專業(yè)人才培養(yǎng)方案應(yīng)該走模塊教學(xué)道路。隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展,作為我國國民經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)的汽車工業(yè)發(fā)展也十分迅猛。繼2006年全國汽車產(chǎn)銷量突破700萬輛大關(guān)后,2007年超過870萬輛,2008年達到930余萬輛,今年1至5月,汽車產(chǎn)銷,汽車產(chǎn)銷量有望突破1000萬輛大關(guān)。截至2009年6月底,全國汽車保有量為。同時,汽車技術(shù)也日新月異、飛速發(fā)展,大量高新技術(shù)產(chǎn)品和電子裝置在汽車上的應(yīng)用越來越普及,特別是微機控制技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用。現(xiàn)代汽車已發(fā)展成為集計算機技術(shù)、光電傳輸技術(shù)、新工藝和新材料為一體的高科技載體,其動力性、經(jīng)濟性、排放凈化性、安全性和舒適性等各方面,正逐步進入智能化高級控制階段。這給高職汽車維修專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)提出了新的要求。1現(xiàn)代汽車維修對技術(shù)人才的要求作為第三產(chǎn)業(yè)的汽車維修業(yè),其技術(shù)發(fā)展雖滯后于新車開發(fā),但也緊隨汽車技術(shù)現(xiàn)代化的步伐邁入了高科技領(lǐng)域,傳統(tǒng)的維修設(shè)備和檢測手段將被現(xiàn)代汽車新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝所替代。合肥翹曲度檢測設(shè)備電話
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