所述計算機程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法的步驟。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方法的優(yōu)點在于：(1)本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法及汽車玻璃檢測方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準，計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準方法可以有效提高配準速度以及配準精度，從而提高玻璃檢測速度和檢測精度，避免不同檢測人員對檢測精度的影響，有利于工廠的自動化生產(chǎn)。(2)本方法的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法，首先獲取汽車玻璃的圖像，再對獲取到的汽車玻璃圖像進行系列處理，計算得到玻璃的尺寸信息，根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格，此種非接觸式測量方法，耗時較短，測量精度高，可以**提高工廠的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。(3)本方法利用canny算子對圖像進行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續(xù)的圖像配準尺寸檢測工作，提高檢測精度。附圖說明圖1為本方法的配準方法在具體實施例的方法流程圖。圖2為本方法中相似度量計算的流程圖。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖。在線高精度光學(xué)方法檢測汽車玻璃面形、反射面曲率。常州玻璃面型檢測采購

    ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子濾波可得到其每個像素點相對應(yīng)的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、對模板做仿射變換，并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離，計算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ為旋轉(zhuǎn)角度；s23、在對待搜索圖像中的某個像素點q＝(r，c)t進行搜索時，可以通過計算仿射變換后的模板中所有像素點的方向向量與待搜索圖像中對應(yīng)點***向向量的點積總和，再對其進行歸一化處理，可以得到變換后的模板在點q處的相似度量，下式為相似度量計算公式：將相似度量進行歸一化之后會返回一個比1小的數(shù)值，這個數(shù)值則作為潛在的匹配對象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配結(jié)果越好。s24、預(yù)先自定義一個匹配分值的閾值smin，在配準時會對圖像所有的像素點進行計算，但其中的極大部分像素點并不能滿足預(yù)先設(shè)定的閾值smin。當(dāng)使用上述相似度量算子進行計算時，sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和，計算公式如下：由于總和里剩下的n-j項都小于或等于1，因此，若sj本實施例中，金字塔圖像采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。如圖4所示，本實施例公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法。南京特殊玻璃面型檢測品牌相位偏折光學(xué)的高精度面形檢測設(shè)備用于國家天文的MPO鏡片面形檢測，PV精度100nm。

    技術(shù)實現(xiàn)要素：要解決的技術(shù)問題：本公司方法的目的是提供一種擴展式多次項自由曲面檢測方法，目的是確保加工的擴展式多次項自由曲面工件得以檢測及測量結(jié)果精度高誤差小（精度精確到）。技術(shù)方案：擴展式多次項自由曲面檢測方法，包括以下步驟：s1.構(gòu)建參數(shù)公式，公式如下：s2.采用c++方式對設(shè)計參數(shù)公式的程序編寫；s3.將c++編譯程序?qū)雞a3p建立設(shè)計擴展式多次項自由曲面模型；s4.采用ua3p原子力探頭掃描測量，編寫nc測量路徑，測量完整面后顯示為一個3d輪廓面型；s5.對掃描測量點圖像進行濾波處理后，輸出真實測量結(jié)果。推薦的，所述步驟s2中采用c++方式對設(shè)計參數(shù)公式及其涉及的項目進行程序編寫，所述涉及的項目包括參數(shù)公式中的x，y，c，k，c1，c2，c3，…，c15中的任一項。推薦的，所述步驟s5中濾波處理為通過ua3p處理軟件對掃描測量取點進行粗差濾波處理。推薦的，所述步驟s5中測量結(jié)果包括模具超精密配件擴展式多項次自由曲面的加工與設(shè)計理論值差異的三維輪廓面精度。有益效果：本公司方法的檢測方法具有以下優(yōu)點：1、采用小型三維精密儀器ua3p原子力探頭接觸式整個面上掃描取點測量，可以確保測量結(jié)果的準確性，保證擴展式多項次自由曲面的粗糙度和精度。

    但對被測零件的尺寸和材料都有一定限制，對運行環(huán)境要求較高，現(xiàn)有儀器測量精度較低。探針三維掃描探測法，采用探針對被測自由曲面樣品表面進行逐點定位，通過測量各個位置點的坐標重構(gòu)得到樣品表面形貌，通常由坐標測量機驅(qū)動探針進行探測，該方法具有測量精度高、適用范圍廣等優(yōu)勢，已逐漸成為自由曲面測量的主流技術(shù)。傳統(tǒng)的探針三維掃描測量方法包括：清晰度法、飛行時間法和共焦定位法。其中，清晰度法利用數(shù)字圖像處理技術(shù)，對光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量進行判定，尋找成像為清晰的點作為定焦位置，但受衍射限制十分明顯，瞄準定位靈敏度較低，定位精度為微米量級。飛行時間法測量原理簡單,不需要圖像處理，但分辨率較低，不適用于精密測量環(huán)境中。干涉方法的靈敏度很高，其軸向定位精度為納米級，但是對測量環(huán)境要求苛刻，并且容易受到樣品表面的傾角、粗糙度等特性差異影響，實際工程應(yīng)用受到較大限制。共焦法定焦精度較高，抗環(huán)境干擾能力強，并且對樣品表面屬性差異影響具有一定的抑制能力，但同樣容易受到樣品表面的傾角、粗糙度等特性差異影響。綜上所述，現(xiàn)有測量方法測量精度受樣品表面粗糙度、起伏、傾角等特性差異的影響大。我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測。

    可以得到變換后的模板在點q處的相似度量；s24、預(yù)先自定義一個匹配分值的閾值smin，在配準時會對圖像所有的像素點進行計算；當(dāng)使用相似度量算子進行計算時，sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和，若sj在步驟s01中，采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。本方法還公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法，包括以下步驟：1)獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；2)對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；3)對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；4)按如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法，對得到的標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準；5)計算待檢測玻璃的誤差尺寸。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，在步驟2)中，通過canny算子對預(yù)處理后的圖像進行邊緣提取，具體步驟為：)用一維高斯函數(shù)對圖像進行平滑濾波，高斯函數(shù)g(x，y)表示如下：用高斯函數(shù)g(x，y)對原始圖像f(x，y)進行卷積計算，得到平滑圖像i(x，y)：i(x，y)＝g(x,y)*f(x,y))用一階偏導(dǎo)的有限差分對平滑圖像i(x,y)進行梯度計算；)對梯度幅值進行非極大值抑制，以提高邊緣定位的精度。汽車玻璃的平整度檢測設(shè)備。廣州曲度玻璃面型檢測咨詢

大面幅玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測，在線檢測，高精度檢測，減少人工，節(jié)約成本。常州玻璃面型檢測采購

    本方法主要涉及汽車玻璃檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法、汽車玻璃檢測方法、配準裝置及檢測裝置。背景技術(shù)：近年來，我國對汽車產(chǎn)品的需求量日益增大，在汽車生產(chǎn)過程中，汽車玻璃是重要的材料之一，隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，**汽車產(chǎn)品對汽車玻璃的質(zhì)量要求也越來越高，汽車玻璃的形狀質(zhì)量和外觀尺寸都是衡量汽車玻璃生產(chǎn)是否合格的重要指標。在現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)技術(shù)中，首先通過延壓工序使玻璃成型，再根據(jù)尺寸進行裁剪，獲取玻璃原片，這種玻璃原片的形狀質(zhì)量和外觀尺寸是達不到用戶裝配所需質(zhì)量要求的。因此，在后續(xù)生產(chǎn)過程中需要對玻璃原片進行磨邊處理，從而得到滿足用戶需求的玻璃。在磨邊處理過程中，由于磨邊機器機械磨損，尺寸錯誤等問題，會出現(xiàn)玻璃尺寸不合格的情況，需要將這種有瑕疵的玻璃挑選出來，再進行后續(xù)處理。在現(xiàn)有技術(shù)中，目前工廠對玻璃尺寸的檢測主要采取的是人工手動測量或采用三坐標測量儀測量，這些測量方法都是接觸式測量方法。人工手動測量采取的是三點測量法，首先取一塊模板玻璃，用三個定位塊在玻璃的兩條基準邊上取三點定位，固定好位置后將待測量的玻璃放到模板玻璃上，將兩塊玻璃對準并固定好位置。常州玻璃面型檢測采購

領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司是一家一般項目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；光學(xué)儀器制造；光學(xué)儀器銷售；儀器儀表制造；電子元器件制造；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售；電子測量儀器制造；工業(yè)機器人制造；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；電子元器件批發(fā)；電子元器件零售；電子元器件與機電組件設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)；軟件開發(fā)（除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供玻璃檢測設(shè)備，片材檢測設(shè)備，汽車檢測設(shè)備，光學(xué)檢測設(shè)備。領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司在行業(yè)的從容而自信。