所述ccd相機(jī)的底端安裝有支架,所述支架設(shè)置于所述機(jī)架上,且所述支架位于所述檢測(cè)平臺(tái)的一側(cè),所述背光源安裝于檢測(cè)平臺(tái)的表面上,且所述背光源與所述ccd相機(jī)相對(duì)。可選地,所述拉料模組包括固定架,所述固定架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有***傳料輥和第二傳料輥,其中所述第二傳料輥設(shè)置于所述***傳料輥的上方,所述***傳料輥與所述第二傳料輥之間形成用于供料帶移動(dòng)的通道,且***傳料輥和第二傳料輥均與所述料帶接觸,所述***傳料輥的一端連接有第二電機(jī),所述第二電機(jī)與所述傳感器通信連接,所述第二電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述***傳料輥旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)料帶從所述通道通過。可選地,所述傳感器為光纖傳感器。可選地,所述機(jī)架的底部安裝有滑輪。可選地,所述送料盤上連接有磁粉制動(dòng)器。從以上技術(shù)方案可以看出,本實(shí)用新型實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種視覺檢測(cè)設(shè)備,包括機(jī)架,所述機(jī)架上依次設(shè)置有用于裝載帶有待檢測(cè)產(chǎn)品的料帶的送料盤、用于供產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測(cè)的視覺檢測(cè)模組、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼的噴碼模組、用于拉動(dòng)料帶移動(dòng)的拉料模組以及用于收集料帶的的收料盤;其中,所述送料盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上;所述收料盤的一側(cè)連接有***電機(jī)。膜材缺陷及光學(xué)特性檢測(cè)。寧波微納檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商
本發(fā)明具體涉及一種計(jì)算機(jī)主板視覺檢測(cè)設(shè)備,屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):目前,隨著視覺檢測(cè)的不斷發(fā)展,視覺檢測(cè)在產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)方法具有極其重要的作用。尤其是對(duì)于零部件較多的部件來說,利用視覺攝像機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍攝高清照片,然后利用圖像處理器與對(duì)比庫中的合格照片信息進(jìn)行比對(duì),即可快速的完成對(duì)產(chǎn)品的外觀,比如產(chǎn)品組裝零件的位置、數(shù)量等進(jìn)行快速檢測(cè),可以實(shí)現(xiàn)快速的檢測(cè)。尤其是對(duì)于計(jì)算機(jī)主板這種焊接的電子元件較多,采用肉眼難以快速實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的部件來說,視覺檢測(cè)可以起到快速、流水的檢測(cè)目的。但是,目前的檢測(cè)一般只能實(shí)現(xiàn)人工定位、人工上料,影響視覺檢測(cè)的效率與效果,無法實(shí)現(xiàn)流水式檢測(cè)作業(yè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種計(jì)算機(jī)主板視覺檢測(cè)設(shè)備,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種計(jì)算機(jī)主板視覺檢測(cè)設(shè)備,其包括前基座、后基座、主板輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)和檢測(cè)下料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述前基座和后基座之間設(shè)置有沿著其長(zhǎng)度延伸的方向設(shè)置的所述主板輸送機(jī)構(gòu)。嘉興曲度檢測(cè)設(shè)備報(bào)價(jià)機(jī)器視覺,完善的底層算法庫,將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化。
通過檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)輸送至檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)上,利用檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)有序的前移,以便于逐個(gè)有序的對(duì)主板進(jìn)行檢測(cè),本發(fā)明的檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)逐個(gè)將待檢測(cè)的主板輸送至頂升定位機(jī)構(gòu)的頂部,并由所述頂升定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂起,以便于通過所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)該主板進(jìn)行視覺拍照檢測(cè),有效保證檢測(cè)的精度,檢測(cè)后的主板經(jīng)過所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)向下輸送至所述主板輸送機(jī)構(gòu)上以便將檢測(cè)后的主板進(jìn)行輸出,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的檢測(cè)作業(yè),提高視覺檢測(cè)的效率。附圖說明圖1為一種計(jì)算機(jī)主板視覺檢測(cè)設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為一種計(jì)算機(jī)主板視覺檢測(cè)設(shè)備中視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為一種計(jì)算機(jī)主板視覺檢測(cè)設(shè)備中視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)位置的局部放大的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1~4,本發(fā)明實(shí)施例中,一種計(jì)算機(jī)主板視覺檢測(cè)設(shè)備,其包括前基座1、后基座2、主板輸送機(jī)構(gòu)3、檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)8、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)14、檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)12、頂升定位機(jī)構(gòu)和檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)15,其特征在于,所述前基座1和后基座2之間設(shè)置有沿著其長(zhǎng)度延伸的方向設(shè)置的所述主板輸送機(jī)構(gòu)3。
所述驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在兩個(gè)所述內(nèi)基座之間,所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端靠近所述內(nèi)基座的位置固定設(shè)置有所述帶輪,兩個(gè)沿著所述主板輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向間隔布置的驅(qū)動(dòng)軸上的帶輪之間均設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)皮帶,待檢測(cè)的主板經(jīng)過所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)上料后能夠支撐于兩側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)皮帶上,以便由所述驅(qū)動(dòng)皮帶進(jìn)行輸送,所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的正下方設(shè)置有位于所述驅(qū)動(dòng)皮帶下方的所述頂升定位機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步,作為推薦,所述檢測(cè)升降氣桿的底部還設(shè)置有光源板,所述光源板上設(shè)置有輔助光源,所述頂升定位機(jī)構(gòu)包括定位板、頂升升降器,其中,所述頂升升降器位于兩個(gè)內(nèi)基座之間的中間位置,所述頂升升降器的頂部固定連接所述定位板,多個(gè)所述定位卡柱設(shè)置在所述定位板上,所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)與所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的交界處還設(shè)置有輔助檢測(cè)支架,所述輔助檢測(cè)支架上設(shè)置有輔助視覺檢測(cè)攝像頭,所述輔助視覺檢測(cè)攝像頭能夠檢測(cè)所述主板是否輸送至所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)上。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明可以快速的實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算機(jī)主板的視覺檢測(cè),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水作業(yè),本發(fā)明在對(duì)主板進(jìn)行流水檢測(cè)時(shí),待檢測(cè)的主板置于主板輸送機(jī)構(gòu)上。汽車玻璃面形檢測(cè)精度為50μm,支持1200mm*900mm;
由此,本發(fā)明的光源模組包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源,能夠滿足不同的檢測(cè)需求。在一些實(shí)施方式中,夾料翻轉(zhuǎn)裝置包括第二安裝塊、夾爪、夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和前后進(jìn)給氣缸,夾爪安裝于夾爪氣缸,夾爪氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸,升降調(diào)節(jié)氣缸安裝于前后進(jìn)給氣缸,前后進(jìn)給氣缸通過第二安裝塊固定安裝于機(jī)臺(tái)。由此,夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理為:當(dāng)需要對(duì)料件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí),前后進(jìn)給氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和夾爪氣缸一起驅(qū)動(dòng)夾爪夾取料件定位旋轉(zhuǎn)模組的定位座上的料件,然后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動(dòng)下上升,旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪以及夾取的料件一起旋轉(zhuǎn)180°,隨后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動(dòng)下下降并在夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)下松開料件放回定位座,**后復(fù)位回到初始位置。在一些實(shí)施方式中,外觀檢測(cè)設(shè)備還包括控制裝置,控制裝置設(shè)置于機(jī)臺(tái),控制裝置與料件承載裝置、檢測(cè)裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置均連接,用于控制料件承載裝置、檢測(cè)裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作。由此,控制裝置可以為計(jì)算機(jī),通過嵌入程序?qū)Ω餮b置進(jìn)行控制,以保證各裝置的自動(dòng)進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面,提供了一種上述的外觀檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)方法。應(yīng)用于大眾發(fā)動(dòng)機(jī)的主軸焊縫檢測(cè),實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接缺陷的檢測(cè),同時(shí)誤判率低于1%。上海反光面檢測(cè)設(shè)備質(zhì)量好價(jià)格憂的廠家
煙支檢測(cè)三維尺寸測(cè)量,精度1μm,95ms/支。寧波微納檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商
光學(xué)機(jī)器視覺在線檢測(cè)設(shè)備-表面劃痕檢測(cè)設(shè)備 優(yōu)勢(shì)說明: ·外封管外觀檢測(cè)系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)隔離器規(guī)格尺寸檢測(cè)、外封管上端面膠痕檢測(cè)?!ねü忡R片檢測(cè)系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)通光鏡片崩口檢測(cè)、崩邊檢測(cè)、灰塵檢測(cè)、麻點(diǎn)檢測(cè)、劃痕檢測(cè)、膠水痕跡檢測(cè),以及其他不良特征檢測(cè)。·檢測(cè)精度:按照缺陷寬度或面積大小可以設(shè)定多個(gè)精度檔次,各個(gè)精度檔次的閥值可以由客戶自由設(shè)定。 詳細(xì)說明: ·外封管外觀檢測(cè)系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)隔離器規(guī)格尺寸檢測(cè)、外封管上端面膠痕檢測(cè)。 ·通光鏡片檢測(cè)系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)通光鏡片崩口檢測(cè)、崩邊檢測(cè)、灰塵檢測(cè)、麻點(diǎn)檢測(cè)、劃痕檢測(cè)、膠水痕跡檢測(cè),以及其他不良特征檢測(cè)。 ·檢測(cè)精度:按照缺陷寬度或面積大小可以設(shè)定多個(gè)精度檔次,各個(gè)精度檔次的閥值可以由客戶自由設(shè)定。 ·缺陷統(tǒng)計(jì):缺陷類型、尺寸、缺陷的截圖將實(shí)時(shí)地記錄進(jìn)數(shù)據(jù)庫中,并可以直接打印。 ·自動(dòng)分揀:通過工業(yè)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀良品與不良品。 ·設(shè)備維護(hù):設(shè)備一年免費(fèi)維修。 寧波微納檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國(guó)外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。