是3C領(lǐng)域?qū)z測(cè)要求極高的門類，包括玻璃外形打孔、鋼化、拋光、絲印、鍍膜、清潔等諸多復(fù)雜環(huán)節(jié)。而每一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都涉及玻璃質(zhì)量檢測(cè)，工序多達(dá)10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測(cè)。以全球**大的手機(jī)玻璃面板生產(chǎn)商伯恩光學(xué)為例，其14萬余員工中，有超過40%的人在進(jìn)行蓋板玻璃人工檢測(cè)。另有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，目前中國(guó)手機(jī)蓋板玻璃檢測(cè)領(lǐng)域?qū)Ｂ殭z測(cè)人員達(dá)到10余萬人，每年工資支出超100億人民幣。即便是在大量人力成本的投入下，玻璃質(zhì)檢合格率依舊很難保障。據(jù)了解，由于玻璃檢測(cè)過程中的強(qiáng)光照射，工人3個(gè)月視力即下降至，導(dǎo)致從業(yè)人員平均月流失率達(dá)到20%。進(jìn)一步加劇了質(zhì)檢員水平的波動(dòng)，導(dǎo)致良率難以提升。受限于技術(shù)突破，困擾手機(jī)蓋板檢測(cè)的行業(yè)痛點(diǎn)，成為了中國(guó)手機(jī)制造業(yè)升級(jí)發(fā)展掣肘。而隨著機(jī)械、光學(xué)、人工智能算法的進(jìn)步，如何攻克AOI（自動(dòng)光學(xué)檢查）檢測(cè)技術(shù)的效率與準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)品質(zhì)的在線控制，有效降低成本，一直是從業(yè)者的未解難題。在此背景下，部分廠商開始嘗試采購(gòu)海外設(shè)備，卻要為之負(fù)擔(dān)高額的技術(shù)引進(jìn)和服務(wù)成本。為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)核技術(shù)自主可控，研發(fā)出世界前端的新型工業(yè)化檢測(cè)設(shè)備，國(guó)內(nèi)各科研院所、高校和企業(yè)進(jìn)行了大量探索。原有汽車玻璃生產(chǎn)工廠用檢具檢測(cè)只能達(dá)到幾十個(gè)點(diǎn)位，我公司設(shè)備檢測(cè)可達(dá)2500萬點(diǎn)。常州視覺玻璃面型檢測(cè)公司

    而不是全部的實(shí)施例?；诒痉椒ㄖ械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本方法保護(hù)的范圍。除非單獨(dú)定義指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、內(nèi)和外等方向均是以本方法所示的圖中的上、下、左、右、前、后、內(nèi)和外等方向?yàn)闇?zhǔn)，在此一并說明。本方法提供了如圖1-3所示的一種大尺寸玻璃檢測(cè)裝置，包括液壓缸2、頂板6、旋轉(zhuǎn)支座8和鎖件9，所述頂板6的底壁焊接有兩組側(cè)板4，兩組所述側(cè)板4之間焊接有擱板1，所述擱板1的頂壁的**通過螺栓固定有液壓缸2，液壓缸2采用單活塞桿液壓缸，液壓缸2自帶控制開關(guān)，外部的電源為其提供電能，圖中未示出，所述液壓缸2的活塞桿的頂端通過螺栓固定有活動(dòng)板7，所述頂板6的內(nèi)部挖設(shè)有與活動(dòng)板7適配的通槽，所述活動(dòng)板7的底壁的四角處均通過螺栓固定有調(diào)節(jié)腿3，所述活動(dòng)板7的頂壁焊接有旋轉(zhuǎn)支座8，所述旋轉(zhuǎn)支座8的兩側(cè)均設(shè)置有鎖件9，兩組所述鎖件9均通過螺栓固定在活動(dòng)板7的頂壁。具體的，所述調(diào)節(jié)腿3包括方管30、立桿31和法蘭盤32，所述方管30的兩側(cè)均一體成型有帶有通孔的連接板，方管30通過螺栓與側(cè)板4連接，所述立桿31的底端插入方管30的內(nèi)部。上海平面度玻璃面型檢測(cè)費(fèi)用高鐵異形玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測(cè)，在線檢測(cè)，高精度檢測(cè)，減少人工，節(jié)約成本。

    使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。本方法進(jìn)一步公開了一種用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)裝置，包括：***模塊，用于對(duì)標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；第二模塊，用于對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；第三模塊，用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓；亞像素定位模塊，用于對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；如上所述的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)裝置，用于對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；計(jì)算模塊，用于計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。本方法進(jìn)一步公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)系統(tǒng)，包括***程序模塊。

    通過掃描坐標(biāo)與軸向位置數(shù)據(jù)重建出自由曲面樣品11的三維輪廓；其中，自由曲面樣品11置于二維精密位移臺(tái)12上，由掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驅(qū)動(dòng)二維精密位移臺(tái)12按照?qǐng)D4所示掃描路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；光束位移模塊由x光學(xué)平板6、y光學(xué)平板8及x電機(jī)5、y電機(jī)7組成；x光學(xué)平板6固定于x電機(jī)5轉(zhuǎn)軸上，y光學(xué)平板8固定于y電機(jī)7轉(zhuǎn)軸上，x電機(jī)5和y電機(jī)7的放置均垂直于準(zhǔn)直鏡2的光軸，保證x電機(jī)5和y電機(jī)7正交，且準(zhǔn)直鏡2的準(zhǔn)直光束通過x光學(xué)平板6和y光學(xué)平板8產(chǎn)生離軸位移；通過所述x電機(jī)和y電機(jī)帶動(dòng)x光學(xué)平板和y光學(xué)平板旋轉(zhuǎn)，對(duì)準(zhǔn)直光束的離軸量進(jìn)行調(diào)節(jié)；共焦模塊由收集透鏡14、放置在收集透鏡14焦點(diǎn)處的眼兒15以及光電探測(cè)器16組成。并且，光電探測(cè)器16的安裝位置須保證其能夠收集透過眼兒15的全部光強(qiáng)；通過光束位移模塊產(chǎn)生的光束離軸效果如圖2和圖6所示，其中x光學(xué)平板6和y光學(xué)平板8的轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大，根據(jù)平板的折射作用，光束的離軸量r越大，那么，離軸準(zhǔn)直光束經(jīng)過物鏡10匯聚后仍然聚焦于物鏡10焦點(diǎn)，但由于離軸準(zhǔn)直光束的平面光斑22不充滿物鏡的入瞳21，匯聚光束的角度變?yōu)棣?，與自由曲面樣品11在測(cè)量點(diǎn)m的法線方向一致，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)自由曲面樣品11的法向跟蹤。我公司在線高精度玻璃檢測(cè)，在質(zhì)檢工段模塊式安裝，節(jié)約企業(yè)生產(chǎn)時(shí)間及成本。

    2、本公司方法彌補(bǔ)了市面上以往沒有辦法檢測(cè)解析擴(kuò)展式多項(xiàng)次自由曲面，只有通過實(shí)際組裝來判定加工的東西是否符合標(biāo)準(zhǔn)的空白；3、在產(chǎn)品加工下來后就能及時(shí)檢測(cè)后數(shù)據(jù)反饋給加工者作修正補(bǔ)償，也可以反饋至設(shè)計(jì)處及時(shí)修整參數(shù)，反饋及時(shí)高效；4、本公司方法的檢測(cè)方法測(cè)量精度高，誤差小，可以控制在，且充分縮短了普通生產(chǎn)和實(shí)及組裝時(shí)間，效率高。附圖說明圖1為本公司方法擴(kuò)展式多項(xiàng)次自由曲面檢測(cè)方法的流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本公司方法進(jìn)行進(jìn)一步的說明。擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面檢測(cè)方法，包括以下步驟：s1.構(gòu)建參數(shù)公式，公式如下：s2.采用c++方式對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)公式的程序編寫；s3.將c++編譯程序?qū)雞a3p建立設(shè)計(jì)擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面模型，按設(shè)計(jì)參數(shù)公式輸入所需參數(shù)，建立好一個(gè)擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面模型；s4.采用ua3p原子力探頭掃描測(cè)量，編寫nc測(cè)量路徑，測(cè)量完整面后顯示為一個(gè)3d輪廓面型；s5.對(duì)掃描測(cè)量點(diǎn)圖像進(jìn)行濾波處理后，輸出真實(shí)測(cè)量結(jié)果。推薦的，所述步驟s2中采用c++方式對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)公式及其涉及的項(xiàng)目進(jìn)行程序編寫，所述涉及的項(xiàng)目包括參數(shù)公式中的x，y，c，k，c1，c2，c3，…，c15中的任一項(xiàng)。推薦的。非接觸柔性汽車玻璃面形檢測(cè)，檢測(cè)速度4秒每片，在線高速檢測(cè)。杭州異形玻璃面型檢測(cè)質(zhì)量好價(jià)格憂的廠家

我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度玻璃檢測(cè)，解決工廠多檢具、費(fèi)用高、難儲(chǔ)存的難題。常州視覺玻璃面型檢測(cè)公司

    圖4為本方法的檢測(cè)方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本方法作進(jìn)一步描述。如圖1所示，本實(shí)施例公開了一種用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法，包括步驟：s01、通過卷積計(jì)算將待配準(zhǔn)的汽車玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖3所示；s02、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s04、重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測(cè)玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度和配準(zhǔn)精度，從而提高玻璃檢測(cè)效率及精度。如圖2所示，本實(shí)施例中，步驟s02具體包括：s21、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi＝(ri。常州視覺玻璃面型檢測(cè)公司

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國(guó)外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌。