包括機(jī)臺(tái)以及設(shè)置于機(jī)臺(tái)的料件承載裝置、檢測(cè)裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置,料件承載裝置可活動(dòng)地安裝于機(jī)臺(tái)且與檢測(cè)裝置相配合,檢測(cè)裝置為多個(gè),多個(gè)檢測(cè)裝置分別用于檢測(cè)料件承載裝置承載的料件的頂面、側(cè)面和底面,夾料翻轉(zhuǎn)裝置安裝于其中一個(gè)檢測(cè)裝置的下方,夾料翻轉(zhuǎn)裝置與料件承載裝置相配合,用于將料件翻轉(zhuǎn)180°。由此,本發(fā)明的外觀檢測(cè)設(shè)備的工作原理為:料件承載裝置用于承載料件并將料件輸送至各檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行檢測(cè),多個(gè)檢測(cè)裝置分別對(duì)料件的頂面、側(cè)面和底面進(jìn)行***檢測(cè),每個(gè)檢測(cè)裝置檢測(cè)完畢后馬上上傳數(shù)據(jù)與系統(tǒng)額定值進(jìn)行對(duì)比,隨即分辨料件的是否為良品。本發(fā)明的外觀檢測(cè)設(shè)備具備360°無(wú)死角的檢測(cè)功能,并且能夠適應(yīng)于大批量細(xì)小精密零部件的檢測(cè),檢測(cè)效率高、速度快、檢測(cè)數(shù)據(jù)精細(xì)。在一些實(shí)施方式中,檢測(cè)裝置為三個(gè),分別為***檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置和第三檢測(cè)裝置,***檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置和第三檢測(cè)裝置依次設(shè)置,料件承載裝置可帶動(dòng)料件在***檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置和第三檢測(cè)裝置之間運(yùn)動(dòng),***檢測(cè)裝置用于檢測(cè)料件的頂面,第二檢測(cè)裝置用于檢測(cè)料件的側(cè)面,第三檢測(cè)裝置用于檢測(cè)料件的底面。由此,本發(fā)明共設(shè)置三個(gè)檢測(cè)裝置。機(jī)器視覺(jué),完善的底層算法庫(kù),將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化。寧波微納檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家
s7、料件承載裝置復(fù)位:料件承載裝置在移動(dòng)模組的帶動(dòng)下移動(dòng)至***檢測(cè)裝置的前方,等待進(jìn)料;s8、重復(fù)上述步驟s1~s7。由此,本發(fā)明的外觀檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)方法為全新的檢測(cè)方法,代替了傳統(tǒng)的人工肉眼進(jìn)行檢測(cè)、辨別的方式,檢測(cè)效率高、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度高。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的外觀檢測(cè)設(shè)備具備360°無(wú)死角的檢測(cè)功能,并且能夠適應(yīng)于大批量細(xì)小精密零部件的檢測(cè),檢測(cè)效率高、速度快、檢測(cè)數(shù)據(jù)精細(xì)。本發(fā)明的外觀檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)方法為全新的檢測(cè)方法,代替了傳統(tǒng)的人工肉眼進(jìn)行檢測(cè)、辨別的方式,檢測(cè)效率高、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度高。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的外觀檢測(cè)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1所示的外觀檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)化后的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖2所示的外觀檢測(cè)設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為圖2所示的外觀檢測(cè)設(shè)備的光源模組和料件定位旋轉(zhuǎn)模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一;圖5為圖2所示的外觀檢測(cè)設(shè)備的光源模組和料件定位旋轉(zhuǎn)模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二;圖6為圖2所示的外觀檢測(cè)設(shè)備的夾料翻轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖1~6中的附圖標(biāo)記:1-機(jī)臺(tái);2-料件承載裝置;3-檢測(cè)裝置;4-夾料翻轉(zhuǎn)裝置;5-料件;21-移動(dòng)模組;22-光源模組。江蘇平坦度檢測(cè)設(shè)備咨詢?cè)诰€高jingzhun度光學(xué)汽車面漆缺陷檢測(cè)。面漆流掛、漏洞、氣泡等瑕疵檢測(cè)。
發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)反轉(zhuǎn)、加速時(shí)發(fā)生爆震、或動(dòng)力不足、加速不良且溫度過(guò)高;發(fā)動(dòng)機(jī)雖然能起動(dòng),但有其他不正?,F(xiàn)象等。發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)部分:因發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)故障而使發(fā)動(dòng)機(jī)不能正常工作的主要現(xiàn)象為:發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng);發(fā)動(dòng)機(jī)冷態(tài)起動(dòng)困難;發(fā)動(dòng)機(jī)熱態(tài)起動(dòng)困難;發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)不良;發(fā)動(dòng)機(jī)高速性能不良;發(fā)動(dòng)機(jī)加速性能不良;怠速狀態(tài)時(shí)間一長(zhǎng)就導(dǎo)致熄火,并且不能再起動(dòng);上長(zhǎng)坡時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)不良,像沒(méi)有勁似的導(dǎo)致熄火,但停一會(huì)兒又能起動(dòng);行駛中踏下油門踏板不能加速,反而導(dǎo)致突然熄火。輔助電器部分:輔助電器大多自成系統(tǒng),損壞時(shí)故障現(xiàn)象*與該系統(tǒng)中的線路、零件有關(guān)系,比較好判斷。必須注意的是,在一些采用自動(dòng)變速器以及防盜控制、遙控起動(dòng)等輔助控制裝置的車輛上,起動(dòng)電路還受空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、防盜控制器等狀態(tài)的控制。(4)直觀檢測(cè)法的使用工作狀況突變:因?yàn)椴徽5默F(xiàn)象導(dǎo)致工作性能變壞,例如發(fā)動(dòng)機(jī)突然熄火、離合器打滑、換擋困難、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)失靈、輪胎爆胎、喇叭不響、燈光不亮等等,**終造成在正常行駛中的汽車突然間喪失了運(yùn)行能力。聲響異常:是指汽車總成或零部件在工作中超過(guò)了技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),導(dǎo)致配合尺寸和幾何形狀發(fā)生變化而產(chǎn)生的不正常音響。
使得料帶上的產(chǎn)品依次經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模組3和噴碼模組4。進(jìn)一步地,所述傳感器7為光纖傳感器。進(jìn)一步地,所述機(jī)架1的底部安裝有滑輪8。需要說(shuō)明的是,通過(guò)在機(jī)架1的底部設(shè)置滑輪8,可方便工作人員對(duì)該視覺(jué)設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)。進(jìn)一步地,所述送料盤2上連接有磁粉制動(dòng)器。需要說(shuō)明的是,磁粉制動(dòng)器可在送料盤2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提供一定的阻力,使料帶在拉料過(guò)程中一直張緊,因?yàn)榱蠋澢鷷?huì)影響外形尺寸的檢測(cè)。本實(shí)施例中的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的工作原理:在開(kāi)始檢測(cè)前,需要將成卷狀的料帶放置于送料盤2上,料帶中**前端的一部分是沒(méi)有帶有待檢測(cè)產(chǎn)品的,該部分的料帶需要通過(guò)人工拉到拉料模組5上,該部分的料帶穿過(guò)拉料模組5后,還需要纏繞在收料盤6上,做好上述的預(yù)備工作后,即可開(kāi)啟設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)工作。開(kāi)始工作,傳感器7來(lái)判斷料帶上有無(wú)產(chǎn)品,若傳感器7檢測(cè)到當(dāng)前位置上的料帶具有產(chǎn)品,傳感器7發(fā)送信號(hào)到數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控系統(tǒng)再將該信號(hào)發(fā)送到第二電機(jī)504,通過(guò)第二電機(jī)504驅(qū)動(dòng)***傳料輥502旋轉(zhuǎn),第二傳料輥503和***傳料輥502相互配合使得料帶往后移動(dòng),料帶上的產(chǎn)品依次經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模組3和噴碼模組4,當(dāng)料帶上的待檢測(cè)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)所述視覺(jué)檢測(cè)模組3時(shí),視覺(jué)檢測(cè)模組3對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。高鐵異形玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測(cè),在線高jingzhun度檢測(cè),減少人工,節(jié)約成本。
由此,本發(fā)明的光源模組包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源,能夠滿足不同的檢測(cè)需求。在一些實(shí)施方式中,夾料翻轉(zhuǎn)裝置包括第二安裝塊、夾爪、夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和前后進(jìn)給氣缸,夾爪安裝于夾爪氣缸,夾爪氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸,升降調(diào)節(jié)氣缸安裝于前后進(jìn)給氣缸,前后進(jìn)給氣缸通過(guò)第二安裝塊固定安裝于機(jī)臺(tái)。由此,夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理為:當(dāng)需要對(duì)料件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí),前后進(jìn)給氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和夾爪氣缸一起驅(qū)動(dòng)夾爪夾取料件定位旋轉(zhuǎn)模組的定位座上的料件,然后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動(dòng)下上升,旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪以及夾取的料件一起旋轉(zhuǎn)180°,隨后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動(dòng)下下降并在夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)下松開(kāi)料件放回定位座,**后復(fù)位回到初始位置。在一些實(shí)施方式中,外觀檢測(cè)設(shè)備還包括控制裝置,控制裝置設(shè)置于機(jī)臺(tái),控制裝置與料件承載裝置、檢測(cè)裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置均連接,用于控制料件承載裝置、檢測(cè)裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作。由此,控制裝置可以為計(jì)算機(jī),通過(guò)嵌入程序?qū)Ω餮b置進(jìn)行控制,以保證各裝置的自動(dòng)進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面,提供了一種上述的外觀檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)方法。半導(dǎo)體硅片面形Wafer表面快速檢測(cè)。湖州粗糙度檢測(cè)設(shè)備費(fèi)用
偏折及干涉光學(xué)技術(shù)jingzhun檢測(cè)工業(yè)瑕疵。寧波微納檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家
4)在龍門架上裝發(fā)動(dòng)機(jī)和空調(diào)散熱百葉窗以及冷卻油管散熱管總成。把龍門架固定在發(fā)動(dòng)機(jī)后面,再裝上安全杠。裝空調(diào)鼓風(fēng)機(jī)和轉(zhuǎn)向助力泵裝半軸(5)將前輪驅(qū)動(dòng)的左右半軸兩端辨別固定在車輪和分動(dòng)器兩邊(手動(dòng)變速器的左右半軸可互換,主動(dòng)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)左右半軸不能互換)。(6)裝轉(zhuǎn)向系將方向掌握器總成裝在車廂四周,其經(jīng)過(guò)萬(wàn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向拉桿連接。**初將方向盤調(diào)好地位固定在方向掌握器總成上。(7)布線如今越***的車,其電控部分越繁雜,傳感器越多,其線路非常單一。在安裝時(shí)要特別留意其走向和每條線束的用處。否則就會(huì)出現(xiàn)線束太短或過(guò)長(zhǎng)等成績(jī)。這請(qǐng)求修車師傅對(duì)車的線路走向要非常熟悉。在接插線合時(shí)要特別留意觀察對(duì)接兩個(gè)插頭孔的大小、孔位、色彩等特征。由于為了減小修車師傅的工為難度,不同用處的線束的特征都有區(qū)別。(8)安裝雨刮器總成在裝雨刮器總成時(shí)要先把中控電腦板合拆上去,否則就會(huì)由于地位空間不夠很難裝出來(lái)。關(guān)于惹事車,要把車架上固定雨刮器的兩個(gè)螺栓孔調(diào)好,否則雨刮器裝上去后運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有異響。(9)裝儀表和任務(wù)臺(tái)儀表總成的電路是古代集成電路,只需求將相應(yīng)的插頭插在上面即可。寧波微納檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開(kāi)發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國(guó)外的智能裝備的,樹(shù)名族自有高技術(shù)品牌。