由自由曲面樣品反射的光束依次經(jīng)過物鏡、y光學(xué)平板和x光學(xué)平板后，一部分經(jīng)由b分光鏡反射，由四象限探測器進(jìn)行光斑位置探測，一部分經(jīng)由a分光鏡反射，由激光共焦探測模塊進(jìn)行樣品的軸向焦點(diǎn)位置探測；其中，x光學(xué)平板和y光學(xué)平板的旋轉(zhuǎn)使入射光束產(chǎn)生離軸量r，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca根據(jù)四象限探測器的探測信號對x電機(jī)和y電機(jī)進(jìn)行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測器的中心，即使得物鏡斜照明聚焦光束的傾斜方向與自由曲面樣品在該點(diǎn)的法線方向一致，從而使照射至自由曲面樣品的探測光束按照原光路返回至激光共焦探測模塊；步驟三：軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物鏡驅(qū)動器進(jìn)行往復(fù)掃描，在物鏡驅(qū)動器的驅(qū)動下，物鏡的焦點(diǎn)在自由曲面樣品表面前后進(jìn)行軸向掃描，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca同時記錄物鏡驅(qū)動器的軸向位置和光電探測器的信號強(qiáng)度，得到共焦軸向強(qiáng)度曲線并提取信號峰值，得到峰值對應(yīng)的軸向焦點(diǎn)位置。即在法向跟蹤的前提下，利用激光共焦測量方法完成對測量點(diǎn)m的軸向位置的測量；其中的，共焦模塊由收集透鏡、放置在收集透鏡焦點(diǎn)處的眼兒以及光電探測器組成。并且。汽車后視鏡在線高精度質(zhì)量檢測，精度10μm。廣州平面度玻璃面型檢測采購

    一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下：梯度幅值的計算公式為：梯度方向的計算公式為：)對梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，目的是為了提高邊緣定位的精度。由于圖像中灰度變化的區(qū)域都較為集中，將一定范圍內(nèi)梯度方向上灰度變化**大的點(diǎn)保留，將灰度變化不是**大的點(diǎn)剔除，可以剔除很大一部分點(diǎn)，提高邊緣定位的精度。點(diǎn)(x,y)處的梯度幅值為p(x，y)，若p(x，y)在3×3鄰域內(nèi)大于相鄰兩個像素點(diǎn)的梯度幅值，則將該點(diǎn)保留，這個點(diǎn)是所求的邊緣點(diǎn)：否則該點(diǎn)不是所求邊緣點(diǎn)，將該點(diǎn)剔除。)對梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制只是對圖像邊緣進(jìn)行了粗提取，提取到了圖像中所有潛在的邊緣點(diǎn)，需要這些潛在邊緣點(diǎn)進(jìn)行精確定位，從而確定真正的邊緣點(diǎn)。分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點(diǎn)進(jìn)行判斷，點(diǎn)(x,y)處的梯度幅值為p(x,y)，若p(x,y)>th，則該點(diǎn)一定是邊緣點(diǎn)，且是強(qiáng)邊緣點(diǎn)；若p(x,y)本實(shí)施例中，步驟3)利用雙線性插值的方法對步驟2)得到的像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，具體地，步驟3)中雙線性插值法的**思想是分別對x和y方向進(jìn)行插值計算。如圖6所示，選取點(diǎn)p(x,y)為插值點(diǎn)，以插值點(diǎn)位中心，選取四個相鄰像素點(diǎn)p11(x1，y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)。佛山在線玻璃面型檢測哪家好特種設(shè)備飛行器類玻璃質(zhì)量檢測，精度1μm。

    使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。本方法進(jìn)一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)裝置，包括：***模塊，用于對標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；第二模塊，用于對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計算進(jìn)行加速；第三模塊，用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；亞像素定位模塊，用于對像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)裝置，用于對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；計算模塊，用于計算待檢測玻璃的誤差尺寸。本方法進(jìn)一步公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測系統(tǒng)，包括***程序模塊。

    本方法進(jìn)一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)裝置，包括：***模塊，用于對標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；第二模塊，用于對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計算進(jìn)行加速；第三模塊，用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；亞像素定位模塊，用于對像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)裝置，用于對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；計算模塊，用于計算待檢測玻璃的誤差尺寸。本方法進(jìn)一步公開了一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，其上儲存有計算機(jī)程序，其特征在于。高鐵玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測，在線檢測，高精度檢測，減少人工，節(jié)約成本。

    用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；第二程序模塊，用于對各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；第三程序模塊，用于對像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；第四程序模塊，用于對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；第五程序模塊，用于計算待檢測玻璃的誤差尺寸。本方法進(jìn)一步公開了一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，其上儲存有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。同時，本方法實(shí)施例還公開了一種計算機(jī)設(shè)備，包括處理器和存儲器，存儲器上存儲有計算機(jī)程序，計算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。本方法實(shí)施例還公開了一種計算機(jī)可讀儲存介質(zhì)，其上儲存有計算機(jī)程序，計算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。同時，本方法實(shí)施例還公開了一種計算機(jī)設(shè)備，包括處理器和存儲器，存儲器上存儲有計算機(jī)程序，計算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。汽車車燈罩在線高精度質(zhì)量檢測，精度10μm。佛山特殊玻璃面型檢測電話

汽車類外觀質(zhì)量檢測，精度10μm，汽車擋風(fēng)玻璃，汽車車燈罩、汽車后視鏡。廣州平面度玻璃面型檢測采購

    本公司方法涉及一種基于法向跟蹤的自由曲面共焦測量方法及裝置，屬于光學(xué)精密檢測領(lǐng)域。背景技術(shù)：自由曲面光學(xué)元件具有較大的表面形貌自由度，在成像系統(tǒng)中具有改善光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量、提高分辨能力、增大作用距離、簡化儀器結(jié)構(gòu)、減小儀器體積重量和提高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。使用自由曲面光學(xué)系統(tǒng)代替的平面鏡、球面鏡、共軸二次曲面鏡等已經(jīng)成為光學(xué)系統(tǒng)發(fā)展的重要趨勢。但是，自由曲面在增加了設(shè)計自由度的同時，對光學(xué)設(shè)計、加工和檢測提出了更高的要求。隨著光學(xué)cad與數(shù)控金剛石點(diǎn)加工技術(shù)在光學(xué)設(shè)計與制造中得到成功應(yīng)用，自由曲面的設(shè)計與加工已不再是主要技術(shù)障礙，但測量問題卻成為亟待研究解決的難題。金剛石點(diǎn)加工技術(shù)對自由曲面面形的加工精度，主要取決于對面形上各點(diǎn)空間坐標(biāo)的測量準(zhǔn)確度，因此，元件面形能否滿足設(shè)計要求，必須由高精度的檢測技術(shù)來保證。目前，國際上自由曲面的表面輪廓測量方法，主要分為光場圖像探測法、層析掃描探測法和探針三維掃描探測法三大類。其中，圖像探測法測量過程無需對樣品進(jìn)行掃描，測量速度快，但易受到樣品表面反射率、粗糙度等特性差異影響，無法適應(yīng)任意傾角變化的自由曲面高精度測量；層析掃描法原理簡單。廣州平面度玻璃面型檢測采購

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌。