在準(zhǔn)直鏡和光束位移模塊之間依次放置a分光鏡和b分光鏡，在b分光鏡的反射光束光軸上放置四象限探測(cè)器，在a分光鏡的反射光束光軸上依次配置有收集透鏡、收集透鏡焦點(diǎn)處的眼兒以及光電探測(cè)器，光電探測(cè)器的安裝位置須保證其能夠收集透過(guò)眼兒的全部光強(qiáng)，以構(gòu)成共焦探測(cè)模塊；法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca采集四象限探測(cè)器的信號(hào)，并根據(jù)四象限探測(cè)器上的光斑位置對(duì)x電機(jī)和y電機(jī)進(jìn)行反饋控制，確保光束始終處于四象限探測(cè)器的中心；軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca讀取共焦模塊中的光電探測(cè)器的輸出信號(hào)，通過(guò)軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物鏡驅(qū)動(dòng)器軸向掃描以獲得共焦軸向強(qiáng)度曲線，并通過(guò)信號(hào)處理提取共焦軸向強(qiáng)度曲線的峰值，進(jìn)而獲得測(cè)量點(diǎn)m的軸向位置。掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二維精密位移臺(tái)進(jìn)行二維掃描運(yùn)動(dòng)，并讀取軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca處理得到的軸向位置，通過(guò)掃描坐標(biāo)與軸向位置數(shù)據(jù)重建出自由曲面樣品的三維輪廓。有益效果(1)利用共焦探測(cè)技術(shù)，通過(guò)光束離軸控制實(shí)現(xiàn)法向跟蹤，使得測(cè)量光束始終垂直匯聚于被測(cè)自由曲面樣品表面，并使得反射光束與測(cè)量光束共光路，利于在大角度范圍內(nèi)保持共焦探測(cè)技術(shù)的高靈敏定焦能力。。動(dòng)車外觀及前擋風(fēng)玻璃質(zhì)量檢測(cè)，精度10μm。大面幅玻璃面型檢測(cè)價(jià)格

    是3C領(lǐng)域?qū)z測(cè)要求極高的門類，包括玻璃外形打孔、鋼化、拋光、絲印、鍍膜、清潔等諸多復(fù)雜環(huán)節(jié)。而每一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都涉及玻璃質(zhì)量檢測(cè)，工序多達(dá)10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測(cè)。以全球**大的手機(jī)玻璃面板生產(chǎn)商伯恩光學(xué)為例，其14萬(wàn)余員工中，有超過(guò)40%的人在進(jìn)行蓋板玻璃人工檢測(cè)。另有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，目前中國(guó)手機(jī)蓋板玻璃檢測(cè)領(lǐng)域?qū)Ｂ殭z測(cè)人員達(dá)到10余萬(wàn)人，每年工資支出超100億人民幣。即便是在大量人力成本的投入下，玻璃質(zhì)檢合格率依舊很難保障。據(jù)了解，由于玻璃檢測(cè)過(guò)程中的強(qiáng)光照射，工人3個(gè)月視力即下降至，導(dǎo)致從業(yè)人員平均月流失率達(dá)到20%。進(jìn)一步加劇了質(zhì)檢員水平的波動(dòng)，導(dǎo)致良率難以提升。受限于技術(shù)突破，困擾手機(jī)蓋板檢測(cè)的行業(yè)痛點(diǎn)，成為了中國(guó)手機(jī)制造業(yè)升級(jí)發(fā)展掣肘。而隨著機(jī)械、光學(xué)、人工智能算法的進(jìn)步，如何攻克AOI（自動(dòng)光學(xué)檢查）檢測(cè)技術(shù)的效率與準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)品質(zhì)的在線控制，有效降低成本，一直是從業(yè)者的未解難題。在此背景下，部分廠商開(kāi)始嘗試采購(gòu)海外設(shè)備，卻要為之負(fù)擔(dān)高額的技術(shù)引進(jìn)和服務(wù)成本。為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)核技術(shù)自主可控，研發(fā)出世界前端的新型工業(yè)化檢測(cè)設(shè)備，國(guó)內(nèi)各科研院所、高校和企業(yè)進(jìn)行了大量探索。紹興視覺(jué)玻璃面型檢測(cè)生產(chǎn)廠家高鐵異形玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測(cè)，在線檢測(cè)，高精度檢測(cè)，減少人工，節(jié)約成本。

    本方法提供一種配準(zhǔn)速度快的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法及裝置，并相應(yīng)提供一種檢測(cè)精度高、檢測(cè)效率高的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車玻璃檢測(cè)方法及裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本方法提出的技術(shù)方案為：一種用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：s01、通過(guò)卷積計(jì)算將待配準(zhǔn)的汽車玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像進(jìn)行降采樣來(lái)構(gòu)建圖像金字塔；s02、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s04、重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟s02具體包括：s21、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi＝(ri,ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、對(duì)模板做仿射變換，并將經(jīng)過(guò)仿射變換后所有平移部分從模板中分離；s23、在對(duì)待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q＝(r，c)t進(jìn)行搜索時(shí)，通過(guò)計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)***向向量的點(diǎn)積總和，再對(duì)其進(jìn)行歸一化處理。

    利于玻璃的檢測(cè)。具體的，兩組所述側(cè)板4的側(cè)壁均一體成型有橫板，兩組橫板的內(nèi)部均鉆設(shè)有多組與豎直的絲桿5適配的螺孔，多組所述絲桿5的底端均粘接有防滑墊。具體的，該大尺寸玻璃檢測(cè)裝置，液壓缸2的活塞桿帶動(dòng)活動(dòng)板7和旋轉(zhuǎn)支座8升降，能夠調(diào)節(jié)玻璃的高度，使玻璃適應(yīng)不同高度的檢驗(yàn)設(shè)備或?qū)⑸a(chǎn)設(shè)備上的玻璃接到旋轉(zhuǎn)支座8上，旋轉(zhuǎn)螺桿91，能夠?qū)Σ煌叽绲牟ＡнM(jìn)行固定，旋轉(zhuǎn)圓板81，對(duì)玻璃進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)螺紋柱93，使擠壓塊94側(cè)壁的凸起插入圓板81側(cè)壁的卡槽，從而對(duì)圓板81進(jìn)行固定，防止玻璃移動(dòng)，利于玻璃的檢測(cè)。***應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述*為本方法的推薦實(shí)施例而已，并不用于限制本方法，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本方法進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本方法的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本方法的保護(hù)范圍之內(nèi)。高鐵側(cè)窗玻璃檢測(cè)，速度快節(jié)拍可達(dá)4s、準(zhǔn)確度可達(dá)精度為50μm。

    所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方法的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)本方法的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法及汽車玻璃檢測(cè)方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測(cè)玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度以及配準(zhǔn)精度，從而提高玻璃檢測(cè)速度和檢測(cè)精度，避免不同檢測(cè)人員對(duì)檢測(cè)精度的影響，有利于工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)。(2)本方法的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車玻璃檢測(cè)方法，首先獲取汽車玻璃的圖像，再對(duì)獲取到的汽車玻璃圖像進(jìn)行系列處理，計(jì)算得到玻璃的尺寸信息，根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格，此種非接觸式測(cè)量方法，耗時(shí)較短，測(cè)量精度高，可以**提高工廠的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。(3)本方法利用canny算子對(duì)圖像進(jìn)行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進(jìn)行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續(xù)的圖像配準(zhǔn)尺寸檢測(cè)工作，提高檢測(cè)精度。附圖說(shuō)明圖1為本方法的配準(zhǔn)方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖2為本方法中相似度量計(jì)算的流程圖。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖。汽車玻璃的形狀檢測(cè)設(shè)備。深圳翹曲度玻璃面型檢測(cè)電話

透射式屈光度檢測(cè)，應(yīng)用于眼鏡、光學(xué)鏡片、光學(xué)玻璃行業(yè)。大面幅玻璃面型檢測(cè)價(jià)格

各行各業(yè)都在謀求產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，尤其在人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)推動(dòng)下，信息化、自動(dòng)化、智能化已經(jīng)成為了銷售企業(yè)發(fā)展的主要路徑。綠色低碳是未來(lái)玻璃檢測(cè)設(shè)備，片材檢測(cè)設(shè)備，汽車檢測(cè)設(shè)備，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的基本要求。因此，推動(dòng)機(jī)械工業(yè)行業(yè)由環(huán)境污染型向綠色低碳型轉(zhuǎn)變是我國(guó)機(jī)械工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必然要求。人類發(fā)展的歷史就是一部工具發(fā)展的歷史，基礎(chǔ)建設(shè)離不開(kāi)工程機(jī)械，20世紀(jì)80年代以來(lái)，國(guó)內(nèi)外工程機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)已從一個(gè)成熟期走到了現(xiàn)代化時(shí)期。電子技術(shù)、微電腦、傳感器等技術(shù)改造了傳統(tǒng)工程機(jī)械產(chǎn)品，那么接下來(lái)，工程機(jī)械又會(huì)朝著怎樣一個(gè)生產(chǎn)型發(fā)展呢？中國(guó)玻璃檢測(cè)設(shè)備，片材檢測(cè)設(shè)備，汽車檢測(cè)設(shè)備，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)雖然遭遇了持續(xù)性的低迷，但是從總的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，伴隨我國(guó)各種利好政策的出臺(tái)及各地基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目的不斷上馬推進(jìn)，我國(guó)的玻璃檢測(cè)設(shè)備，片材檢測(cè)設(shè)備，汽車檢測(cè)設(shè)備，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備發(fā)展前景是良好的、有保證的。大面幅玻璃面型檢測(cè)價(jià)格

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開(kāi)發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國(guó)外的智能裝備的，樹(shù)名族自有高技術(shù)品牌。