機器視覺近年來大受歡迎,尤其是在制造業(yè)。公司可以從該技術(shù)增強的靈活性、減少產(chǎn)品故障和提高整體生產(chǎn)質(zhì)量中獲益。機器獲取圖像、評估圖像、解釋情況然后做出適當響應(yīng)的能力稱為機器視覺。智能相機、圖像處理和軟件都是系統(tǒng)的一部分。由于成像技術(shù)、智能傳感器、嵌入式視覺、機器和監(jiān)督學習、機器人接口、信息傳輸協(xié)議和圖像處理能力方面的重大進步,視覺技術(shù)可以在許多層面上為制造業(yè)提供幫助。通過減少人為錯誤并確保對通過生產(chǎn)線的所有貨物進行質(zhì)量檢查,視覺系統(tǒng)提高了產(chǎn)品質(zhì)量。根據(jù)數(shù)據(jù)研究報告,到2028年底,工業(yè)機器視覺市場價值,預計將以。此外,具有更高產(chǎn)品質(zhì)量措施的制造單位或工廠的檢驗需求增加,可能會推動人工智能技術(shù)下對工業(yè)機器視覺的需求并推動市場向前發(fā)展。利用計算機視覺模擬人類視覺的功能,從具體的實物進行圖象的采集處理、計算、進行實際檢測和應(yīng)用。南昌偏折光學法汽車面漆檢測設(shè)備供應(yīng)商家
車輛通過隧道的同時完成檢測。此種方案通常能達到80%~90%檢出率,但需要大片單獨檢測區(qū)域,需要部署大量視覺傳感器及光源,成本較高;且針對縮孔等微小缺陷檢測效果不佳,同樣很難滿足需求。與之相近的,為了在節(jié)約硬件成本的同時保證檢測效果,部分高校研發(fā)了可移動式視覺采集系統(tǒng),通過將視覺系統(tǒng)集成在導軌上,結(jié)合四周的大尺寸面光源實現(xiàn)車輛的完整掃描,但仍需要單獨的工作區(qū)間,針對微小缺陷的檢測效果依舊難以保證。3、相位偏折法(PMD)相位偏折法是一種鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測技術(shù),系統(tǒng)通常由程控條紋光(LCD屏幕)及工業(yè)面陣相機組成,光源投射特定圖案到待測面上,利用反射圖像相位對待測面微小變化敏感特點,根據(jù)相位解包裹及重建算法實現(xiàn)三維形貌及缺陷檢測(人們不易觀察水面形狀,但可根據(jù)觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動)。在車輛漆面檢測場景中,可將視覺系統(tǒng)(條紋光+相機)集成在機械臂末端,手眼標定獲取視覺坐標系及機器人坐標系間位姿關(guān)系,根據(jù)預設(shè)軌跡在不同位置測量得到的表面數(shù)據(jù)進行拼接,實現(xiàn)整車掃描測量。三、應(yīng)用案例1、美國福特2013年福特汽車在3個工廠涂裝線上使用了自研的3D缺陷檢測系統(tǒng),安裝了16個JAI高分面陣相機。十堰汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家利用計算機視覺技術(shù)和深度學習方法,實現(xiàn)了車身漆面缺陷的自動檢測。
隨著經(jīng)濟的迅猛發(fā)展,汽車已經(jīng)成為當今社會普遍的交通工具,除性能指標外,漆面好壞同樣決定著產(chǎn)品質(zhì)量及品牌形象,因此針對漆面質(zhì)量檢測也是整車出廠前的重要檢驗項。一、背景車輛表面噴漆通常在涂裝車間內(nèi)進行,而針對表面質(zhì)量的檢測同樣在此工序內(nèi)完成(此時表面整潔,無需擔心后續(xù)工序額外引入缺陷,同時便于即時修復)。涂裝車間生產(chǎn)工藝流程常見漆面缺陷類型如劃痕、污垢、縮孔、橘皮、流掛等,摘選如下:橘皮:通常由于油漆粘度太高或涂裝車間溫度太高等原因,致使漆面呈現(xiàn)如橘子皮一樣的凹凸感,光澤度變差。流掛:通常由于噴涂不均或涂料粘度偏低等原因,致使漆膜產(chǎn)生不均的條紋及流痕的現(xiàn)象。縮孔:通常由于被涂物、涂裝截止或涂料中存在導致縮孔的物質(zhì),致使涂膜產(chǎn)生反拔和局部收縮的現(xiàn)象。二、檢測方案1、人工目視目前國內(nèi)多數(shù)車企均采用此種方案。通常人眼在正常視距(25cm)能分辨的尺寸約。針對漆面缺陷檢測,據(jù)統(tǒng)計約能達到70%~80%的檢出率,但在燈帶下長時間工作容易產(chǎn)生疲勞且對視力造成損害,并且無法精確提供缺陷種類及統(tǒng)計數(shù)據(jù),很難滿足需求。2、隧道式隧道式漆面檢測方案采用傳統(tǒng)2D面陣視覺系統(tǒng),將多臺LED條光及相機按一定間隔部署在隧道式結(jié)構(gòu)中。
既要負責對缺陷的檢測,又要在發(fā)現(xiàn)缺陷后及時進行處理,因而導致在檢查與處理過程中需要消耗更多的時間。與此同時,由于人工檢測還存在較多的缺陷漏檢情況,因此在正常的生產(chǎn)流程中,還容易造成二次返修缺陷的問題。但是上述情況在自動檢測系統(tǒng)應(yīng)用下可以有效避免,返修工人不需要進行檢測的工作,而只需要對缺陷進行處理即可,由此實現(xiàn)了更精細化的分工,可以實現(xiàn)降低缺陷漏檢、提升檢測質(zhì)量的目標。隨著工業(yè)科技的進一步發(fā)展,汽車涂裝生產(chǎn)技術(shù)與檢測流程也會持續(xù)升級,逐步向高智能化與全自動化發(fā)展。因此在機器視覺輔助下,汽車車身涂膜表面質(zhì)量的自動化檢測技術(shù)展現(xiàn)出重要的應(yīng)用價值,其通過機器功能代替了人工檢測的過程,不僅可以進一步防止缺陷遺漏,而且還能有效提升車身的油漆質(zhì)量,甚至還通過降低勞動強度,提升了生產(chǎn)線的自動化率,是促進汽車質(zhì)量檢測過程工作效率的重要支持,也必將成為未來車廠的重要發(fā)展趨勢。成功檢測出缺陷后,系統(tǒng)會使用久經(jīng)驗證的算法,并根據(jù)不同客戶的規(guī)格對所有質(zhì)量相關(guān)表面缺陷進行分類。
為了提高車身漆面缺陷檢測的效率和準確性,本研究利用計算機視覺技術(shù)和深度學習方法,以小樣本為基礎(chǔ)實現(xiàn)了車身漆面缺陷的自動檢測。首先,為了實時采集車身油漆缺陷圖像,本文提出了一種新的數(shù)據(jù)增強算法,以增強數(shù)據(jù)庫處理小樣本數(shù)據(jù)過擬合現(xiàn)象的能力。針對汽車涂料固有的缺陷特征,通過改進MobileNet-SSD網(wǎng)絡(luò)的特征層,優(yōu)化邊界框的匹配策略,提出了一種改進的MobileNet-SSD算法,用于油漆缺陷的自動檢測。實驗結(jié)果表明,改進的MobileNet-SSD算法可以檢測出六種傳統(tǒng)車身漆膜的缺陷,準確率超過95%,比傳統(tǒng)SSD算法快10%,可以實現(xiàn)實時、準確的車身漆面缺陷檢測。車身主要由鋼制成,長時間暴露在空氣中容易被氧化和腐蝕。涂漆后,將在車身表面形成一層保護膜,該保護膜會阻擋空氣并使其具有良好的耐腐蝕性。此外,車身漆膜的光滑度在一定程度上影響著人們的購車欲望。同樣,如果噴漆不徹底或涂料中含有雜質(zhì),會加速汽車的腐蝕,降低消費者的購買意愿。目前,生產(chǎn)線中的大多數(shù)人彩繪缺陷都是通過人工目測來檢測的。長時間在高度光線下工作并受許多主觀因素(例如情緒,視覺疲勞等)影響的工人,將降低缺陷檢測的效率并提高檢測成本。因此?;谟嬎銠C視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發(fā)展的新型檢測技術(shù),具有速度快、效率高等優(yōu)點。哈爾濱快速汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家
相位測量偏折術(shù)對鏡面物體的梯度重建精度很高,在原理上可以到達亞微米級別。南昌偏折光學法汽車面漆檢測設(shè)備供應(yīng)商家
所述花鍵孔25內(nèi)可滑動的設(shè)置有末端伸入所述鎖定槽21內(nèi)的花鍵桿23,所述花鍵桿23與所述花鍵孔25端壁間設(shè)置有復位彈簧26,當向下按壓所述機身10時,所述花鍵桿23自上而下依次卡入所述鎖定槽21內(nèi),從而調(diào)整機身10與所述汽車表面距離,所述機身10上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的手動輪27,將所述手動輪27轉(zhuǎn)動半周通過所述機身10頂壁內(nèi)設(shè)置的聯(lián)動裝置98可以帶動所述花鍵桿23轉(zhuǎn)動半周,此時所述機身10再所述頂壓彈簧12作用下上移。有益地,所述傳動裝置99包括所述傳動腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的齒輪腔50,所述齒輪腔50與所述傳動腔42之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸36,所述第二轉(zhuǎn)軸36頂部末端轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動腔14頂壁內(nèi),所述第二轉(zhuǎn)軸36內(nèi)設(shè)置有上下貫通的貫通孔35,所述傳動腔42內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸36底部末端固定設(shè)置有與所述螺紋套41外表面固定設(shè)置的diyi錐齒輪43嚙合的第二錐齒輪38,所述齒輪腔50內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸36外表面固定設(shè)置有diyi齒輪37,所述齒輪腔50內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有與所述齒輪腔50底壁內(nèi)固定設(shè)置的第二電機48動力連接的第三轉(zhuǎn)軸51,所述齒輪腔50內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)軸51外表面固定設(shè)置有與所述diyi齒輪37嚙合的第二齒輪49,所述第三轉(zhuǎn)軸51頂部末端伸入所述轉(zhuǎn)動腔14頂壁內(nèi)開口向下設(shè)置的凹槽54內(nèi)。南昌偏折光學法汽車面漆檢測設(shè)備供應(yīng)商家
領(lǐng)先光學技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(發(fā)明專利8項)。內(nèi)核團隊:教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術(shù)包括:光學(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習);MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學進行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。