機(jī)器人式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)采用機(jī)器人來布置光源和相機(jī)。該系統(tǒng)的檢測(cè)硬件由4臺(tái)搭載檢測(cè)單元的機(jī)器人組成,安裝在面漆烘房出口的在線檢查工位。檢測(cè)單元將光源和相機(jī)集成在一個(gè)單元中.亮點(diǎn)是一塊可顯示不同光源模式的LED顯示屏。車身的每一處位置會(huì)通過不同的光源模式(單色光、條紋光等)在不同方向上進(jìn)行多次檢測(cè),通過疊加采樣實(shí)現(xiàn)2D圖像+3D輪廓的圖像識(shí)別方式。機(jī)器人式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)小,比較大可實(shí)現(xiàn)單線60JP1的檢測(cè)能力,單線投資1500~2000萬元。機(jī)器人式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)識(shí)別精度高,受益于其多次檢測(cè)+疊加采樣的圖像采集方式,對(duì)于凹凸、縮孔等3D缺陷識(shí)別效率較高。但鑒套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,1個(gè)檢測(cè)站需要配置4臺(tái)機(jī)器人,針對(duì)多車型需要分別進(jìn)行軌跡示教,投資維護(hù)成本較高。 公司的產(chǎn)品和專業(yè)技術(shù)還被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體和光電行業(yè)的重要領(lǐng)域以及其它半導(dǎo)體材料的市場(chǎng)。撫順汽車面漆檢測(cè)設(shè)備源頭廠家
在汽車生產(chǎn)過程中,車輛涂裝是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。其主要作用為車輛提供外觀裝飾及長期的防腐蝕性。車輛涂裝會(huì)存在瑕疵問題,噴涂結(jié)束后需要進(jìn)行瑕疵檢測(cè)及修補(bǔ)。如今,常規(guī)的漆膜缺陷尋找、判定以及標(biāo)記等都是由人工完成,在噴涂線之后設(shè)置面漆檢查線。根據(jù)檢查區(qū)域設(shè)置高度不同的工位,需要配置不同角度的光源和檢查人員等,因此常規(guī)的人工檢查線不僅空間占據(jù)過大而且需要過多的人員配置,存在耗時(shí)過長、效率低下及受人為因素影響等缺點(diǎn)。漆面瑕疵檢查是制約涂裝車身質(zhì)量的關(guān)鍵因素。大同工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商在提高缺陷檢測(cè)率以及涂裝車間自動(dòng)化率的基礎(chǔ)上,為未來自動(dòng)打磨及拋光技術(shù)的應(yīng)用提供有力的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
汽車在人們的日常生活中使用非常普遍,成為人們出行的首要交通工具。在汽車的生產(chǎn)過程中,噴漆的好壞直觀的反應(yīng)了汽車外觀的優(yōu)劣,但在噴漆過程中不可避免存在雜質(zhì)點(diǎn),這會(huì)導(dǎo)致噴漆后漆面存在凹凸點(diǎn)等外觀缺陷,另外在漆面零件的組裝過程中,不可避免會(huì)造成漆面的碰擦,這會(huì)導(dǎo)致組裝后的車輛中存在部分劃傷、掉漆等外觀缺陷,外觀缺陷的存在在汽車銷售中將不可避免的產(chǎn)生銷售和生產(chǎn)的糾紛,為避免上述糾紛的產(chǎn)生,在汽車出廠前進(jìn)行整車漆面的檢測(cè)非常有必要。目前的汽車漆面的檢測(cè)手段主要為目視法,目視法受所檢測(cè)人的熟練程度影響較大,主觀性較強(qiáng),另外由于漆面為高反射面,受光照角度影響非常大,人目視不可避免會(huì)存在較多漏檢,而且長期的檢測(cè)會(huì)造成人眼疲勞,同樣會(huì)造成外觀缺陷的漏檢。由于目視法檢測(cè)速度較慢,漏檢率較高,可靠性差,沒有辦法實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的流水線檢測(cè)。因此開發(fā)汽車漆面表面外觀缺陷全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及方法將極大的提升汽車外觀質(zhì)量及外觀質(zhì)量的檢測(cè)效率。為解決汽車漆面外觀缺陷檢測(cè),提供一種汽車漆面表面外觀缺陷全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及方法。我們解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:汽車漆面表面外觀缺陷全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
由此可以建立如下公式進(jìn)行計(jì)算,由此即可形成更加直觀且定量的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)缺陷檢出率和單車誤報(bào)的評(píng)價(jià)指標(biāo)。缺陷檢出率=檢出缺陷/檢出缺陷+未檢出缺陷×100%;系統(tǒng)單車誤報(bào)=總誤報(bào)缺陷個(gè)數(shù)/總檢查車輛數(shù)量。為了進(jìn)一步驗(yàn)證自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)成效,還應(yīng)建立相應(yīng)的工作組,由規(guī)劃、質(zhì)保和涂裝車間進(jìn)行有效結(jié)合,一方面保證每日生產(chǎn)線上有效落實(shí)Audit查驗(yàn)車身的方式,另一方面就要在每日生產(chǎn)的過程中,進(jìn)行一定數(shù)量的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)車身檢驗(yàn),并將自動(dòng)檢測(cè)結(jié)果與Audit檢查結(jié)果進(jìn)行對(duì)照,由此獲悉檢出缺陷、未檢測(cè)出缺陷和誤報(bào)缺陷等相關(guān)的數(shù)據(jù)。此外,針對(duì)不同車身顏色的情況,還可以建立檢出率和單車誤報(bào)的統(tǒng)計(jì)表。自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)過程中受到顏色的影響相對(duì)較小,其檢出率與單車誤報(bào)缺陷次數(shù)相對(duì)穩(wěn)定,雖然存在個(gè)別波動(dòng)情況,但總體而言并沒有出現(xiàn)較大差異,且很大程度上其差異原因在于系統(tǒng)設(shè)置的敏感性不同。在出現(xiàn)誤報(bào)缺陷的情況下,人工查看后確認(rèn)無缺陷則可以不做返修處理工作。而自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在批量生產(chǎn)運(yùn)行過程中,還表現(xiàn)出額外的效果與優(yōu)勢(shì),比如減少了人工勞動(dòng)力,降低了人力標(biāo)準(zhǔn),提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化效果等。在傳統(tǒng)的報(bào)交線上,工人需要負(fù)責(zé)兩方面的工作。我們的檢測(cè)系統(tǒng)改變了現(xiàn)在人工檢測(cè)耗時(shí)過長、一次檢出率低等缺陷,同時(shí)可以降低人工成本。
本發(fā)明涉及汽配領(lǐng)域,尤其是一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī)。背景技術(shù):隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,汽車進(jìn)入了千家萬戶,汽車再駕駛過程中難免存在磕碰劃痕,傳統(tǒng)的劃痕修補(bǔ)方法需要將劃痕周邊貼上紙張避免補(bǔ)漆時(shí)造成周邊汽車表面油漆被污染,這種方法操作不便且容易損壞汽車表層油漆,傳統(tǒng)的補(bǔ)漆設(shè)備需要人手動(dòng)噴涂,導(dǎo)致噴涂不均勻,因此有必要設(shè)置一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī)改善上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī),能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,從而提高設(shè)備的實(shí)用性。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明的一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī),包括機(jī)身以及設(shè)置于所述機(jī)身底壁內(nèi)開口向下的轉(zhuǎn)動(dòng)腔,所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔圓周壁內(nèi)設(shè)置有開口向下的環(huán)形滑槽,所述環(huán)形滑槽內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有用于防止油漆擴(kuò)散的密封罩,所述密封罩與所述環(huán)形滑槽頂壁間設(shè)置有頂壓彈簧,所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)架,所述轉(zhuǎn)動(dòng)架底壁內(nèi)設(shè)置有左右對(duì)稱兩個(gè)開口向下的滑動(dòng)槽,所述滑動(dòng)槽內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有滑動(dòng)塊,左右兩個(gè)所述滑動(dòng)槽之間設(shè)置有傳動(dòng)腔,所述傳動(dòng)腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有螺紋套,所述螺紋套內(nèi)設(shè)置有左右貫通的螺紋孔??捎糜趦?yōu)化過程控制參數(shù),降低缺陷發(fā)生率,從根本上實(shí)現(xiàn)工藝優(yōu)化。大同工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商
利用計(jì)算機(jī)視覺模擬人類視覺的功能,從具體的實(shí)物進(jìn)行圖象的采集處理、計(jì)算、進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)和應(yīng)用。撫順汽車面漆檢測(cè)設(shè)備源頭廠家
通過機(jī)器人替代、軟件信息化、柔性化生產(chǎn)等方式,生產(chǎn)型企業(yè)可實(shí)現(xiàn)上下游信息透明、協(xié)作設(shè)計(jì)與生產(chǎn),提升了生產(chǎn)服務(wù)的質(zhì)量與效率。玻璃檢測(cè)設(shè)備,片材檢測(cè)設(shè)備,汽車檢測(cè)設(shè)備,光學(xué)檢測(cè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的再制造已經(jīng)成為其產(chǎn)業(yè)鏈中的重要一環(huán)。它為客戶提供降低產(chǎn)品全生命周期成本的極優(yōu)方式,也支持了我國提倡的發(fā)展綠色循環(huán)經(jīng)濟(jì)的號(hào)召,成為工程機(jī)械行業(yè)未來發(fā)展的重要方向。機(jī)械企業(yè)常常利用虛擬制造技術(shù)來提升反應(yīng)能力,而虛擬制造技術(shù)也是機(jī)械制造領(lǐng)域中重點(diǎn)的技術(shù)。對(duì)現(xiàn)代化有限責(zé)任公司(自然)企業(yè)來說,具備敏捷的反應(yīng)能力是未來努力的方向。生產(chǎn)型企業(yè)要完善機(jī)械服務(wù)業(yè)體系,培育機(jī)械后市場(chǎng)增長點(diǎn)。帶動(dòng)維修、售后、網(wǎng)點(diǎn)、租賃、進(jìn)出口、二手市場(chǎng)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)同步發(fā)展。建立信息管理系統(tǒng),加強(qiáng)分類回收管理,完善機(jī)械再制造體系,提升零部件循環(huán)利用能力。撫順汽車面漆檢測(cè)設(shè)備源頭廠家
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。