本方法提供一種配準(zhǔn)速度快的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法及裝置，并相應(yīng)提供一種檢測精度高、檢測效率高的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法及裝置。為解決上述技術(shù)問題，本方法提出的技術(shù)方案為：一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：s01、通過卷積計算將待配準(zhǔn)的汽車玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像進行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s04、重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述步驟s02具體包括：s21、將一個圖像模板定義為點集pi＝(ri,ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子濾波可得到其每個像素點相對應(yīng)的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、對模板做仿射變換，并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離；s23、在對待搜索圖像中的某個像素點q＝(r，c)t進行搜索時，通過計算仿射變換后的模板中所有像素點的方向向量與待搜索圖像中對應(yīng)點***向向量的點積總和，再對其進行歸一化處理。我公司在線高精度玻璃面型檢測，代替30個人工，節(jié)約企業(yè)成本。無錫玻璃面型檢測推薦

    用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；第二程序模塊，用于對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；第三程序模塊，用于對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；第四程序模塊，用于對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準(zhǔn)；第五程序模塊，用于計算待檢測玻璃的誤差尺寸。本方法進一步公開了一種計算機存儲介質(zhì)，其上儲存有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。同時，本方法實施例還公開了一種計算機設(shè)備，包括處理器和存儲器，存儲器上存儲有計算機程序，計算機程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。本方法實施例還公開了一種計算機可讀儲存介質(zhì)，其上儲存有計算機程序，計算機程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。同時，本方法實施例還公開了一種計算機設(shè)備，包括處理器和存儲器，存儲器上存儲有計算機程序，計算機程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。平面度玻璃面型檢測電話高鐵異形玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測，在線檢測，高精度檢測，減少人工，節(jié)約成本。

    中國汽車行業(yè)高速發(fā)展，隨著而來的是中國汽車玻璃行業(yè)需求增大，每年以20%的增長率不斷增加。中國汽車玻璃行業(yè)企業(yè)——福耀集團是中國大的汽車玻璃制造商，占有全球10%的汽車玻璃市場份額，在國內(nèi)OEM市場，占有率高達(dá)60%。市場方面：汽車玻璃市場分為整車配套市場（OEM）和售后維修更換市場（AGR），從全球范圍來看，汽車玻璃的OEM市場約為AGR市場的5倍左右。（1）OEM市場的大小由每年全球汽車產(chǎn)量決定。2011年全球汽車產(chǎn)量達(dá)到8010萬輛，同比增長3%。其中亞洲汽車產(chǎn)量共計4060萬輛，歐洲汽車產(chǎn)量為2110萬輛，美洲汽車產(chǎn)量為1780萬輛。（2）AGR市場的大小由當(dāng)?shù)仄嚤Ｓ辛亢推嚥ＡЦ骂l率來決定，2011年8月16日，世界的美國汽車行業(yè)雜志W(wǎng)ardsauto公布，截至當(dāng)日，全球處于使用狀態(tài)的各種汽車，包括轎車、卡車以及公共汽車等的總保有量已突破10億輛。中國汽車市場：統(tǒng)計顯示，2011年末我國民用汽車保有量達(dá)到10578萬輛（包括三輪汽車和低速貨車1228萬輛），比上年末增長，其中私人汽車保有量7872萬輛，增長，其中私人轎車保有量4322萬輛，增長。維護方法/汽車玻璃編輯冬季除冰妙招車玻璃結(jié)冰的主要原因是，人離車后，車內(nèi)還殘留著熱氣，使得車玻璃還是熱的。

    利于玻璃的檢測。具體的，兩組所述側(cè)板4的側(cè)壁均一體成型有橫板，兩組橫板的內(nèi)部均鉆設(shè)有多組與豎直的絲桿5適配的螺孔，多組所述絲桿5的底端均粘接有防滑墊。具體的，該大尺寸玻璃檢測裝置，液壓缸2的活塞桿帶動活動板7和旋轉(zhuǎn)支座8升降，能夠調(diào)節(jié)玻璃的高度，使玻璃適應(yīng)不同高度的檢驗設(shè)備或?qū)⑸a(chǎn)設(shè)備上的玻璃接到旋轉(zhuǎn)支座8上，旋轉(zhuǎn)螺桿91，能夠?qū)Σ煌叽绲牟ＡнM行固定，旋轉(zhuǎn)圓板81，對玻璃進行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)螺紋柱93，使擠壓塊94側(cè)壁的凸起插入圓板81側(cè)壁的卡槽，從而對圓板81進行固定，防止玻璃移動，利于玻璃的檢測。***應(yīng)說明的是：以上所述*為本方法的推薦實施例而已，并不用于限制本方法，盡管參照前述實施例對本方法進行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本方法的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本方法的保護范圍之內(nèi)。在線高精度光學(xué)測量玻璃面型。

    所述活動板的頂壁固定有旋轉(zhuǎn)支座，所述旋轉(zhuǎn)支座的兩側(cè)均設(shè)置有鎖件，兩組所述鎖件均固定在活動板的頂壁。推薦的，所述調(diào)節(jié)腿包括方管、立桿和法蘭盤，所述方管的兩側(cè)均一體成型有帶有通孔的連接板，所述立桿的底端插入方管的內(nèi)部，所述立桿的頂端固定有法蘭盤。推薦的，所述旋轉(zhuǎn)支座包括軸承座、圓板、阻尼墊和萬向輪，所述軸承座焊接在活動板的頂壁，所述軸承座的內(nèi)圈固定有圓柱，圓柱的頂端固定有圓板，所述圓板的底壁安裝有多組萬向輪，所述圓板的側(cè)壁開設(shè)有多組卡槽，所述圓板的頂壁固定有阻尼墊。推薦的，所述鎖件包括連接塊、螺桿、卡塊、螺紋柱和擠壓塊，所述連接塊為倒置的t形塊結(jié)構(gòu)，所述連接塊的水平段的四角處均鉆設(shè)有通孔，所述螺桿和螺紋柱均與連接塊的豎直段螺紋連接，所述螺桿位于螺紋柱的上方，所述螺桿的一端固定有卡塊，所述卡塊遠(yuǎn)離螺桿的一側(cè)固定有橡膠墊，所述螺紋柱的一端固定有擠壓塊，所述擠壓塊的側(cè)壁一體成型有多組與圓板側(cè)壁的卡槽嚙合的凸起。推薦的，兩組所述側(cè)板的側(cè)壁均一體成型有橫板，兩組橫板的內(nèi)部均鉆設(shè)有多組與豎直的絲桿適配的螺孔，多組所述絲桿的底端均固定有防滑墊。本方法的技術(shù)效果和優(yōu)點：該大尺寸玻璃檢測裝置。透射式屈光度檢測，應(yīng)用于眼鏡、光學(xué)鏡片、光學(xué)玻璃行業(yè)。寧波汽車玻璃面型檢測生產(chǎn)廠家

特種設(shè)備外觀質(zhì)量、玻璃面型檢測，精度1μm。無錫玻璃面型檢測推薦

    液壓缸的活塞桿帶動活動板和旋轉(zhuǎn)支座升降，能夠調(diào)節(jié)玻璃的高度，使玻璃適應(yīng)不同高度的檢驗設(shè)備或?qū)⑸a(chǎn)設(shè)備上的玻璃接到旋轉(zhuǎn)支座上，節(jié)省了人力；圓板、圓柱、軸承座與萬向輪結(jié)合，能夠?qū)ΣＡнM行旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)玻璃的位置，利于對玻璃的不同部位進行檢測；旋轉(zhuǎn)螺桿，能夠?qū)Σ煌叽绲牟ＡнM行固定，旋轉(zhuǎn)螺紋柱，使擠壓塊側(cè)壁的凸起插入圓板側(cè)壁的卡槽，從而對圓板進行固定，防止玻璃移動，利于玻璃的檢測；旋轉(zhuǎn)絲桿，使防滑墊緊貼地面，方管與立桿結(jié)合，能夠提高整體的穩(wěn)定性，減輕了活動板和旋轉(zhuǎn)支座的晃動，該大尺寸玻璃檢測裝置，不*能夠調(diào)節(jié)玻璃的位置，而且能夠?qū)Σ煌叽绲牟ＡнM行固定和檢測。附圖說明圖1為本方法的主視圖；圖2為本方法的調(diào)節(jié)腿的側(cè)視圖；圖3為本方法的鎖件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1擱板、2液壓缸、3調(diào)節(jié)腿、30方管、31立桿、32法蘭盤、4側(cè)板、5絲桿、6頂板、7活動板、8旋轉(zhuǎn)支座、80軸承座、81圓板、82阻尼墊、9鎖件、90連接塊、91螺桿、92卡塊、93螺紋柱、94擠壓塊。具體實施方式下面將結(jié)合本方法實施例中的附圖，對本方法實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本方法一部分實施例。無錫玻璃面型檢測推薦

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項（發(fā)明專利8項）。內(nèi)核團隊：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級光刻機已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè)，公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌。