本方法提供一種配準(zhǔn)速度快的用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法及裝置，并相應(yīng)提供一種檢測(cè)精度高、檢測(cè)效率高的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法及裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本方法提出的技術(shù)方案為：一種用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：s01、通過(guò)卷積計(jì)算將待配準(zhǔn)的汽車(chē)玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃圖像進(jìn)行降采樣來(lái)構(gòu)建圖像金字塔；s02、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周?chē)膮^(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s04、重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟s02具體包括：s21、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi＝(ri,ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、對(duì)模板做仿射變換，并將經(jīng)過(guò)仿射變換后所有平移部分從模板中分離；s23、在對(duì)待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q＝(r，c)t進(jìn)行搜索時(shí)，通過(guò)計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)***向向量的點(diǎn)積總和，再對(duì)其進(jìn)行歸一化處理。我公司在線(xiàn)高精度玻璃面型檢測(cè)，代替30個(gè)人工，節(jié)約企業(yè)成本。無(wú)錫玻璃面型檢測(cè)推薦

    用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車(chē)玻璃圖像；第二程序模塊，用于對(duì)各汽車(chē)玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車(chē)玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓；第三程序模塊，用于對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車(chē)玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；第四程序模塊，用于對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車(chē)玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；第五程序模塊，用于計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。本方法進(jìn)一步公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。同時(shí)，本方法實(shí)施例還公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。本方法實(shí)施例還公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)，其上儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法的步驟。同時(shí)，本方法實(shí)施例還公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法的步驟。平面度玻璃面型檢測(cè)電話(huà)高鐵異形玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測(cè)，在線(xiàn)檢測(cè)，高精度檢測(cè)，減少人工，節(jié)約成本。

    中國(guó)汽車(chē)行業(yè)高速發(fā)展，隨著而來(lái)的是中國(guó)汽車(chē)玻璃行業(yè)需求增大，每年以20%的增長(zhǎng)率不斷增加。中國(guó)汽車(chē)玻璃行業(yè)企業(yè)——福耀集團(tuán)是中國(guó)大的汽車(chē)玻璃制造商，占有全球10%的汽車(chē)玻璃市場(chǎng)份額，在國(guó)內(nèi)OEM市場(chǎng)，占有率高達(dá)60%。市場(chǎng)方面：汽車(chē)玻璃市場(chǎng)分為整車(chē)配套市場(chǎng)（OEM）和售后維修更換市場(chǎng)（AGR），從全球范圍來(lái)看，汽車(chē)玻璃的OEM市場(chǎng)約為AGR市場(chǎng)的5倍左右。（1）OEM市場(chǎng)的大小由每年全球汽車(chē)產(chǎn)量決定。2011年全球汽車(chē)產(chǎn)量達(dá)到8010萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)3%。其中亞洲汽車(chē)產(chǎn)量共計(jì)4060萬(wàn)輛，歐洲汽車(chē)產(chǎn)量為2110萬(wàn)輛，美洲汽車(chē)產(chǎn)量為1780萬(wàn)輛。（2）AGR市場(chǎng)的大小由當(dāng)?shù)仄?chē)保有量和汽車(chē)玻璃更新頻率來(lái)決定，2011年8月16日，世界的美國(guó)汽車(chē)行業(yè)雜志W(wǎng)ardsauto公布，截至當(dāng)日，全球處于使用狀態(tài)的各種汽車(chē)，包括轎車(chē)、卡車(chē)以及公共汽車(chē)等的總保有量已突破10億輛。中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)：統(tǒng)計(jì)顯示，2011年末我國(guó)民用汽車(chē)保有量達(dá)到10578萬(wàn)輛（包括三輪汽車(chē)和低速貨車(chē)1228萬(wàn)輛），比上年末增長(zhǎng)，其中私人汽車(chē)保有量7872萬(wàn)輛，增長(zhǎng)，其中私人轎車(chē)保有量4322萬(wàn)輛，增長(zhǎng)。維護(hù)方法/汽車(chē)玻璃編輯冬季除冰妙招車(chē)玻璃結(jié)冰的主要原因是，人離車(chē)后，車(chē)內(nèi)還殘留著熱氣，使得車(chē)玻璃還是熱的。

    利于玻璃的檢測(cè)。具體的，兩組所述側(cè)板4的側(cè)壁均一體成型有橫板，兩組橫板的內(nèi)部均鉆設(shè)有多組與豎直的絲桿5適配的螺孔，多組所述絲桿5的底端均粘接有防滑墊。具體的，該大尺寸玻璃檢測(cè)裝置，液壓缸2的活塞桿帶動(dòng)活動(dòng)板7和旋轉(zhuǎn)支座8升降，能夠調(diào)節(jié)玻璃的高度，使玻璃適應(yīng)不同高度的檢驗(yàn)設(shè)備或?qū)⑸a(chǎn)設(shè)備上的玻璃接到旋轉(zhuǎn)支座8上，旋轉(zhuǎn)螺桿91，能夠?qū)Σ煌叽绲牟ＡнM(jìn)行固定，旋轉(zhuǎn)圓板81，對(duì)玻璃進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)螺紋柱93，使擠壓塊94側(cè)壁的凸起插入圓板81側(cè)壁的卡槽，從而對(duì)圓板81進(jìn)行固定，防止玻璃移動(dòng)，利于玻璃的檢測(cè)。***應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述*為本方法的推薦實(shí)施例而已，并不用于限制本方法，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本方法進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本方法的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本方法的保護(hù)范圍之內(nèi)。在線(xiàn)高精度光學(xué)測(cè)量玻璃面型。

    所述活動(dòng)板的頂壁固定有旋轉(zhuǎn)支座，所述旋轉(zhuǎn)支座的兩側(cè)均設(shè)置有鎖件，兩組所述鎖件均固定在活動(dòng)板的頂壁。推薦的，所述調(diào)節(jié)腿包括方管、立桿和法蘭盤(pán)，所述方管的兩側(cè)均一體成型有帶有通孔的連接板，所述立桿的底端插入方管的內(nèi)部，所述立桿的頂端固定有法蘭盤(pán)。推薦的，所述旋轉(zhuǎn)支座包括軸承座、圓板、阻尼墊和萬(wàn)向輪，所述軸承座焊接在活動(dòng)板的頂壁，所述軸承座的內(nèi)圈固定有圓柱，圓柱的頂端固定有圓板，所述圓板的底壁安裝有多組萬(wàn)向輪，所述圓板的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有多組卡槽，所述圓板的頂壁固定有阻尼墊。推薦的，所述鎖件包括連接塊、螺桿、卡塊、螺紋柱和擠壓塊，所述連接塊為倒置的t形塊結(jié)構(gòu)，所述連接塊的水平段的四角處均鉆設(shè)有通孔，所述螺桿和螺紋柱均與連接塊的豎直段螺紋連接，所述螺桿位于螺紋柱的上方，所述螺桿的一端固定有卡塊，所述卡塊遠(yuǎn)離螺桿的一側(cè)固定有橡膠墊，所述螺紋柱的一端固定有擠壓塊，所述擠壓塊的側(cè)壁一體成型有多組與圓板側(cè)壁的卡槽嚙合的凸起。推薦的，兩組所述側(cè)板的側(cè)壁均一體成型有橫板，兩組橫板的內(nèi)部均鉆設(shè)有多組與豎直的絲桿適配的螺孔，多組所述絲桿的底端均固定有防滑墊。本方法的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該大尺寸玻璃檢測(cè)裝置。透射式屈光度檢測(cè)，應(yīng)用于眼鏡、光學(xué)鏡片、光學(xué)玻璃行業(yè)。寧波汽車(chē)玻璃面型檢測(cè)生產(chǎn)廠(chǎng)家

特種設(shè)備外觀(guān)質(zhì)量、玻璃面型檢測(cè)，精度1μm。無(wú)錫玻璃面型檢測(cè)推薦

    液壓缸的活塞桿帶動(dòng)活動(dòng)板和旋轉(zhuǎn)支座升降，能夠調(diào)節(jié)玻璃的高度，使玻璃適應(yīng)不同高度的檢驗(yàn)設(shè)備或?qū)⑸a(chǎn)設(shè)備上的玻璃接到旋轉(zhuǎn)支座上，節(jié)省了人力；圓板、圓柱、軸承座與萬(wàn)向輪結(jié)合，能夠?qū)ΣＡнM(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)玻璃的位置，利于對(duì)玻璃的不同部位進(jìn)行檢測(cè)；旋轉(zhuǎn)螺桿，能夠?qū)Σ煌叽绲牟ＡнM(jìn)行固定，旋轉(zhuǎn)螺紋柱，使擠壓塊側(cè)壁的凸起插入圓板側(cè)壁的卡槽，從而對(duì)圓板進(jìn)行固定，防止玻璃移動(dòng)，利于玻璃的檢測(cè)；旋轉(zhuǎn)絲桿，使防滑墊緊貼地面，方管與立桿結(jié)合，能夠提高整體的穩(wěn)定性，減輕了活動(dòng)板和旋轉(zhuǎn)支座的晃動(dòng)，該大尺寸玻璃檢測(cè)裝置，不*能夠調(diào)節(jié)玻璃的位置，而且能夠?qū)Σ煌叽绲牟ＡнM(jìn)行固定和檢測(cè)。附圖說(shuō)明圖1為本方法的主視圖；圖2為本方法的調(diào)節(jié)腿的側(cè)視圖；圖3為本方法的鎖件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1擱板、2液壓缸、3調(diào)節(jié)腿、30方管、31立桿、32法蘭盤(pán)、4側(cè)板、5絲桿、6頂板、7活動(dòng)板、8旋轉(zhuǎn)支座、80軸承座、81圓板、82阻尼墊、9鎖件、90連接塊、91螺桿、92卡塊、93螺紋柱、94擠壓塊。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本方法實(shí)施例中的附圖，對(duì)本方法實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本方法一部分實(shí)施例。無(wú)錫玻璃面型檢測(cè)推薦

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫(xiě)字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開(kāi)發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車(chē)玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國(guó)外的智能裝備的，樹(shù)名族自有高技術(shù)品牌。