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所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13底壁內(nèi)設(shè)置有左右對(duì)稱兩個(gè)開(kāi)口向下的滑動(dòng)槽47,所述滑動(dòng)槽47內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有滑動(dòng)塊46,左右兩個(gè)所述滑動(dòng)槽47之間設(shè)置有傳動(dòng)腔42,所述傳動(dòng)腔42內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有螺紋套41,所述螺紋套41內(nèi)設(shè)置有左右貫通的螺紋孔39,所述螺紋孔39內(nèi)螺紋連接有與左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊46均固定的螺紋桿40,所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13轉(zhuǎn)動(dòng)是利用所述傳動(dòng)腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動(dòng)裝置99帶動(dòng)所述螺紋套41轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述螺紋桿40移動(dòng),所述螺紋桿40移動(dòng)能夠帶動(dòng)左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊46同步移動(dòng),其中左側(cè)的所述滑動(dòng)塊46內(nèi)設(shè)置有氣泵17,所述氣泵17可以在不同時(shí)間噴出油漆或拋光液,右側(cè)的所述滑動(dòng)塊46底壁內(nèi)設(shè)置有diyi電機(jī)45,所述diyi電機(jī)45輸出軸末端固定設(shè)置有拋光輪44,所述拋光輪44高速轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)伴隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13高速轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)油漆的拋光;所述機(jī)身10四個(gè)邊角設(shè)置有上下貫通的滑動(dòng)孔19,所述滑動(dòng)孔19內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有底部末端固定有活塞18的滑動(dòng)桿20,所述滑動(dòng)桿20頂部末端固定設(shè)置有限位塊24,所述滑動(dòng)桿20端壁內(nèi)設(shè)置有均勻分布的鎖定槽21,左右兩個(gè)所述滑動(dòng)孔19之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有diyi轉(zhuǎn)軸22,所述diyi轉(zhuǎn)軸22兩側(cè)端壁內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有開(kāi)口向外的花鍵孔25。汽車漆面表面外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)及方法將極大的提升汽車外觀質(zhì)量及外觀質(zhì)量的檢測(cè)效率。吉林快速汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家
基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)作為一種快速發(fā)展的新型檢測(cè)技術(shù),具有速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成功應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。將其應(yīng)用到汽車車身漆膜缺陷檢測(cè)領(lǐng)域,可改變現(xiàn)在人工檢測(cè)耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)、一次檢出率低等缺陷,同時(shí)可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的原理、特點(diǎn),以及在一些生產(chǎn)線中的應(yīng)用實(shí)例,總結(jié)了現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題,并對(duì)其應(yīng)用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產(chǎn)過(guò)程中重要的一個(gè)環(huán)節(jié),主要為汽車提供外觀裝飾性和長(zhǎng)期的防腐蝕性能。常規(guī)的汽車涂裝過(guò)程中,噴涂后的車身需要進(jìn)行漆膜表面的缺陷檢測(cè)和修飾。目前,噴涂后車身漆膜檢測(cè)主要通過(guò)人工目視的方法完成,存在耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)、效率低下及受人為因素影響等缺點(diǎn),是制約涂裝車身質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。隨著光電、自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)視覺(jué)在不同工業(yè)部門(mén)得到了大量的應(yīng)用。比如基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)大量地應(yīng)用在織物表面、食品表面、鋼表面、瓷磚表面以及多晶硅太陽(yáng)能電池表面檢測(cè)等領(lǐng)域。近幾年,表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)開(kāi)始在汽車車身漆膜缺陷的檢測(cè)領(lǐng)域發(fā)展,并且已經(jīng)開(kāi)始在一些汽車公司測(cè)試與應(yīng)用。與傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法相比。哈爾濱非隧道式汽車面漆檢測(cè)設(shè)備品牌設(shè)備基于3D視覺(jué)成像原理,結(jié)合先進(jìn)的圖像處理與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),快速有效的識(shí)別瑕疵,實(shí)現(xiàn)漆面實(shí)時(shí)檢測(cè)。
車輛通過(guò)隧道的同時(shí)完成檢測(cè)。此種方案通常能達(dá)到80%~90%檢出率,但需要大片單獨(dú)檢測(cè)區(qū)域,需要部署大量視覺(jué)傳感器及光源,成本較高;且針對(duì)縮孔等微小缺陷檢測(cè)效果不佳,同樣很難滿足需求。與之相近的,為了在節(jié)約硬件成本的同時(shí)保證檢測(cè)效果,部分高校研發(fā)了可移動(dòng)式視覺(jué)采集系統(tǒng),通過(guò)將視覺(jué)系統(tǒng)集成在導(dǎo)軌上,結(jié)合四周的大尺寸面光源實(shí)現(xiàn)車輛的完整掃描,但仍需要單獨(dú)的工作區(qū)間,針對(duì)微小缺陷的檢測(cè)效果依舊難以保證。3、相位偏折法(PMD)相位偏折法是一種鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測(cè)技術(shù),系統(tǒng)通常由程控條紋光(LCD屏幕)及工業(yè)面陣相機(jī)組成,光源投射特定圖案到待測(cè)面上,利用反射圖像相位對(duì)待測(cè)面微小變化敏感特點(diǎn),根據(jù)相位解包裹及重建算法實(shí)現(xiàn)三維形貌及缺陷檢測(cè)(人們不易觀察水面形狀,但可根據(jù)觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動(dòng))。在車輛漆面檢測(cè)場(chǎng)景中,可將視覺(jué)系統(tǒng)(條紋光+相機(jī))集成在機(jī)械臂末端,手眼標(biāo)定獲取視覺(jué)坐標(biāo)系及機(jī)器人坐標(biāo)系間位姿關(guān)系,根據(jù)預(yù)設(shè)軌跡在不同位置測(cè)量得到的表面數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接,實(shí)現(xiàn)整車掃描測(cè)量。三、應(yīng)用案例1、美國(guó)福特2013年福特汽車在3個(gè)工廠涂裝線上使用了自研的3D缺陷檢測(cè)系統(tǒng),安裝了16個(gè)JAI高分面陣相機(jī)。
圖像處理單元通過(guò)使用一系列算法對(duì)圖片進(jìn)行處理,獲得缺陷3D或2D特征,通過(guò)與數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)之后,獲得缺陷位置、分類、尺寸等信息,然后將數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成汽車車身長(zhǎng)度一般在~m,寬度在~m,而且車身曲面多,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。為了能將車身外表所有區(qū)域都覆蓋到,需要增加光源和相機(jī)數(shù)量或者將光源和相機(jī)安裝在機(jī)器人等可移動(dòng)設(shè)備上,目前研究和應(yīng)用較多的主要有以下2種結(jié)構(gòu):1)將光源和CCD相機(jī)安裝到包圍車身的鋼結(jié)構(gòu)框架上,通過(guò)增加光源和CCD相機(jī)數(shù)量的方式覆蓋整個(gè)車身。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)試時(shí)只需要調(diào)整相機(jī)角度,耗時(shí)短。缺點(diǎn)是柔性低,不同的車型外形有較大差異時(shí)不能通用。2)將光源和CCD相機(jī)集成到布置在車身兩側(cè)的機(jī)器人手臂上,使用2臺(tái)以上的機(jī)器人,可以增加行走軌道擴(kuò)大檢測(cè)區(qū)域。此結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人相對(duì)靈活,對(duì)車身外表任何區(qū)域都可以進(jìn)行拍攝,柔性高,不同車型可混線檢測(cè)。缺點(diǎn)就是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,檢測(cè)一臺(tái)車的時(shí)間相對(duì)第一種結(jié)構(gòu)要長(zhǎng)。能在40~60JPH的涂裝生產(chǎn)線上,用來(lái)檢測(cè)直徑mm的缺陷。4臺(tái)機(jī)器人并聯(lián)使用,每臺(tái)機(jī)器人都安裝了1個(gè)大尺寸的顯示器和4臺(tái)200萬(wàn)像素的相機(jī),每臺(tái)相機(jī)在一個(gè)檢測(cè)位置會(huì)拍攝8張圖像。相位測(cè)量偏折術(shù)對(duì)鏡面物體的梯度重建精度很高,在原理上可以到達(dá)亞微米級(jí)別。
汽車上的所有零配件都可以買到原廠的,只有漆面不具有可替換性。據(jù)車之友**介紹,由于氧化的作用,新車的漆面會(huì)逐漸變暗、發(fā)烏,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成車漆龜裂甚至脫落。鍍膜產(chǎn)品能長(zhǎng)久保持原漆本色,徹底阻斷污染物。車漆無(wú)法避免氧化和風(fēng)化的威脅,車漆氧化的影響一旦造成就難以輕易除去。用拋光、研磨的方法除去氧化層,會(huì)對(duì)車漆造成很大的磨損。所以,養(yǎng)護(hù)要從新車開(kāi)始。要防止車漆的氧化、風(fēng)化,就必須將車漆與外界環(huán)境隔絕―――防止氧化,阻隔揮發(fā)。鍍膜產(chǎn)品是目前保護(hù)車漆免遭侵蝕的***手段,能長(zhǎng)久保持原漆本色。鍍膜的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在下面四點(diǎn):首先,鍍膜可在美容的同時(shí)執(zhí)行防護(hù)的功能,徹底阻斷瀝青、酸雨、鳥(niǎo)糞、樹(shù)膠、花粉等污染物的侵害,防止車漆氧化。其次,鍍膜可使車漆形成鏡面效果,質(zhì)感細(xì)膩,光亮照人。第三,鍍膜產(chǎn)品對(duì)車漆沒(méi)有二次傷害,再做養(yǎng)護(hù)只是對(duì)保護(hù)膜表面的凈化處理,對(duì)車漆沒(méi)有二次傷害。,鍍膜的質(zhì)保期可達(dá)2年以上,日均消費(fèi)只要2~3元。在60s的節(jié)拍時(shí)間內(nèi),可以完成30個(gè)位置的檢測(cè),而且所有缺陷的檢出率都在98%或更高。哈爾濱非隧道式汽車面漆檢測(cè)設(shè)備品牌
基于偏折光學(xué)的大型反射面汽車玻璃及面漆的測(cè)量設(shè)備。吉林快速汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家
在檢測(cè)時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)需要處理大量圖像,因此需要更優(yōu)的計(jì)算機(jī)處理器。在車身檢測(cè)過(guò)程中,則分為五部分展開(kāi),分別為車身前蓋、車頂、左邊、右邊和后蓋,其中各自安裝一臺(tái)計(jì)算機(jī)處理器,通過(guò)通訊主機(jī)實(shí)現(xiàn)交互通信,進(jìn)而得出總體檢測(cè)結(jié)果。檢測(cè)系統(tǒng)的視覺(jué)傳感器則分別固定在車身的周邊位置,通過(guò)設(shè)置一定的掃描重疊區(qū),保證檢測(cè)區(qū)域能夠完全覆蓋車輛表面。2自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在汽車涂裝質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用流程車輛在達(dá)到檢測(cè)站之前,車身信息讀寫(xiě)站會(huì)將目標(biāo)車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并發(fā)送給檢測(cè)系統(tǒng),主要信息包括車身的基本型號(hào)、車身表面的噴漆顏色、車頂?shù)奶厥庑问?、是否存在天線孔等。檢測(cè)系統(tǒng)在收到型號(hào)信息后,可以根據(jù)對(duì)應(yīng)型號(hào)加載數(shù)據(jù)參數(shù)。當(dāng)車輛行進(jìn)觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)傳感器后,檢測(cè)系統(tǒng)正式開(kāi)始工作,由編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)進(jìn)行圖像采集工作,直到完成檢測(cè)任務(wù)。圖像采集圖像采集是自動(dòng)檢測(cè)的首要個(gè)環(huán)節(jié),每一個(gè)傳感器通過(guò)掃描車身的特定區(qū)域,采集800-1000張高清晰度圖像,根據(jù)車輛表面的面積大小,所采集的圖像個(gè)數(shù)有一定浮動(dòng)空間,但其圖像會(huì)完整覆蓋車身表面,保證檢測(cè)目標(biāo)不出現(xiàn)任何遺漏。在車身通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)時(shí),視覺(jué)傳感器會(huì)一直根據(jù)編碼器生成的信號(hào)記錄對(duì)應(yīng)圖像。吉林快速汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫(xiě)字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開(kāi)發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國(guó)外的智能裝備的,樹(shù)名族自有高技術(shù)品牌。